Измерение электромагнитного момента двигателя

Последовательного возбуждения

Для величин исследуемого двигателя принят индекс «1», для величин нагрузочного двигателя – индекс «2».

Электромагнитный момент ДПВ по опытным данным:

где М₂ – электромагнитный момент нагрузочного двигателя (ДНВ); DМ – момент потерь агрегата (ДПВ+ДНВ); (+)– двигательный режим ДПВ; (-) – тормозной режим ДПВ.

Электромагнитный момент ДНВ:

где С₂=К₂Ф₂ – коэффициент связи ДНВ;I₂ – ток якоря ДНВ.

Момент потерь агрегата (ДПВ+ДНВ) рассчитывается аналогично:

где I₂₀ – ток якоря ДНВ, вращающего обесточенный ДПВ (на холостом ходу).

Экспериментальное определение коэффициента C₂ – cм.п. 2.9.

Программа экспериментов

Порядок экспериментального исследования электропривода:

- проверка работоспособности стенда;

- определение коэффициента связи С₂нагрузочного двигателя М2;

- определение момента потерь DМ агрегата (ДПВ+ДНВ );

- снятие характеристик электропривода изменением напряжения питания U двигателя;

- снятие характеристик электропривода введением добавочного сопротивления R_д в якорную цепь двигателя;

- исследование режима торможения противовключением;

- исследование режима динамического торможения с самовозбуждением.

При проведении экспериментов необходимо соблюдать следующие основные требования:

- перед пуском или реверсом двигателей переключатели сопротивлений R1 и R2 должны находиться в положение «10»;

- ток возбуждения нагрузочной машины I_B2 до пуска или реверса установить максимальный;

- переключатель S2(S3) и автомат QF2(QF3) замыкать в последовательности: переключатель – автомат, а размыкать: автомат – переключатель;

- не допускать длительно токи якорей машин более 1,5I_H;

- завершив работу, коммутационные аппараты выключить, переключатели сопротивлений R1 и R2 поставить в положение «10».

Проверка работоспособности стенда

Для этого необходимо:

- перевести все переключатели на правой секции лицевой панели в нижнее положение, а переключатель на левой секции лицевой панели – в положение «HAND CONTROL»;

- ввести добавочные сопротивления , поставив их переключатели R1 и R2 в положение «10»;

- включить сетевой автомат QF1 на левой боковой панели приборного блока, при этом должен загореться индикатор «POWER»;

- переключатель S1 поставить в положение «1».

Проверить работоспособность исследуемого двигателя (ДПВ):

- включить S2 и затем QF2; при этом двигатель М1 должен вращаться и на индикаторе «SPEED» появится показания скорости;

- перемещая переключатель добавочного сопротивления R1 до «0» и обратно до положения «10», убедиться, что скорость вращения двигателя регулируется;

- перевести переключатель S1 в положение «2», а затем «3» (при этом скорость должна увеличиться);

- выключить сначала QF2 и затем S2, выставить S1 в положение «1», R1 – в положение «10».

Проверить работоспособность нагрузочного двигателя (ДНВ):

- выставить потенциометром R3 по амперметру РА3 максимальный ток возбуждения;

- включить S4 и затем QF3; при этом двигатель М2 должен вращаться и на индикаторе «SPEED» появится показание скорости;

- перевести переключатель S1 в положение «2», а затем «3» (при этом скорость должна увеличиться);

- перемещая переключатель добавочного сопротивления R2 до «0» и обратно до положения «10», убедиться, что скорость вращения регулируется;

- уменьшить потенциометром R3 ток возбуждения до «1 А» и убедиться, что скорость увеличилась;

- выключить сначала QF3 и затем S4, выставить S1 в положение «1», R1 – в положение «10», R3 – в крайнее правое положение.

2.9. Определение коэффициента связи С₂ нагрузочного

двигателя М2

При переменном магнитном потоке постоянная машины обращается в переменный коэффициент связи С₂, значение которого зависит от тока возбуждения машины:

где Е₂, I_B2– ЭДС вращения и ток возбуждения нагрузочной машины; w – угловая скорость агрегата (ДПВ+ДНВ).

Для определения опытным путем коэффициента С₂ необходимо:

- поставив переключатель S1 в положение «3»;

- запустить двигатель М1 по п. 2.8;

- выставить переключатель R₂ в положение «10», установить потенциометром R₄ максимальный ток возбуждения I_в2;

- по индикатору скорости зафиксировать ее значение, а потом провести пуск двигателя М2 включением S4 и затем - QF3; перевести R2 в положение «0» при этом должно быть согласованное вращение двигателей М1 и М2 (см. п. 2.5);

- добиться переключением R1 тока якоря нагрузочного двигателя I₂=0, значения скорости и ЭДС вращения М2 занести в табл. 2.1;

- изменяя потенциометром R3 ток возбуждения I_в2 и создавая двигателем М1 режим холостого хода М2, занести показания в табл. 2.1;

- по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.

Таблица 2.1

I_B2	А	I_B2MA_КС	1,3	1,2	1,1	…	0,2	Примечания
Е₂	В
w₂	с^-1
C₂	Вс

Пример расчета:

По данным таблицы построить характеристику C₂=f(I_в2).

2.10. Определение момента потерь DM агрегата (ДПВ+ДНВ)

Для этого необходимо:

- при положении «3» переключателя S1 запустить двигатель М2 по п.2.8, установив в конце пуска R2 – в положение «0»;

- изменяя ток возбуждения I_в2 потенциометром r3, заполнить таблицу 2.2, в которой I₂₀ – ток холостого хода якоря М2;

- по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.

Таблица 2.2

I_в2	А	I_B2MA_КС	1,3	1,2	1,1	...	0,2	Примечания
I₂₀	А
w	С^-1
С₂	Вс
DМ	Нм

Пример расчета:

По данным таблицы построить характеристику момента потерь w=f(DМ).

2.11. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя М1 изменением напряжения источника питания

Характеристики w=f(I₁) и w=f(M₁) снимаются при R1=0 и различных напряжениях питания двигателя, устанавливаемых переключателем S1: U₁=U_МИН(положение S1=«1»); U₁=U_ПРОМ(положение S1=«2»); U₁=U_МАКС(положение S1=«3»).

Для этого при выбранном положении переключателя S1:

- подготовить двигатель M2 к работе в режиме динамического торможения (выставить с помощью R3 ток I_в2= I_в2МАКС, R2 – в положение «10», включить QF3, переключатель S4 – в нижнем положении);

- запустить двигатель М1 (R1 – в положение «10», включить S2 и QF2) и установить в конце пуска R1 = «0»;

- изменяя сопротивления R3, заполнить таблицу 2.3;

- при других напряжениях питания опыты проводятся аналогично;

- по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.

Таблица 2.3

I_B2	A	Примечания
I₁	A	U₁= … B; R₁= 0 Oм; С₂ по характеристике C₂=f(I_B₂); DM по характеристике w=f(DM);
I₂	A
w	1/c
C₂	Bc
M₂	Нм
DM	Нм
M₁	Нм

Пример расчетов:

;

2.12. Снятие характеристик (регулирование скорости вращения) двигателя М1 введением добавочных сопротивлений в цепь якоря

Характеристики w=f(I₁) и w=f(M₁) снимаются при напряжении источника питания U₁=U_МАКС и различных добавочных сопротивлениях в цепи двигателя М1: R₁=0,3 Ом; 1,5 Ом; 3,0 Ом.

Для этого при положении «3» переключателя S1:

- подготовить двигатель М2 к работе в режиме динамического торможения (выставить с помощью R3 ток I_в2= I_в2МАКС, R2 – в положение «10», включить QF3, переключатель S4 – в нижнем положении);

- запустить двигатель М1 (R1 – в положение «10», включить S2 и QF2 ) и установить R1 в положение «1»;

- изменяя сопротивления R3, заполнить таблицу аналогичную таблице 2.3;

- при других добавочных сопротивлениях Rд опыты проводятся таким же образом;

- по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.

Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 473; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 2 3 4 5 678 9 10 11 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!