Использование жесткой обратной связи. Примеры.
При жесткой в цепь ОС включается без инерционное звено. На вход звена охваченного ОС подается выходная величина.
-Апериодическое звено:
; 
; 
;
передача звена не изменится, но 
уменьшится в 
раз, и во столько же раз уменьшится постоянная времени. Точно такой же эффект получится если последовательно с апериодическим звеном включить звено, обеспечивающее опережение по фазе.
Эквивалентная схема:
;
т.е. последовательное КЗ и параллельное КЗ оказывают такое же воздействие.
-Интегрирующее звено:
; 
; 
, где 
;
т.е. звено стало апериодическим.
Эквивалентная схема:
Последовательное соединение интегрирующего и инерционного дифференцирующих звеньев.
;
Эти два примера показывают, что использование жесткой ОС приводит к расширению ПП следящей системы, и одновременному снижению системы, что не всегда приемлемо. Поэтому, эти звенья используются редко.
Использование гибкой обратной связью Примеры.
На вход охватываемого звена подается производная входного воздействия. В качестве звеньев, используемых в цепях обратной связи используются: тахогенераторы, RC – цепи, трансформаторы.
Охват электродвигателя:
В цепь ОС включен тахогенератор (идеальное дифференцирующее звено). У него 
~ скорости вращения якоря.
;
;
т.е. уменьшается и электромеханическая постоянная уменьшается в 
раз. Такой же эффект будет, если охватить инерционное звено жесткой ОС.
|
|
|
Пусть гибкой ОС охвачено безинерционное звено. В цепи ОС включено инерционное дифференцирующее звено.
Это включение сужает полосу!!!
;
Такое включение эквивалентно последовательному включению с апериодическим звеном, звена обеспечивающего запаздывание по фазе.
; 
;
Включение инерционного дифференцирующего звена последовательно обеспечивало бы расширение полосы. Это говорит о том, что включение звена в цепь ОС приводит к противоположному эффекту.
40. Системы с прерывистым входным сигналом. Функциональная и структурная схемы.
В РА часто в качестве носителя информации используют импульсный входной сигнал (импульсные РЛС; при сканировании ДН или при переключении процесса слежения с одного объекта на другой). В этом случае на входе дискриминатора периодический импульсный сигнал:
Необходимость разрывать цепь в промежутке между импульсами, чтобы помеха не прошла.
Функциональная схема СРА в этом случае:
Т.к. при размыкании 
, 
на выходе дискриминатора не отсутствует, то для сохранения 
на выходе иногда подключают фиксатор.
Фиксатор работает так:
В момент наличия на входе полезного сигнала интегратор заряжается до постоянного уровня, который поддерживается постоянным до прихода следующего импульса.
|
|
|
Перед приходом следующего импульса, задержанным на время 
сигналом производится сброс интегратора.
Временные диаграммы:
Использование фиксатора позволяет обеспечить необходимый коэффициент передачи.
Передаточная функция фиксатора:
;
если 
то 
;
- коэффициент передачи интегратора (величина обратная постоянной времени).
Структурная схема системы с прерывистым входным сигналом
Для анализа такой системы необходимо составить структурную схему. Она отличается от структурной схемы системы с непрерывным входным сигналом, наличием ключа.
Передаточная функция ключа:
Анализ таких систем определяется соотношением между длительностью импульса, полосой следящей системы и частотой повторения импульсов.
Cтруктурная схема может быть представлена в виде: 
называется передаточной функцией приведенной частоты системы.
;
при наличии фиксатора ПФ звена:
если 
, то можно представить:
;
;
полагают - 
;
тогда 
;
Эквивалентная флюктуационная составляющая отличается от флюктуационной составляющей непрерывной системы. Ее дисперсия:
.
Итак мы построили структурную схему дискретной системы, где используются лишь параметры 
.
|
|
|
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 574; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!