Лекция 3. Электрические цепи однофазного синусоидального тока 1 страница
3.1 Синусоидальный электрический ток и его основные характеристики
Электрический ток, изменяющийся с течением времени, называется переменным. Значение переменной электрической величины в любой момент времени t называется ее мгновенным значением и обозначается строчной буквой, например, i , u и e обозначают мгновенные значения силы тока, напряжения и ЭДС. Наибольшее из мгновенных значений переменной величины называется также максимальным или амплитудным значением и обозначается прописной буквой с индексом « m », например,
I m , U m
и E m
— это амплитудные значения силы тока, напряжения и ЭДС.
Переменный электрический ток, мгновенные значения которого и направление через равные промежутки времени периодически повторяются, называется периодическим током. Периодический ток характеризуют следующие параметры:
1) Период T — интервал времени, через который повторяются мгновенные значения переменной величины; единица измерения периода: [T ] = 1с (секунда).
2) Частота f — величина, равная числу колебаний в единицу времени; единица измерения частоты: [ f ] = 1Гц (герц).
3) Угловая частота — величина, равная числу колебаний за 2p
единиц
времени; единица измерения угловой частоты: [ ] = 1рад с (радиан в секунду).
Параметры T , f и связаны соотношениями
f = 1 ,
T
w = 2p f ,
w = 2p . (3.1)
T
Периодический электрический ток, изменяющийся во времени по синусоидальному закону, называется однофазным синусоидальным током или просто синусоидальным током. Синусоидально изменяющиеся токи, напряжения и ЭДС определяются функциями
|
|
i(t ) = I m sin(w t +y i ), u(t ) = U m sin(w t +y u ), e(t ) = E m sin(w t +y e ), (3.2)
где каждая из величин w t +y i , w t +y u или w t +y e , т.е. аргумент синуса, называется
полной фазой или просто фазой, а каждая из величин y i , y u или y e — начальной
фазой соответственно силы тока, напряжения и ЭДС. Фаза характеризует состояние колебания (мгновенное значение) в любой момент времени t , начальная фаза — в момент времени t = 0 .
Рисунок 3.1 – Временные диаграммы синусоидальных токов, напряжений и ЭДС
На рисунке 3.1 показаны временные диаграммы (графики) синусоидальных токов напряжений и ЭДС, имеющие одинаковый период T , но различные начальные фазы y i ,
y u и y e .
3.2 Среднее и действующее значение синусоидальной величины. Связь с амплитудным значением
Средним значением синусоидальной величины (средневыпрямленным значением) называют ее среднее значение за половину периода. Так, например, среднее значение силы тока:
I = 2
ср T
T 2
òi(t )dt . (3.3)
|
|
0
Так же определяются средние значения напряжения и ЭДС:
U = 2
ср T
T 2
òu(t )dt ,
0
E = 2
ср T
T 2
òe(t )dt . (3.4)
0
Для синусоидального тока доказать:
i(t ) = I m sin w t
на основании формулы (3.3) можно
I ср
= 2I m . (3.5)
p
Аналогичным образом, исходя из формул (3.4), можно доказать, что средние значения синусоидальных напряжений и ЭДС равны:
U ср
= 2U m ,
p
E ср
= 2E m . (3.6)
p
Действующим значением периодического переменного тока (эффективным значением) называют среднеквадратичное его значение за период:
I = . (3.7)
Так же определяются действующие значения напряжения и ЭДС:
U = , E =
. (3.8)
Для синусоидального тока на основании формулы (3.7) получаем:
I = I m . (3.9)
Аналогичным образом, исходя из формул (3.8), можно доказать, что действующие значения синусоидальных напряжений и ЭДС равны:
|
|
U = U m ,
E = E m
. (3.10)
Примечание – Если обе части равенства (3.7) возвести в квадрат и умножить их на величину RT , где R — некоторое активное сопротивление (подробнее см. раздел 3.5.1), можно получить:
T
RI 2T =òRi2 (t )dt .
0
Это равенство показывает, что действующее значение переменного тока численно равно значению такого постоянного тока I , который в активном сопротивлении R за период T выделяет такое же количество тепловой энергии, что и данный переменный ток i .
3.3 Формы представления синусоидальных величин
Известно несколько способов представления синусоидально изменяющихся величин: в виде тригонометрических функций, в виде графиков изменения во времени, в виде вращающихся векторов и в виде комплексных чисел
3.3.1 Графическое представление синусоидальных величин. Понятие о временных диаграммах
Синусоидальный ток, напряжение и ЭДС можно представить в виде графиков
тригонометрических функций i(t ) = I m sin(w t +y i ), u(t ) = U m sin(w t +y u ) и
e(t ) = E m sin(w t +y e ) в прямоугольной системе координат. Эти графики называются
также временными или волновыми диаграммами.
На рисунке 3.2 построены временные диаграммы силы тока и напряжения
|
|
одинаковой частоты , но с разными амплитудами I m , U m и начальными фазами y i ,
y u . По оси абсцисс на рисунке 3.2 отложено время t .
а) б)
Рисунок 3.2 – Временные диаграммы токов и напряжений, имеющих друг относительно друга положительный (а) и отрицательный (б) сдвиг фаз
Примечания
1 Начальная фаза на временной диаграмме определяется ближайшей
относительно начала координат точкой перехода графика синусоидальной функции
через нуль от ее отрицательных значений к положительным. При y > 0 начальная фаза
синусоиды сдвинута влево (кривая u(t ) на рисунке 3.2, а), при y < 0 — вправо от
начала координат (кривая i(t ) на рисунке 3.2, а).
2 Синусоидальные величины, изменяющиеся с одинаковой частотой, но имеющие различные начальные фазы y ¢ и y ¢ характеризуются углом сдвига фаз (фазовым
сдвигом), величина которого определяется разностью полных или начальных фаз:
j = (w t +y ¢)- (w t +y ¢ ) =y ¢ -y ¢ . (3.11)
В частности, сдвиг фаз между напряжением и током определяется всегда как разность
начальных фаз напряжения y u и тока y i (а не наоборот):
j =y u -y i . (3.12)
3 Угол согласно формулам (3.11), (3.12) является величиной алгебраической. В таблице 3.1 представлены основные соотношения между начальными фазами силы тока и напряжения.
Таблица 3.1 – Соотношения между начальными фазами силы тока и напряжения
Соотношение между начальной фазой напряжения y u и начальной фазой силы тока y i | Величина сдвига фаз j =y u -y i | Комментарий |
y u >y i | j > 0 | напряжение опережает ток по фазе (ток отстает от напряжения по фазе) |
y u <y i | j < 0 | напряжение отстает по фазе от тока (ток опережает по фазе напряжение) |
y u =y i | j = 0 | ток и напряжение совпадают по фазе (изменяются синфазно) |
y u =y i ± p | j = ±p | ток и напряжение находятся в противофазе |
На рисунке 3.2, а показан положительный сдвиг фаз между напряжением и током (j > 0 ), на рисунке 3.2, б — отрицательный сдвиг фаз (j < 0 ). Ситуацию, когда
ток и напряжение не имеют сдвига фаз (j = 0 ) демонстрирует рисунок 3.3, а; случай, когда ток и напряжение находятся в противофазе (j = ±p ) — рисунок 3.3, б.
а) б)
Рисунок 3.3 – Временные диаграммы токов и напряжений, не имеющих сдвига фаз (а)
и находящихся в противофазе (б)
3.3.2 Векторное представление синусоидальных величин. Понятие о векторных диаграммах
Если некоторая величина
a(t ) изменяется по синусоидальному закону
a(t ) = A m sin(w t +y a ), (3.13)
ее амплитуда
A m остается постоянной. Следовательно, синусоидальные ЭДС,
напряжения и токи, имеющие угловую частоту , можно изобразить векторами,
равными по длине их амплитудам угловой скоростью .
E m , U m
или
I m , и равномерно вращающимися с
На рисунке 3.4 показаны вращающийся вектор тока I m
изменения тока i во времени (рисунок 3.4, б)
(рисунок 3.4, а) и график
а) б)
Рисунок 3.4 – Пример изображения вращающимся вектором (а)
синусоидально изменяющегося тока (б)
Примечания
1 Из рисунка 3.4 следует, что любой вектор
A m , изображающий синусоидальную
величину (3.13), при вращении против направления движения часовой стрелки
составляет с горизонтальной осью OX угол w t +y a
в произвольный момент времени t ,
угол y a в начальный момент времени t = 0 .
2 Проекция вращающегося вектора
A m на вертикальную ось OY в любой момент
времени t равна мгновенному значению синусоидальной величины, т.е. числу
A m sin(w t +y a ).
3 Любую синусоидально изменяющуюся величину a(t ) можно также представить
вектором действующего значения A , длина которого
A = A m .
Совокупность векторов на плоскости, изображающих синусоидальные ЭДС, напряжения и токи одной частоты, называют векторной диаграммой. Очевидно, что взаимное расположение этих векторов с течением времени не меняется, так как угловые скорости их одинаковы. Это означает, что векторная диаграмма может быть построена для произвольного момента времени t , однако обычно такое построение проводят для начального момента времени t = 0 .
Правила построения векторных диаграмм
1) При изображении синусоидальных ЭДС, напряжений и токов из начала координат проводят радиус-векторы, представляющие в заданном масштабе указанные величины. Масштаб для различных величин также может быть различным.
2) Выбирают произвольный вектор в качестве основного (обычно ось OX ), а все остальные векторы строят по отношению к нему с учетом сдвига фаз.
3) Для изображения сдвига фаз положительные углы откладывают против направления движения часовой стрелки (опережение по фазе), отрицательные углы — по направлению движения часовой стрелки (отставание по фазе).
4) Векторные диаграммы строят только для амплитудных и действующих значений величин.
а) б)
Рисунок 3.5 – Векторные диаграммы силы тока и напряжения при положительном (а)
и отрицательном (б) сдвиге фаз
На рисунке 3.5 показаны векторные диаграммы силы тока и напряжения при положительном (рисунок 3.5, а) и отрицательном (рисунок 3.5, б) сдвиге фаз между ними.
3.3.3 Комплексное представление синусоидальных величин. Понятие о комплексной амплитуде и комплексе действующего значения величины
Любое комплексное число A& можно изобразить на комплексной плоскости точкой с радиус-вектором A& (рисунок 3.6, а) и представить в показательной,
тригонометрической и алгебраической формах:
A& = A m
e j a
= A m
(cos a +
j sin a ) = a + bj , (3.14)
где
A m и — модуль и аргумент комплексного числа, a и b — его действительная
(вещественная) и мнимая части.
а) б)
Рисунок 3.6 – Изображение комплексного числа (а) и комплекса синусоидальной величины (б) радиус-вектором на комплексной плоскости
Ось абсцисс
+ 1 на комплексной плоскости называется действительной
(вещественной) осью, ось ординат + j
— мнимой осью, число j =
— мнимой
единицей. Модуль
A m определяет длину радиус-вектора, изображающего комплексное
число A& , аргумент — угол его наклона к действительной оси + 1, вещественная и
мнимая части a и b — проекции на координатные оси + 1 и + j (рисунок 3.6, а).
Величины
A m , , a и b связаны соотношениями:
A m = ,
a = arctg(b
a),
a = A m
cos a ,
b = A m
sin a . (3.15)
При выполнении некоторых алгебраических операций над комплексными числами оказываются полезными также формулы Эйлера:
e+ j a
= cos a +
j sin a ,
e- j a
= cos a -
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 282; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!