Радиус поворота автомобиля по бордюрному камню.
Диаметр траектории поворота по бордюрному камню:
Габаритный радиус поворота (по бордюрному камню):
Габаритный радиус поворота внутреннего колеса:
Рулевые механизмы, типы и назначение
Рулевой механизм предназначен для увеличения усилия, которое прикладывается к рулевому колесу, передачи усилия рулевому приводу и возврат рулевого колеса в его нейтральное положение после завершения нагрузки.
Устройство рулевого механизма организовано таким образом, что он является редуктором – механической передачей, важнейшим моментом которой является передаточное число. Типы рулевых механизмов можно разделить на следующие:реечный;червячный;винтовой.
Рулевой механизм реечного типа сегодня наиболее распространен для установки на легковые автомобили. Он состоит из рулевой рейки и шестерни. Шестерня устанавливается на вал рулевого колеса и входит в зацепление с рулевой рейкой. Реечный рулевой механизм прост по своей конструкции, обладает высоким КПД и высокой жесткостью. Однако в то же время он чувствительно реагирует на неровности поверхности дороги, может вибрировать.
Червячный рулевой механизм имеет несколько другую конструкцию. В его состав входят глобоидный червяк, который соединяется с рулевым валом, а также ролик. На вал ролика устанавливается рычаг (сошка), который связывается с тягами рулевого привода. Такой рулевой механизм менее чувствителен к неровностям и ударам, чем реечный, способен обеспечить большой угол поворота управляемых колес, что существенно увеличивает маневренность автомобиля.
|
|
|
Третий тип рулевых механизмов – винтовой – представлен сочетанием нескольких элементов:винта, расположенного на валу колеса; гайки, которая перемещается по винту;зубчатой рейки; зубчатого сектора, соединяющегося с рейкой;рулевой сошки.
Работа винтового рулевого механизма во многом схожа с работой червячного. Однако в отличие от последнего, винтовой рулевой механизм обладает более высоким КПД, способен реализовать большие усилия.
Общее кинематическое передаточное число рулевого управления:
где 
- полный угол поворота рулевого колеса, 
,
- средний угол поворота колес.
Передаточное число рулевого привода:
где 
- передаточное число рулевого механизма.
Расчет регулятора тормозных сил.
Регулятор тормозных сил (РТС) - устройство для обеспечения оптимального соотношения тормозных сил на осях автомобиля. 
Рис. 3.3. Расчётная схема гидравлического РТС
При конструировании регулятора, рис. 3.3, необходимо определить диаметр плунжера D, величину силы Fa и параметр kx:
где сх – жёсткость пружины РТС, iх – передаточное отношение рычага.
|
|
|
Величиной d целесообразно задаваться из конструктивных соображений.
Сила Fa, действующая на плунжер регулятора в точке "а", рис. 3.4, может быть определена из условия равновесия плунжера в этой точке по формуле: 
Приведенная к подвеске жёсткость пружины регулятора kx может быть определена из условия равновесия плунжера регулятора в точке "б":
где h1 – разница деформации подвески в точках "б" и "а", рис. 3.5.
Для определения величины kх необходимо построить кривые зависимо-
сти деформации подвески от вертикальной нагрузки и интенсивности торможения. Для этого можно использовать формулу:
где G – вес автомобиля, а - проекция расстояния между центром масс автомобиля и передним мостом, m2 – задняя неподрессоренная масса автомобиля, L – база автомобиля, сп2 – суммарная жёсткость задней подвески, hg – высота центра масс автомобиля, FtS = G×Z - суммарная тормозная сила всего автомобиля, А – величина, учитывающая противоклевковые свойства под-вески (если таковые отсутствуют, то А=0).
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 596; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!