Виды рулевых приводов и их характеристики
К приводу относятся все элементы, находящиеся между рулевым механизмом и управляемыми колесами. Структура узла зависит от типа используемой подвески и рулевого механизма.
Классификация РУ по типу рулевых приводов
-БЕЗУСИЛИТЕЛЬНЫЕ: -механические; -электрические (steer-by-wire)
-Усилительные: - гидро-усилители; - электро-усилители
-АКТИВНЫЕ: -привод на один мост; - привод на все мосты; - привод на колесо
Механический усилитель руля — рулевой механизм с увеличенным (по сравнению с обычным) передаточным отношением.
ЭУРЭлектрический усилитель руля состоит из следующих основных элементов:
Рулевой вал с торсионным валом, Электродвигатель, Электронный блок управления (ЭБУ), Датчик крутящего момента (бесконтактный), Датчик положения ротора
Варианты расположения ЭУР1-й вариант:
Электродвигатель и редуктор расположены на рулевой колонке, полный момент выходит уже с вала рулевого колеса.2-й вариант:
Редуктор установлен на самой рейке, что позволяет не перегружать рулевой вал и его сочленения
Гидравлический усилитель руля (ГУР)Гидроусилитель представляет собой замкнутую гидравлическую систему, состоящую из насоса, регулятора давления, бачка с запасом гидравлической жидкости, управляющего золотника и силового гидроцилиндра. часть рулевого механизма, предназначенная для облегчения управления направлением движения автомобиля при сохранении необходимой «обратной связи» и обеспечении устойчивости и однозначности задаваемой траектории.Гидроусилитель руля устроен так, что при отказе усилителя рулевое управление продолжает работать (хотя руль при этом становится более «тяжёлым»
|
|
|
Рулевой привод механизма «шестерня-рейка»Данный вид привода, входящий в состав рулевой рейки, получил наибольшее распространение. Он состоит из двух горизонтальных тяг, рулевых наконечников и поворотных рычагов стоек передней подвески. Рейка с тягами соединяется при помощи шаровых шарниров, а наконечники фиксируются стяжными болтами либо при помощи резьбового соединения.Также следует заметить, что с помощью рулевых наконечников регулируется схождение колес передней оси.Привод с механизмом типа «шестерня – рейка» обеспечивает поворот передних колес автомобиля на разные по величине углы.
Рулевая трапецияРулевая трапеция обычно применяется в рулевом управлении с червячным или винтовым механизмом. Она состоит из:боковых и средней тяг ,маятникового рычага,правого и левого поворотного рычага колес,рулевой сошки,шаровых шарниров.Каждая тяга имеет на своих концах шарниры (опоры), которые обеспечивают свободное вращение подвижных деталей рулевого привода относительно друг друга и кузова автомобиля.Рулевая трапеция обеспечивает поворот управляемых колес на разные углы. Нужное соотношение углов поворота осуществляется путем подбора угла наклона рычагов относительно продольной оси автомобиля и длины рычагов.Исходя из конструкции средней тяги трапеция бывает:с цельной тягой, которая применяется в зависимой подвеске,с разрезной тягой, используемой в независимой подвеске.Также она может отличаться по типу расположения средней тяги: перед передней осью либо после нее. В большинстве случаев рулевая трапеция применяется на грузовых автомобилях
|
|
|
Рулевой наконечник с шаровым шарниромШаровой шарнир сделан в виде съемного наконечника рулевой тяги, в его состав входят: корпус шарнира с заглушкой,шаровой палец с резьбой,вкладыши, которые обеспечивают вращение шарового пальца и ограничивают его перемещение,защитный кожух («пыльник») с кольцом для фиксации на пальце пружина.Шарнир выполняет передачу усилия от рулевого механизма к управляемым колесам и обеспечивает подвижность соединения элементов рулевого привода.Шаровые опоры воспринимают все удары от неровностей дорожной поверхности и потому подвержены быстрому износу. Признаками износа шаровых опор являются люфт и стук в подвеске при проезде неровностей. В этом случае неисправную деталь рекомендуется заменить на новую.Классификация РУ по типу рулевых механизмов
|
|
|
- ЧЕРВЯЧНЫЕ : - червяк-ролик ; - Червяк-сектор
-ВИНТОВЫЕ : - винт-гайка-рейка ; - винт-гайка-кривошип
ВИНТОВОЙ РЕДУКТОР.Этот тип наиболее распространен на больших грузовых автомобилях и тяжелых автобусах. схема выглядит так:винт;гайка (шариковая);рейка;зубчатый сектор.Винтовой редуктор может быть как со встроенным гидроусилителем, так и без него. Обладая теми же достоинствами, что и червячный, винтовой имеет больший КПД. Червячный» привод состоит из:двух (правой и левой) боковых и одной средней тяг;маятникового рычага;двух (правого и левого) поворотных рычагов колес.Каждая тяга имеет шарниры («шаровые») для обеспечения подвижности деталей привода и их свободного вращения в различных плоскостях.
«Реечный» привод включает в себя только две (правую и левую) тяги, которые так же заканчиваются наконечниками с шарнирными конструкциями («шаровыми»), которые обеспечивают свободное перемещение деталей привода и подвески автомобиля. Реечный рулевой механизм может устанавливаться на авто как с гидроусилителем руля, так и без такового. Однако в силу конструктивных особенностей его сложно монтировать на автомобили с зависимой передней подвеской.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 2176; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!