Регулирование тормозных сил антиблокировонной системой.
РТС С ОГРАНИЧЕНИЕМ ПО ДАВЛЕНИЮ
РТС С ОГРАНИЧЕНИЕМ ПО УСКОРЕНИЮ
РТС С УМЕНЬШЕНИЕМ ДАВЛЕНИЯ
РТС С ЛУЧЕВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ
Применение АБС в торм. приводе обеспечивает торможение каждого колеса на пределе блокировки. При этом решаются одновременно 2 задачи регулирования: 1) полное использование сцепного веса всех колёс авто с поверхностью дороги; 2) обеспечение устойчивого движения при торможении с предельной интенсивностью.
| Колесо |
Датчик 
|
| Тормозной механизм |
Преобразователь 
|
| Тормозной привод |
| ЭБУ |
| Модулятор давления |
Расчетная схема
Классификация РТС
1)РТС С ОГРАНИЧЕНИЕМ ПО ДАВЛЕНИЮ
2)РТС С ОГРАНИЧЕНИЕМ ПО УСКОРЕНИЮ
3)РТС С УМЕНЬШЕНИЕМ ДАВЛЕНИЯ
4)РТС С ЛУЧЕВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ
Зависимость между тормозным моментом и давлением:
Индекс "1" - для первого контура,
"2" – для второго контура тормозной системы
При проектировании тормозной системы с РТС
целесообразно обеспечить равенство давлений
р1 и р2 при Z=Zкр
Основная идея алгоритмов АБС основана на том, что при превышении скорости скольжения соответствующего max 
скорость колеса резко уменьшается, поэтому в этот момент времени необходимо кратковременно снизить давление в торм. приводе, чтобы не доводить до блокировки колеса.
Амортизаторы: назначение, схемы и работа амортизатора. Колебания массы на подвеске с амортизатором. Коэффициент апериодичности.
По типу конструкции амортизаторы делятся на одно- и двухтрубные.
Двухтрубный амортизатор состоит из следующих компонентов:
· Цилиндрический корпус;
· Рабочий цилиндр;
· Клапан прямого хода, встроенный в рабочий цилиндр;
· Поршень;
· Клапан обратного хода, встроенный в поршень;
· Шток;
· Кожух.
Рабочий цилиндр расположен в корпусе амортизатора, заполненного маслом. Поршень соединен со штоком и располагается в рабочем цилиндре. При работе на сжатие поршень со штоком движется вниз и вытесняет масло через клапан прямого хода из рабочего цилиндра в корпус амортизатора. При этом воздух, который находится в верхней части резервуара, немного сжимается. При работе на отбой поршень движется в обратном направлении и через клапан обратного хода перепускает масло из корпуса в рабочий цилиндр.
Конструкция однотрубного амортизатора включает в себя следующие элементы:
· Корпус амортизатора;
· Шток;
· Поршень, соединенный со штоком и оснащенный двумя клапанами – прямого и обратного хода;
· Поршень-поплавок, отделяющий масло от газа.
В данном амортизаторе отсутствует рабочая камера, так ее роль выполняет корпус. Однотрубный амортизатор делится на две камеры при помощи поршня-поплавка. В нижней части под большим давлением закачан азот, а верхняя часть заполнена маслом, в котором и перемещается основной поршень со штоком. Так как рабочая камера была исключена из конструкции, то клапан прямого хода расположен на поршне рядом с клапаном отбоя
Применяются для: рассеивания механической энергии колебаний масс автомобиля, преобразуя её в тепловую энергию и рассеивания в воздух; для обеспечения устойчивости и управляемости авто путём создания надёжного контакта колеса с дорогой. Колебания подрессоренной массы должны затухать в 0 за 1.5-2 периода видимых колебаний. Наиболее эффективно амортизатор работает в любой подвеске, если он установлен вертикально.
Коэффициент апериодичностиψ, характеризующий интенсивность затухания колебаний: 
, где 
– коэффициент сопротивления амортизатора средний за цикл; 
– масса, приходящаяся на сторону в груженом состоянии; 
– жесткость рессоры в груженом состоянии.
Рисунок – Двухтрубный и однотрубный амортизатор.
Показатели торможения.
Время торможения 
- время от начала приложения силы к органу управления тормозной системы до прекращения действия тормозной силы.
Тормозной путь 
- расстояние, проходимое автомобилем в течение времени торможения. Если под окончанием времени торможения понимается момент полной остановки автомобиля, то речь идёт о "тормозном пути до полной остановки".
Остановочный путь 
- проходимый автомобилем путь с момента возникновения необходимости затормозить до прекращения действия тормозной силы.
Замедление при торможении j - производная от скорости движения автомобиля при торможении.
Относительное замедление или коэффициент торможения автомобиля Z - отношение замедления при торможении к ускорению свободного падения g: Z = j/g.
Удельная тормозная сила 
- отношение тормозной силы 
к весу G автомобиля: D 
= /G.
Показатель распределения тормозных сил F - отношение тормозной силы (тормозного момента) заднего моста к суммарной тормозной силе (тормозному моменту):
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 469; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!