Виды регуляторов тормозных сил
Классификация регуляторов тормозных сил
1)РТС С ОГРАНИЧЕНИЕМ ПО ДАВЛЕНИЮ
2)РТС С ОГРАНИЧЕНИЕМ ПО УСКОРЕНИЮ
3)РТС С УМЕНЬШЕНИЕМ ДАВЛЕНИЯ
4)РТС С ЛУЧЕВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ
Известны пневматические и гидравлические регуляторы. Регулирование тормозных сил достигается за счет снижения давления подводимого к задним тормозам воздуха или тормозной жидкости (в зависимости от типа тормозной системы) при изменении вертикальной нагрузки на ось
Статическая характеристика тормозного крана(ЛР1).
Основное назначение регулятора — оптимальное распределение тормозных сил между передними и задними колесами для предотвращения их юза и возможного заноса.
Назначение ABS
В случае экстренного торможения, когда педаль нажимается «в пол», колеса автомобиля полностью блокируются. Это приводит к потере управляемости и возможному заносу. Чтобы этого не происходило, в современных тормозных системах применяется специальная вспомогательная опция, называемая антиблокировочной системой.
Конструкция:Классическая компоновка ABS включает в себя модуль электронного управления, гидравлический блок и датчики скорости вращения непосредственно колес.
Конструкция ABS:ABS состоит из следующих элементов: контрольная лампа на панели приборов; гидравлический блок; блок управления; датчик давления в тормозной системе; датчик угловой скорости.
|
|
|
Активизируется система сразу, как только включается зажигание и машина начинает движение.
1. Датчики скорости колес замеряют эту величину. Они действуют по принципу электромагнитной индукции. На диске предусмотрено наличие зубцов и впадин, которые, проходя мимо самого датчика, наводят в его обмотке электросигнал. Частота этого сигнала прямопропоциональна угловой скорости колеса и числу зубцов с впадинами.
2. Непосредственно в момент торможения, как только датчик засекает, что колесо блокируется, он посылает сигнал в модуль управления, который, в свою очередь, обрабатывает сведения, приходящие от каждого колеса, и дает команду-импульс включиться в действие клапанам гидравлического блока, который находится в магистрали тормозной системы за главным цилиндром. Его клапаны следят за давлением тормозной жидкости, которая наполняет шланги. Как только колесо начинает блокироваться, оно скользит и клапаны гидравлического блока понижают или даже просто останавливают подачу тормозной жидкости к рабочему цилиндру. Если этого окажется мало для устранения блокировки, то электромагнитный клапан подаст поток жидкости в отводную магистраль, что позволит снизить в значительной степени давление внутри цилиндра.
|
|
|
3. После устранения блокировки, как только колесо достигнет при вращении положенного значения угловой скорости, модуль управления отзывает импульсную команду, клапаны вновь открываются и давление гидравлики уходит на контуры тормозного механизма.
4. Остановка и растормаживание колес происходят по принципу модуляции, с периодичностью. Водитель же при нажатии на педаль тормоза ощущает резкие обратные толчки, которые самопроизвольно исчезают, как только угроза блокирования окончательно устранится.
Расчет тормозной динамики
Для торможения автомобиля с максимальной эффективностью при сохранении устойчивости и управляемости необходимо обеспечивать определённое распределение тормозных сил между мостами. Оптимальным распределением считается такое, при котором в процессе торможения все колёса автомобиля одновременно доводятся до границы блокирования. Необходимое изменение соотношений тормозных сил определяется изменением нормальных реакций на колеса отдельных мостов при торможении.
Основные допущения и расчётные схемы
Если при проектировании тормозной системы автомобиля не стоит задача рассмотрения специальных вопросов тормозной динамики, то могут быть приняты следующие допущения:
|
|
|
- торможение осуществляется на прямолинейной, горизонтальной и ров-ной дороге;
- силы сопротивления качению и воздуха не учитываются;
- все колёса транспортного средства имеют одинаковые условия сцепле-ния с опорной поверхностью;
- колебания подвески не влияют на нормальную реакцию дороги;
- для многоосных автомобилей распределение нормальных сил между мостами в тележке считается равномерным.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 855; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!