Силовой расчет рулевого управления.
Силовой расчет рулевого управления проводится для определения усилия на рулевом колесе, необходимого для поворота колес на месте.
В общем случае это усилие зависит от ряда причин:
1) Нагрузки, приходящейся на передний мост;
2) типа дороги;
3) скорости движения
4) радиуса поворота
5) давления воздуха в шине
На дороге с твердым покрытием с уменьшением давления в шинах усилие поворота увеличивается, а на дорогах с малой несущей способностью, наоборот уменьшается.
Сила Fр необходимая для поворота управляемых колес стоящего на горизонтальной поверхности автомобиля, находится исходя из суммарного момента
где:
- момент сопротивления перекатыванию управляемых колес при их повороте вокруг шкворней; 
- момент сопротивления деформации шин и трения в контакте с опорной поверхностью, вследствие проскальзывания шины; 
и 
- моменты, обусловленные поперечным и продольным наклонами шкворней
G1- осевая нагрузка, передаваемая управляемыми колесами;
f- коэффициент сопротивления перекатыванию колеса 
- коэффициент сцепления колес с опорной поверхностью 
- радиус обкатки колеса вокруг оси шкворня 
м
- расчетный радиус колеса
- плечо силы трения скольжения относительно центра отпечатка шины. Если принять, что давление по площади отпечатка распределяется равномерно, 
, 
-свободный радиус колеса.
Усилие на рулевом колесе
, где Rрк – радиус рулевого колеса, hру – КПД рулевого управления (приближенно hру = 0,8)
|
|
|
Формула Аккермана. Схема поворота автомобиля.
Формула Аккермана:
где 
,В – углы поворота наружного и внутреннего колес
Тормозные силы и моменты
Тормозная сила - это искусственно создаваемая и управляемая внешняя сила, направленная в сторону, противоположную движению автомобиля.
Момент МТ зависит от конструкции тормозного механизма, от конструкции тормозного привода. Для большинства типов тормозных приводов сила нажатия на колоджку пропорциональна давлению, развиваемому в тормозном приводе Р0 при торможении. Тогда величина тормозящего момента:
Mт = γ*Pо
где γ — коэффициент пропорциональности; Ро — давление в тормозном приводе.
Проверочный расчёт тормозной системы
1) Расчёт тормозной динамики автомобиля.Составляется расчётная схема транспортного средства; для колёс каждой из осей автомобиля рассчитываются нормальные реакции дороги Rzi и идеальные тормозные силы Ftiи и моменты Mtiи, а также максимальные тормозные силы колёс мостов, ограничиваемые сцеплением шин с дорожной поверхностью Fji как функции относительного замедления Z.
2) Расчёт тормозных механизмов.Выбираются типы тормозных механизмов; на основании анализа существующих конструкций задаются основные конструктивные параметры тормозных механизмов для проектируемого автомобиля. Производится силовой расчёт тормозных механизмов. Определяются показатели износо- и теплостойкости тормозных механизмов.
|
|
|
3) Проверка распределения тормозных сил на соответствие Правилам ЕЭК ООН №13.В соответствии с методикой, изложенной в Правилах ЕЭК ООН №13, для автомобиля строятся диаграммы "кривая реализуемого сцепления kji - относительное замедление Z" (для прицепных транспортных средств - "относительное замедление - давление в соединительной головке автопоезда"). По результатам сопоставления полученных кривых с нормативными прямыми для коэффициента Z (методика их построения зависит от категории транспортного средства) делается вывод о том, соответствует ли проектируемый автомобиль требованиям Правил №13. В случае несоответствия необходимо дать указания по его устранению.
4) Расчёт тормозного привода.Выбирается тип тормозного привода; рассчитывается необходимое давление рабочего тела для исполнительных элементов тормозных механизмов. Производится компоновка тормозного привода и делается его статический расчёт.
|
|
|
5) Расчёт аппаратов тормозного привода.Для аппаратов тормозного привода проводятся статические и прочностные расчёты.
6) Расчёт дополнительных устройств тормозного привода и взаимосвязанных систем.Если установлено, что тормозной привод автомобиля должен быть оборудован дополнительными устройствами (усилителями, регуляторами и др.) или взаимосвязанными системами (антиблокировочной или другой системой активной безопасности), то для них проводятся соответствующие расчёты.
7) Расчёт стояночной тормозной системы.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 1077; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!