Кинематический расчет рулевого управления.
При проектировании рулевого управления обычно выполняют два расчета: кинематический и прочностной.
Кинематический расчет заключается в определении углов поворота управляемых колес, выборе параметров рулевой трапеции, согласовании кинематики рулевого управления и подвески, а также нахождения передаточных чисел рулевого механизма, привода и управления в целом.
Для того чтобы исключить боковое скольжение колес при движении автомобиля на повороте, траектории всех колес должны представлять собой дуги концентрических окружностей с общим центром О (мгновенный центр поворота). Для этого управляемые колеса должны быть повернуты на разные углы.
Расчет углов поворота
Рисунок 1 Схема рулевого управления
Максимальный внутренний угол поворота колёс равен
где R – радиус поворота, R=4,8 м;
rf - плечо обкатки, rf = -0,04 м;
L – база а/м, L=2,635 м;
М – межшкворневое расстояние, М= 1,45 м.
Максимальный наружный угол и максимальный внутренний углы поворота колёс связаны зависимостью:
Откуда и находим 
Стандарты, действующие в отношении тормозных систем
5.1.1 Тормозная система
5.1.1.1 Тормозная система должна быть спроектирована, изготовлена и установлена таким образом, чтобы при нормальной эксплуатации, несмотря на вибрации, которым она может быть при этом подвергнута, соответствовать требованиям настоящего стандарта.
5.1.1.2 В частности, тормозная система должна быть спроектирована, изготовлена и установлена таким образом, чтобы быть способной противостоять коррозии и старению.
5.1.1.3 Тормозные колодки не должны содержать асбест.
5.1.1.4 Эффективность тормозных систем, включающих в себя электрические управляющие магистрали, не должна снижаться под воздействием магнитных или электрических полей. Это требование должно быть подтверждено демонстрацией соответствия требованиям ГОСТ Р 41.10.
5.1.1.5 Сигнал о наличии неисправности может на короткое время (менее 10 мс) прервать сигнал запроса в управляющем приводе при условии, что это не снизит эффективность торможения.
|
|
|
Время срабатывания системы должно быть минимальным, а замедление автомобиля - максимальным во всех условиях эксплуатации.
Все колеса автомобиля должны затормаживаться одновременно и с одинаковой интенсивностью.
Тормозные силы на колесах должны нарастатЛсгджнож системе не должно быть заеданий и заклиниваний.
Работа тормозной системы не должна вызывать потери устойчивости автомобиля.
Усилия, необходимые для приведения системы в действие и перемещения рабочих органов управления (педали и рычаги), не должны превышать физических возможностей водителя.
Эффективность системы должна быть постоянной в течение всего срока службы автомобиля, а вероятность отказов минимальной.
|
|
|
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 867; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!