Технологічне обладнання безчокерних тракторів.
До складу технологічного обладнання тракторів ТБ-1 (ТБ-1М) і ЛП-18А, оснащених маніпуляторами, входить власне маніпулятор, коник (канатний затискувач) і штовхач. Максимальний виліт маніпулятор має на висоті 2,5...З м; виліт маніпулятора на рівні опорної поверхні гусениць становить 4,2...4,6 м. Технологічні розрахунки рекомендують вести по вильоту на рівні 1,2... 1,5 м від поверхні землі. При цьому виліт маніпулятора становитиме 5 м. Робоча зона маніпуляторного трактора зумовлена вильотом маніпулятора і кутом його повороту відносно вертикальної осі. Кут повороту маніпулятора трактора ТБ-1 дорівнює 280°.
Трактор може взяти дерево, відземок якого знаходиться в будь-якій точці робочої зони. Важлива умова надійного і продуктивного збирання дерев маніпулятором - виконання прийомів у оглядовій зоні, тобто на тій площі, яку тракторист бачить із свого робочого місця.
Затискний коник трактора ТБ-1 може вільно повертатися навкруги вертикальної осі, а також нахилятися вперед і назад на 42°. Все технологічне обладнання трактора приводиться в рух гідравлічною системою.
Трактор ЛП-18А обладнаний гідроманіпулятором і канатним затискувачем, за допомогою якого здійснюється зв'язування і утримування дерев (стовбурів) на щиті. Канатний затискувач, на відміну від коника трактора ТБ-1, не повертається навкруги вертикальної осі. Маневрування трактора з пачкою здійснюється за рахунок гнучкості канатного закріплення пачки. Для захисту заднього моста і плавного розвантаження пачки на тракторі встановлено щит.
|
|
|
При формуванні пачки трактор потрібно встановити так, щоб дерева, які підлягають збиранню, знаходилися зліва від нього, тобто від робочого місця тракториста в межах зони оглядності. При встановленні трактора необхідно враховувати крупномірність дерев, щоб крупні дерева брати на
29
мінімальних виставах маніпулятора. Маневрування трактора для підїзду до дерев невеликого і середнього діаметрів не обов'язкове. В цих випадках доцільніше рухатися в прямому напрямку і збирати дерева за рахунок вильоту маніпулятора. При роботі в комплекті із звалювальною машиною трактор бере з однієї стоянки одне-два, інколи і три дерева.
Трактор, за змогою, встановлюють паралельно до осі дерева. Відхилення може бути в межах ±20°.
Після під'їзду до дерев і встановлення трактора (ТБ-1, ЛП-18А) у вибраній позиції тракторист разом із сидінням повертається із транспортного положення в робоче. При цьому коник трактора ТБ-1 (ТБ-1М) відкидається до заду для укладання дерев водночас і на ножову підпору, і на валець. Канатний затискувач трактора ЛП-18А, навпаки, відкидається вперед і канатна петля розтягується. Наведення маніпулятора на дерево полягає в коректуванні виставу маніпулятора і кута його повертання.
|
|
|
Можливі два способи укладання відземка дерева в коник (чи канатний затискувач) - підтягуванням і перекиданням. Укладанняшляхом перекидання відземків дерева через важіль коника виконують із меншою кількістю прийомів і зусиль. Проте таке укладання вимагає точного вибору позиції трактора біля дерева, щоб відземок до моменту укладання в коник виступав на потрібну відстань і не потребував поздовжнього пересування. Укладання підтягуванням дозволяє збирати дерева з великої площі і вирівнювати відземки дерев шляхом поздовжнього їх переміщення.
Для збільшення продуктивності трактора потрібно брати з однієї зупинки найбільшу кількість дерев, за змогою, всі дерева, які знаходяться в межах робочої зони маніпулятора. При збиранні розкиданих дерев можна застосувати такі прийоми: захоплювати невелике дерево і переміщатись, утримуючи його в захоплювачі, до наступного дерева, після затискання якого відкрити коник і вкласти в нього обидва дерева.
При збиранні пачки маніпулятором потрібно брати дерева, які лежать вільно. Дерева з примерзлою кроною, заклинені між пнями чи затиснуті іншими деревами, витягують ходом трактора. Відземки таких дерев обережно підіймають маніпулятором, укладають в коник і затискають у ньому; потім трактор плавно рухається вперед.
|
|
|
Дерева, які лежать під кутом більше 20° до трактора, рекомендується спочатку взяти в захоплювач і витягнути ходом трактора для вирівнювання з іншими деревами в пачці, і тільки тоді покласти в коник.
Трактори з гідроманіпуляторами можна застосовувати також для трелювання стовбурів за верхівки після звалювання дерев бензопилками. При цьому на деревах необхідно зрізати гілки, а також верхівку на діаметрі 8...12 см залежно від розміру дерева. Звалювання дерев проводять з підвищеною точністю - верхівками на смугу шириною 4...5 м, тобто в межах виставу маніпулятора (при наступному проході трактора).
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 134; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!