Режим динамического торможения
В этом режиме якорь двигателя М1 отключается от источника питания и замыкается на сопротивление R1, двигатель М2 работает.
Опыты проводятся при R1=2 Ом и R1=4,5 Ом.
Для этого при положении «3» переключателя S1:
- подготовить двигатель М1 для динамического торможения, (IВ1 =Iв1МАКС, R1 – в положение «9»; S2 отключен, QF2 включен);
- произвести пуск двигателя М2, (IВ2 = Iв2МАКС, R2 в положение «10»; включить S3 и QF3);
- изменяя сопротивления R2, и если необходимо R4, заполнить таблицу, аналогичную таблице 1.2;
- при R1=4,5 Ом опыт проводится таким же образом;
- по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.
Содержание отчета
1. Цель работы.
2. Принципиальная электрическая схема с краткими пояснениями.
3. Таблицы опытных данных и характеристики: C1=f(IВ1), w=f(I1) для всех опытов на одном графике, w=f(M1) для всех опытов на другом графике.
4. Сравнительная оценка жесткости характеристик w=f(M1) при различных способах регулирования скорости. Коэффициент статической жесткости характеристик данного двигателя:
.
5. Расчетные (по паспортным данным) характеристики w=f(I1) в двигательном режиме испытуемой машины М1 при:
U1=Uн – естественная характеристика;
Rд= R1=2,5 Ом – реостатная характеристика;
Iв1=1,0 А – характеристика при ослаблении потока.
Расчетные характеристики сравнить с соответствующими опытными.
6. Показатели регулирования скорости вращения М1;
7. Краткие выводы.
1.16. Контрольные вопросы
1.16.1. Чем отличается скорость идеального холостого хода от скорости холостого хода?
1.16.2. Почему электромеханические и механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения имеют наклон?
1.16.3. Какие характеристики w1=f(I1) и w1=f(M1) исследуемого двигателя называются естественными?
1.16.4. Как перевести двигатель постоянного тока независимого возбуждения из двигательного режима в тормозные режимы: рекуперации, противовключения, динамического торможения?
1.16.5. Какие энергетические преобразования совершаются в исследуемом двигателе при тормозных режимах: рекуперации, противовключения, динамического торможения?
1.16.6. В одних осях координат изобразите характеристики w1=f(I1) или w1=f(M1) естественную и при регулировании скорости вращения добавочным сопротивлением в цепи якоря, напряжением на якоре, ослаблением магнитного потока. Дайте пояснения изображенному.
1.16.7. Чем объясняется несовпадение характеристик w1=f(I1) и w1=f(M1) при регулировании скорости ослаблением магнитного потока, в то время как при других способах регулирования эти характеристики совпадают?
1.16.8. Почему при торможении противовключением необходимо вводить в цепь якоря большое добавочное сопротивление (большее, чем при пуске двигателя)?
1.16.9. Почему даже кратковременно следует ограничивать ток якоря величиной не более (2¸2,5)Iн?
Литература
1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. –416 с.
2. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1992. – 544 с.
3. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. Учреждений сред. проф. Образования. – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. – 368 с.
4. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704 с.
Лабораторная работа №2
статиЧеские характеристики И РЕЖИМы РАБОТЫ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА с электродвигателем постоЯнного тока последовательного возбуждениЯ
Цель работы
Исследование электромеханических 
и механических 
характеристик при различных режимах работы и способах регулирования скорости электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения.
Оборудование стенда
Лабораторный стенд состоит из приборного блока и двух механически связанных двигателей постоянного тока – исследуемого с последовательным возбуждением (ДПВ) и нагрузочного с независимым возбуждением (ДНВ). Двигатели связаны с приборным блоком двумя силовыми кабелями и одним измерительным.
Технические данные исследуемого двигателя последовательного возбуждения (ДПВ, на рис. 2.1, М1):
тип МБП-3А;
Рн=160 Вт;
Iн=11 А;
nн=7800±5 % об/мин;
Мн=0,196 Нм;
Uн=27 В;
hн=54 %;
режим работы S1.
Технические данные нагрузочного двигателя независимого возбуждения (ДНВ, на рис. 2.1, М2):
тип Д-200;
Рн=200 Вт;
Uн=27 В;
Iн=10 А;
nн=2750±10% об/мин;
Mн=0,69 Нм;
hн=63%;
режим работы S1.
Сопротивление обмотки якоря ДНВ при 20° С Rя=0,127 Ом
Сопротивление обмотки возбуждения при 20° С Rв=12,4 Ом
2.3. Перевод обозначений элементов оборудования и
Принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 2.1)
| POWER | Энергия |
| SERIES MOTOR | Двигатель с последовательным возбуждением |
| SEPARATELY EXCITED MOTOR | Двигатель с независимым возбуждением |
| ARMATURE VOLTAGE | Напряжение якоря |
| SUPPLY VOLTAGE | Напряжение питания |
| CURRENT SOURCE | Источник тока |
| ARMATURE CURRENT | Ток якоря |
| EXCITING CURRENT | Ток возбуждения |
| STEP VOLTAGE | Шаговый переключатель напряжения |
| POWER SUPPLY | Источник энергии |
| TACHOMETER | Тахометр |
| SPEED, rad/s | Скорость, рад/с |
| HAND CONTROL | Ручное управление |
| PHOTOELECTRIC TRANSDUSER | Фотоэлектрический преобразователь |
| CMPT | Компьютер |
| ON | Включено |
| OFF | Выключено |
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 427; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!