Тормозная диаграмма. Тормозной и остановочный путь.

Тормозной путь при установившемся движении автомобиля

Тормозной путь – это расстояние, проходимое автомобилем с момента нажатия водителем на педаль до его полной остановки.

tp’ – время психической реакции водителя; tp” – время физической реакции (перенос ноги с педали подачи топлива на тормозную педаль); tз – время запаздывания тормозного привода; tн – время нарастания замедления; t – время в течении , которого авто движется с заданным замедлением; to – время оттормаживания;

S_t=S_t₁+S_t_2;S_t – тормозной путь; S_t₁ – путь автомобиля с момента постановки ноги на педаль тормоза до достижения полного замедления; S_t₂ – путь торможения с полным замедлением; S_t₁ = v₀(t_з+0.5t_н); S_t₂= a_t(0.5t_н+t_t)²/2; V_o= a_t(0.5t_н+t_t); S_t₂ = v_o²/2a _t

S_t = v₀(t_з + 0.5t_н)+ v_o²/2a_t

Длина тормозного пути составляет , где V₁ V₂ – начальная и конечная скорость соответственно; - коэффициент сцепления с дорогой

Тормозная диаграмма: коэффициент распределения тормозных сил.

; ; ;

В точке Z_кр реальное распределение совпадает с идеалом

удельные тормозные силы при линейном распределении:

; , где - коэффициент наклона

1) Z<Z_кр – это область устойчивого движения при торможении.

2) Z>Z_кр – это явление недопустимо при торможении.

Силовой расчёт рулевого управления: определение максимальной величины момента на поворотных цапфах.

При силовом расчёте определяются следующие усилия: 1. поворота управляемых колёс на месте. 2. развиваемые цилиндром усилителя. 3. на рулевом колесе при работающем и неработающем УСИЛИТЕЛЕ. 4. на РК со стороны реактивных элементов распределителя. 5. на колесе, при торможении. 6. на отдельных деталях РУ.

1. Поворот на месте. М_Σ =M_f+M_φ+M_β+M_γ , где M_f – мом. сопротивления перекату управляемых колёс, при их повороте вокруг шкворней. M_φ – мом. сопр-я деформации шин и трения в контакте с дорогой. M_β , M_γ – Моменты, обусловленные попер. и прод. углом накл. шкворня.

M_f =f·G₁·r_f ; M_φ = φ·G₁·r_φ ; M_β = G₁·r_f ·sinβ·sinθ_m ; M_γ = -G₁·r₀ ·sin²γ·sinθ_m , где f = 0,018 – к-т сопротивления переката колеса, r_f - Радиус обката кол. вокруг оси шкворня (0,06…0,08 м), r_φ – плечо силы трения скольжения относительно центра отпечатка шины. r_φ =0,5·sqrt(r_с²-r₀²), r_с – свободный радиус. θ_m – ср. угол поворота колеса, β – попер. угол наклона шкворня, γ –продольн.

М_Σ =10^-3 ·(μ/3)·sqrt(G₁³ /p_ш ), где μ- к-т трения шины о дорогу (0,7…0,9); Тогда

Fp= М_Σ /Rp·u·η < 250 Н, иначе ставится усилитель. Rp – радиус управляемых колёс, КПД РУ=0,7…0.85, u – передаточное число.

2.Усилия, развиваемые цилиндром усилителя: Fц = М_Σ /(Lц·Uцк), где Uцк – передаточное число рычагов между цилиндром

3.Уислие в РУ состоит из усилия, необходимого для включения ГУ в работу (Fп) и усилия, создаваемого реактивными элементами (Fэ). Fп должна быть больше сил трения в РМ, но меньше 30Н, Fэ, при достижении макс. давления в ГУ не должна превышать 90Н.

4. На колесе, при торможении Fτ=0,5·φ·ma·g·(b+φ·hm)/L;

Дата добавления: 2018-10-27; просмотров: 489; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 12 13 14 15 161718 19 20 21 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!