Показатели поперечной устойчивости автомобиля.
1. Критические скорости по боковому скольжению 
и боковому опрокидыванию 
. 2. Критические углы косогора по боковому скольжению 
и боковому опрокидыванию 
. 3. Коэффициент поперечной устойчивости 
4. Угол крена 
.
Скорости и определяют при круговом движении автомобиля с заданным радиусом поворота на горизонтальной площадке с твердым покрытием. Плавно увеличивая скорость автомобиля, фиксируют начало бокового скольжения колес или начало отрыва внутренних по отношению к центру поворота колес. Угол крена подрессоренной массы при боковом ускорении 
не должен превышать 6-7°. Критические углы косогора и определяют на стенде, имеющем платформу, которая может наклоняться на различные углы в поперечной плоскости. При движении по дороге с поперечным уклоном значения и могут существенно отличаться от их значений на горизонтальной поверхности, что зависит от величины уклона и его направления по отношению к центру поворота. Аналогично и зависят от скорости, радиуса и направления поворота автомобиля по отношению к уклону косогора.
Построение упругой характеристики рессорной подвески с подрессорником.
1.Задаются частотой собственных колебаний 
и 
. Частота собственных колебаний в снаряженном состоянии выбирается из интервала 
, а частота собственных колебаний в груженном состоянии – из интервала 
2.Определяется деформация подвески 
в снаряженном состоянии по формуле: 
, где 
– масса на подвеску в снаряженном состоянии; 
– жесткость рессоры в снаряженном состоянии; 
, Н – нагрузка на рессору в снаряженном состоянии. Жесткость рессоры в снаряженном состоянии определяется по формуле: 
, где 
– масса ведущего моста в сборе; , 
– частота собственных колебаний в снаряженном состоянии; 
, кг – масса на подвеску в снаряженном состоянии; 
– жесткость шины.
|
|
|
3.Определяется точка включения подрессорника 
: 
где 
– коэффициент включения подрессорника ( 
).
4.Определяется приращение нагрузки 
по формуле: 
где 
, м – приращение прогиба (задается произвольно).
5.Определяется максимальная нагрузка 
по формуле: 
где 
– коэффициент динамичности ( 
); 
, Н – статическая нагрузка в груженом состоянии.
6.Определение суммарного прогиба рессоры 
по рисунку.
Идеальные и реальные удельные тормозные силы.
Тормозной момент Мτ - момент, создаваемый силами трения между вращающимся барабаном или диском и накладкой относительно центра вращения колеса.
Идеальная тормозная сила i-го моста:
Максимальная тормозная сила i-го моста:
Идеальный тормозной момент колёс i-го моста:
Реальные тормозные силы и моменты:
|
|
|
Реальная тормозная сила:
Идеальный тормозной момент колёс i-го моста:
Удельные тормозные силы:
Идеальные удельные тормозные силы:
Удельные тормозные силы по сцеплению колеса:
Реальные удельные тормозные силы:
Поворачиваемость автомобиля.
Рассмотрим движение по круговой траектории с постоянной скоростью. На автомобиль в этом случае действует поперечная составляющая центробежной силы инерции 
и поперечные реакции дороги на колеса 
и 
. Сила распределяется между мостами автомобиля пропорционально массам 
и 
, приходящимся на передний и задний мосты, а поперечные реакции дороги на колеса этих мостов вычисляются по формулам: 
, 
. 
–проекция скорости центра масс автомобиля на его продольную ось. Углы увода мостов равны: 
, 
. Радиус поворота с уводом колес 
. Из данного выражения следует, что радиус поворота автомобиля в общем случае зависит от угла поворота управляемых колес 
, скорости автомобиля , базы 
, а также от разности 
.
Свойство автомобиля изменять кривизну траектории движения при изменении скорости без поворота рулевого колеса называют статической поворачиваемостью. Для ее оценки введен коэффициент статической поворачиваемости 
. 
и 
–продольные координаты центра масс автомобиля относительно осей вращения соответственно передних и задних колес. Если 
, радиус поворота автомобиля 
с уводом колес будет такой же, как и у автомобиля с жесткими колесами, т.е. 
. При этом углы увода обоих мостов одинаковы ( 
), а не зависит от . Такой автомобиль называют автомобилем с нейтральной поворачиваемостью. Если 
, то 
, а 
и при возрастании скорости будет увеличиваться. Такой автомобиль имеет недостаточную поворачиваемость. При 
получим 
и 
, причем с увеличением скорости уменьшается. Это автомобиль с избыточной поворачиваемостью.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 910; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!