Структурная схема и математическое описание аналого-цифровой следящей системы.

Структурная схема аналого-цифровой следящей системы приведена на рис.10.4.

Рис.10.4. Структурная схема аналого-цифровой следящей системы

Цифровая следящая система, функциональная схема. Цифровые временные дискриминаторы.

Цифровые временные дискриминаторы.

1ая схема используется в системе с АЦП внутри контура регулирования.

Если временная ошибка слежения равна нулю, то импульсы 4 и 5 будут равной длительности. Величина ошибки пропорциональна разности длительности импульсов 4 и 5. Для преобразования ошибки в код используется ГСИ, формирующий частоту заполнения. На выходе реверсивного счетчика формируется код, пропорциональный разности длительностей 4 и 5, считываемый с выхода каждый период.

2ая схема используется в следящих системах с АЦП вне контура регулирования

U_з – импульс запуска, привязан к излучаемому сигналу; U_у – импульс управления;

Перед началом измерения (счета) в счетчик заносится оценка задержки, подаваемая с выхода фильтра (результат предыдущего периода) n₁. Счетчик вычисляет . Задержанным управляющим импульсом производится считывание числа n и запись значения n₁.

Цифровые фазовые дискриминаторы.

Различают различные виды дискриминационных характеристик: синусоидальной формы, треугольной, пилообразной и релейной формы.

Рассмотрим релейную и треугольную характеристику.

Треугольная характеристика построена на сумматорах по модулю два.

Если разность фаз , то режим синфазный, ошибка равна нулю и в контрольной точке 3 длительность импульса равна длительности пауз. Чтобы определить разность длительностей импульсов и пауз в контрольной точке 3, пропорциональной величине ошибки, эти длительности импульсов и пауз преобразуются в код и подаются на реверсивный счетчик, на выходе которого формируется код ошибки.

Релейный:

Сигнал с выхода квантователя поступает на элемент “И”. На другой вход элемента “И” подается последовательность коротких импульсов, следующих с частотой сигнала. В зависимости от знака рассогласования фазы между входным и опорным напряжениями в контрольных точках 5 и 6 появляется импульс (т.е. в контрольной точке 5 или 6). Здесь можно определить только знак рассогласования, т.к. релейная характеристика имеет вид:

Рассмотренные фазовые дискриминаторы работают только при δ-сигнале.

Дискриминаторы систем тактовой синхронизации.

Дискриминатор системы тактовой SYNC.

Т₁ регенерирует входной сигнал методом стробирования. В синфазном режиме стробирование осуществляется по середине импульсной посылки. Информация с Т₁ записывается в Т₂ т.о. на выходе Т₁ и Т₂ мы имеем 2 импульсных потока сдвинутых на полтакта. Далее это обрабатывается.

Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 326; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 15 16 17 18 192021 22 23 24 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!