Принципы регулирования, используемые в алгоритмах работы АБС.

⇐ ПредыдущаяСтр 16 из 42Следующая ⇒

1- главный тормозной цилиндр (тормозной кран), 2 - исполнительная часть АБС, 3 - рабочий тормозной цилиндр (тормозная камера), 4 - регулируемое колесо, 5 - сенсорная часть АБС, 6 - блок управления.

<- S - РЕГУЛИРОВАНИЕ (РЕГУЛИРОВАНИЕ ПО ЗАМЕДЛЕНИЮ)

<- m - РЕГУЛИРОВАНИЕ (РЕГУЛИРОВАНИЕ ПО СКОЛЬЖЕНИЮ)

<- ГРАДИЕНТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ (КОМБИНИРОВАННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ)

Принципы регулирования ABS.

· IR – ИНДИВИДУАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ

INDIVIDUAL REGULATION

S – ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА; М – МОДУЛЯТОР; CPU – ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ.

· InR – КОСВЕННОЕРЕГУЛИРОВАНИЕ

INDIRECT REGULATION

S – ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА; М – МОДУЛЯТОР; CPU – ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

· SH – ВЫСОКОПОРОГОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ

SELECT-HIGH

· SL – НИЗКОПОРОГОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ

SELECT-LOW

HR – КОЛЕСО С ЛУЧШИМИ СЦЕПНЫМИ УСЛОВИЯМИ; LR – КОЛЕСО С ХУДШИМИ СЦЕПНЫМИ УСЛОВИЯ

· MIR – МОДИФИЦИРОВАННОЕ

ИНДИВИДУАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ

HR – КОЛЕСО С ЛУЧШИМИ СЦЕПНЫМИ УСЛОВИЯМИ

LR – КОЛЕСО С ХУДШИМИ СЦЕПНЫМИ УСЛОВИЯМИ

Уравнение силового баланса автомобиля.

С целью решения уравнения движения автомобиля методом силового баланса, представим его в виде: Учитывая, что для случая разгона автомобиля, перепишем это уравнение следующим образом: . Полученное уравнение называют уравнением силового баланса.

Уравнение силового баланса показывает, что сумма всех сил сопротивления движению в любой момент времени равна окружной силе на ведущих колесах автомобиля.

Заменим обозначения сил их развернутыми выражениями

– полная масса автомобиля, кг;

– сила тяжести автомобиля, Н;

– расчетный радиус качения ведущих колес, м;

– передаточное число трансмиссии;

– коэффициент сопротивления воздуха, Н∙ ;

– коэффициент полезного действия трансмиссии;

– скорость движения автомобиля, м/с;

– площадь лобового сопротивления автомобиля, ;

– коэффициент дорожного сопротивления;

– коэффициент учета вращающихся масс автомобиля;

– крутящий момент двигателя, Н∙м.

Это уравнение позволяет определить величину окружной силы, развиваемой на ведущих колесах автомобиля, и установить, как она распределяется по различным видам сопротивлений.

Геометрический расчет коробок передач.

Заключается в выборе m_n, z, b, a_W, определении диаметров зубчатых колес, геометрических параметров зацепления α, β, h_a*, C*, x, r_f*.