Последовательные корректирующие устройства.
Последовательные корректирующие устройства (корректирующие фильтры) могут описываться различными передаточными функциями. В простейшем случае это просто передаточная функция корректирующего звена WК(р)
Рис. 7.1. Система с последовательным корректирующим устройством.
В более сложном варианте
Рис. 7.2. Вариант системы с последовательным корректирующим устройством.
WК(р) = WO1(р) + WК1(р).
Рассмотрим наиболее характерные последовательные корректирующие устройства.
Введение производной от ошибки.
Это простейший метод улучшения качества переходного процесса.
Технически он может осуществляться различными устройствами. Регулирование осуществляется как по ошибке, так и по её производной (по скорости изменения ошибки), а в некоторых случаях и по второй производной (по ускорению).
Рис. 7.3. Введение производной от ошибки.
При этом существенно, что добавляется положительная фаза, что увеличивает запас устойчивости и улучшается качество переходного процесса.
Введение производной от ошибки может служить стабилизирующим средством, превращая неустойчивую систему в устойчивую.
Увеличение общего коэффициента усиления К.
Увеличение общего коэффициента усиления К разомкнутой цепи является методом повышения точности системы. В этом случае уменьшаются все установившиеся ошибки системы. Увеличение К осуществляется введением последовательно в общую цепь усилительного звена.
|
|
|
Но увеличение К ведёт к ухудшению условий устойчивости, а значит и качества переходного процесса. Поэтому часто это делается одновременно с введением сигнала по производной.
Введение интеграла от ошибки.
Введение интеграла от ошибки является методом создания или повышения порядка астатизма системы, а значит и увеличения её точности.
Рис. 7.4. Введение интеграла от ошибки.
Передаточная функция системы в этом случае
W(p) = 
.
Подставив вместо оператора р jω получим
А(ω) = 
, φ(ω) = φО(ω) - 90О .
Из-за поворота фазы на - 90О ухудшаются условия устойчивости и качество переходного процесса. Это может привести к неустойчивости замкнутой системы.
Изодромное корректирующее устройство.
Это корректирующее устройство имеет передаточную функцию вида:
WК(р) = 
= 1 + 1/Тр,
объединяя в себе введение интеграла и производной. Оно позволяет избежать недостатков систем с интегралом от ошибки и получить необходимый порядок астатизма системы, сохраняя устойчивость и качество её в установившихся режимах. Если при введении звена интегрирующего ошибку регулирование производится только по интегралу от ошибки, то при изодромном устройстве регулирование осуществляется и по ошибке, и по интегралу от неё.
|
|
|
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 382; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!