Корректирующие устройства по возмущающему воздействию.

Если имеется схема системы с возмущающим воздействием

 

Рис. 7.7. Исходная система с возмущающим воздействием.

 

то можно ввести корректирующее устройство W_K(p), входным сигналом, для которого будет возмущающее воздействие f(t).

 

Рис. 7.8. Использование корректирующего устройства по возмущающему воздействию.

 

После такого преобразования передаточная функция замкнутой системы для регулируемой величины у(р) по f(t) будет равна:

W_f(p) =  .

Условие полной инвариантности по возмущающему воздействию имеет вид:

W_K(p) =  .

САР является инвариантной по отношению к возмущающему воздействию, если после завершения переходного процесса, определённого начальными условиями, регулируемая величина и ошибка системы не зависит от этого воздействия.

---

Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 302; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!