Понятие эквивалентной шумовой полосы пропускания следящей системы.
Под эквивалентной шумовой полосой следящих систем понимают полосу пропускания системы имеющую прямоугольную частотную передаточную функцию на нулевой частоте, и одинаковой дисперсию на выходе при подаче на вход белого шума.
Чтобы определить полосу пропускания 
используем условие равенства дисперсий:
;
- 
;
- 
;
;
Понятие эквивалентной шумовой полосы позволяет упростить понятие дисперсии:
;
;
если 
, то 
, или 
,
где 
- спектральная плотность.
Для инженерных расчетов используются готовые 
:
|
|
| 
|
| 
|
| 
|
| 
|
| 
|
Оптимизация параметров следящей системы.
Существуют различные схемы, и различные критерии оптимизации.
Мы воспользуемся критерием минимума среднего квадрата ошибки.
;
- МОЖ.
Пусть следящая система имеет структурную схему следующего вида:
;
;
;
МОЖ или динамическая ошибка:
;
дисперсия 
; 
;
; 
;
;
Пусть заданное воздействие является случайным процессом с 0=МОЖ и
;
В контуре следящей системы включен фильтр, типа идеальный интегратор:
, где
- обусловлена не точным воспроизведением входного воздействия.
- обусловлена воздействием флюктуационной составляющей.
;
Память следящей системы.
Эта система следит за скоростью изменения входного процесса не по рассогласованию а по памяти, и если сигнал пропадет, то система будет продолжать следить за его изменением, если скорость не будет изменятся и при и при восстановлении сигнала, ошибка будет минимальной, или равна 0.
|
|
|
Память следящих систем определяется числом интегрирующих звеньев, чтобы обеспечить память системы должна минимально иметь интегрирующих звеньев:
По скорости 2; По ускорению 3; И т.д. по n производных от входных воздействий система должна иметь n-1 интегрирующих звеньев.
При исчезновении сигнала следящая система обеспечивает слежение по памяти и если сигнал не меняется, то при появлении входного сигнала восстанавливается режим синхронизма. Это идеальный случай сигнала без помех. Из-за них ошибка может быть большой, и синхронизм не восстановится.
Структурная схема следящей системы. Это можно изобразить такой схемой:
При пропадании сигнала, меняется и характеристика флюктуации.
Пусть в режиме слежения ошибка не смещена, и имеет нормальный закон распределения.
Если в момент времени 
, следящая система разомкнулась, то через время 
, характер распределения ошибки слежения изменится (появится МОЖ – смещение, кривая расширяется).
Если в момент значение ошибки не выходит за пределы апертуры дискриминационной характеристики, то при появлении сигнала режим слежения востонавливается.
|
|
|
Если же 
- то происходит срыв слежения.
Вероятность того, что через после пропадания сигнала ошибка не превышает 
определяет память следящей системы. 
- вероятность.
Пусть следящая система имеет два интегратора: 
порядок астатизма равен 2, следовательно 
;
так как ошибки нет, то 
а 
; Т.е. 
на входе второго интегратора пропорционально скорости изменения заданного воздействия 
.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 867; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!