Упругая характеристика подвески и ее основные параметры. Связь частоты собственных колебаний и статического хода для линейной подвески. Жесткость подвески.
Упругой характеристикой подвески называется зависимость силы, приложенной к центру колеса по вертикали, от изменения расстояния между центром колеса и какой-либо точкой подрессоренной массы, измеренного по вертикали.
Построение упругой характеристики многолистовой рессорной выполняется в следующей последовательности:
1. Задаются частотой собственных колебаний и . Частота собственных колебаний в снаряженном состоянии выбирается из интервала , а частота собственных колебаний в груженном состоянии – из интервала Принимаем следующие значения: , .
2. Определяется деформация подвески в снаряженном состоянии по формуле
где – масса на подвеску в снаряженном состоянии; – жесткость рессоры в снаряженном состоянии; , Н – нагрузка на рессору в снаряженном состоянии.
Рисунок 1 – Двухмассовая модель подвески.
M – подрессоренная масса; m – неподрессоренная масса; – жесткость рессоры; – жесткость шины.
Жесткость рессоры в снаряженном состоянии определяется по формуле:
где – масса ведущего моста в сборе; , – частота собственных колебаний в снаряженном состоянии; , кг – масса на подвеску в снаряженном состоянии; – жесткость шины.
В данной формуле должно иметь размерность , как в СИ. При переходе из одних единиц измерения в другие воспользуемся соотношением .
Для снаряженного состояния частота собственных колебаний будет равна:
|
|
Жесткость шины определяется по формуле:
где – нагрузка, действующая на шину; – масса на подвеску в груженном состоянии;
– деформация шины. Деформацию шины принимаем равной .
Статическая нагрузка в снаряженном состоянии равна:
3. Определяется точка включения подрессорника .
где – коэффициент включения подрессорника ( ). Принимаем .
Где , – жесткость рессоры в груженном состоянии.
где – масса ведущего моста в сборе;
– частота собственных колебаний в груженом состоянии;
M, кг– масса на подвеску в груженом состоянии;
– жесткость шины.
Для груженого состояния частота собственных колебаний будет равна:
4. Определяется приращение нагрузки по формуле:
где , м – приращение прогиба (задается произвольно). Принимаем .
5. Определяется максимальная нагрузка по формуле:
Где – коэффициент динамичности ( ). Принимаем .
, Н – статическая нагрузка в груженом состоянии.
6. Определение суммарного прогиба рессоры по рисунку 3.2.
Т.к. больше в два раза, то из подобия треугольников следует, что больше в два раза.
Из графика упругой характеристики определяется суммарный прогиб рессоры равен:
Тормозной момент. Определение, формула.
|
|
Тормозной момент Мτ - момент, создаваемый силами трения между вращающимся барабаном или диском и накладкой относительно центра вращения колеса.
Тормозные моменты на колёсах i-го моста:
Где - Идеальная тормозная сила i-го моста.
Реальный тормозной момент колёс i-го моста:
Реальная тормозная сила:
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 847; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!