Тепловой расчет тормозного механизма
Нагрев тормозного барабана (диска) за одно торможение определяют по формуле:
ΔТ= 
, (14.17)
Где 
–масса автомобиля, приходящаяся на тормозящее колесо; 
– начальная скорость торможения;
– масса барабана (диска); С– удельная теплоемкость материала барабана (диска).
Тормозная динамика 3-х осного автомобиля.
Расчётная схема автопоезда (тягач с полуприцепом)
Нормальные реакции
где y = a/L; c =hg/L;G, Н - вес автомобиля;L, м - база автомобиля;а и b, м - проекция расстояния между центром масс и передним и задним мостами соответственно;hg , м - высота центра масс автомобиля.
Определение частоты работы АБС
Существуют различные методики для определения требуемой частоты АБС на стадии проектирования. При этом за основу берётся поведение автомобиля в той или иной критической ситуации. Как пример, выбор частоты АБС, обеспечивающей регулирование при скачкообразном падении коэффициента сцепления колёс с дорогой.
Желательно, чтобы частота АБС n в данном случае удовлетворяла условию:
,
где tбл - время блокирования колёс.
Требуется рассмотреть, что будет происходить при торможении автомобиля при падении коэффициента с некоторого значения j1 до j2. Значения коэффициентов сцепления рекомендуется брать j1 для сухого асфальтобетона, а j2 для льда. При этом сделаем допущение, что тормозные моменты колёс одной оси изменяются по одинаковому закону и нет различия в коэффициентах сцепления по бортам автомобиля.
|
|
|
Для АБС значение tбл приемлемо, если оно равно не менее 0,1…0,15 для легковых автомобилей, и не менее 0,2 для остальных типов транспортных средств. Это объясняется тем, что физические возможности современного гидравлического тормозного привода могут обеспечить частоту АБС не выше 12…20 Гц, а пневматического тормозного привода - не выше 6…8 Гц.
Удельная тормозная сила
Удельная тормозная сила Dti - отношение тормозной силы Fti к весу G автомобиля:
Расчет порогов срабатывания АБС.
В качестве параметров регулирования современных АБС используется скольжение колеса s, замедление колеса dw/dt или их комбинация. Пороги срабатывания по скольжению колеса обычно выбираются после анализа j(s)-диаграмм, характерных для эксплуатации автомобиля, на который предполагается установка АБС. Пороги срабатывания по замедлению колеса могут быть определены расчётным способом исходя их граничных условий движения колеса по сцеплению.
Для определения порога срабатывания АБС по замедлению колеса воспользуемся формулой:
,
|
|
|
где DZ - отклонение удельного замедления колеса; G - вес автомобиля. Величина DМ определяется разностью тормозного момента, подводимого к колесу и тормозного момента по сцеплению:
.
47. Тормозная динамика двухосного авто
Для схем рис. 2 нормальные реакции колёс переднего моста определяются как
, (6)
для заднего моста
, (7)
где y = a/L; c =hg/L;
G, Н - вес автомобиля;
L, м - база автомобиля;
а и b, м - проекция расстояния между центром масс и передним и задним мостами соответственно;
hg , м - высота центра масс автомобиля.
Относительное замедление- Z обычно принимается в пределах от 0 до 1.
Если в технической характеристике автомобиля отсутствуют данные о размерах а и b, но имеются параметры развесовки автомобиля по мостам, то уравнения (6) и (7) могут быть преобразованы к виду
, (9)
, (10)
где G1 и G2 , Н - вес автомобиля, приходящийся на передний и задний мосты (тележку).
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 1160; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!