Режим торможения противовключением
Двигатели М1 и М2 включаются встречно и развивают моменты противоположного знака. При М1=М2 имеет место стопорение агрегата (w=0); при М1>½М2½ – двигательный режим М1; если М1 <½М2½ – режим противовключения М1.
Опыты снимаются при R1=1,5 Ом и 0,9 Ом.
Для этого при положении «2» переключателя S1 (для ограничения токов):
- включить двигатели встречно таким образом, чтобы в двигательном режиме М1 установилась положительная скорость (w>0);
- запустить двигатель М1 (R1 – в положение «10», включить S2 и QF2, перевести R1 в положение «5», по индикатору зафиксировать значение скорости);
- произвести пуск двигателя М2 (IВ2 = Iв2МАКС, R2 – в положение «10», включить S4 и QF3); при этом должно быть встречное вращение двигателей М1 и М2 (см.п. 2.5);
- повернуть потенциометр R3 в крайнее левое положение, тем самым перевести испытуемую машину М1 в двигательный режим;
- поворачивая потенциометр R3 вправо, записать ряд значений w1 и I1 в двигательном режиме (w1>0), при стопорении (w1=0) и при противовключении (w1<0); после того как Iв2 достигнет Iв2МАКС, дальнейшую нагрузку осуществлять изменяя R2;
- данные занести в таблицу 2.4;
- при R1=0,9 Ом опыт проводится аналогично;
- по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.
|
| Двигательный режим | Стоп | Противовключение | Примечания | |||||||
| IB2 | A | U1=UПРОМ; R1=1,5 Oм; C2 по характеристике C2=f(IB2); DM по характеристике
w=f(DM);
| |||||||||
| I1 | A | ||||||||||
| I2 | A | ||||||||||
| w | 1/c | 0 | |||||||||
| C2 | Bc | ||||||||||
| M2 | Нм | ||||||||||
| DM | Нм | ||||||||||
| M1 | Нм | ||||||||||
Таблица 2.4
Пример расчетов:
;
.
+ΔМ – двигательный режим и стопорение;
-ΔМ – стопорение и противовключение.
Режим динамического торможения с самовозбуждением
Испытуемый двигатель М1 отключен от источника питания и замкнут «на себя» или небольшое добавочное сопротивление. Нагрузочный двигатель М2 вращает отключенный двигатель в направлении, усиливающим остаточный магнитный поток машины М1.
Опыт проводится при R1 = 0 Ом и 0,3 Ом.
Для этого при положении «3» переключателя S1:
- подготовить двигатель М1 к самовозбуждению, (переключатель S2 – в нижнее положение, R1 – в положение «0»);
- произвести пуск двигателя М2 по п.2.8. и установить R2 в положении «5»;
- замкнуть автомат QF2 и наблюдать процесс самовозбуждения М1 по появлению броска тока I1 в его цепи. При отсутствии самовозбуждения изменить направление вращения М2 или М1;
- изменяя сопротивления R3 и R2, заполнить таблицу 2.5;
- при R1=0,3 Ом опыт проводится таким же образом;
|
|
|
- по окончании опыта все переключатели поставить в исходное положение.
Таблица 2.5
| IB2 | A | Примечания | |||||
| I1 | A | U1=UМАКС; R1=0 Ом; C2 по характеристике C2=f(IB2); DM по характеристике w=f(DM);
| |||||
| I2 | A | ||||||
| w | 1/c | ||||||
| C2 | Bc | ||||||
| M2 | Нм | ||||||
| DM | Нм | ||||||
| M1 | Нм |
Пример расчетов:
;
.
Содержание отчета
1. Цель работы.
2. Принципиальная электрическая схема стенда с краткими пояснениями.
3. Таблицы опытных данных и характеристики: С2=f(Iв2), w=f(DМ), w=f(I1) для всех опытов на одном графике; w=f(М1) для всех опытов на другом графике.
4. Показатели регулирования скорости вращения двигателя М1;
5. Краткие выводы.
Контрольные вопросы
2.16.1. Чем вызвано значительное увеличение скорости ДПВ при малых нагрузках?
2.16.2.Чем объяснить нелинейность характеристик w=f(I) и w=f(М) двигателя с последовательным возбуждением?
2.16.3. При каких условиях характеристики исследуемого двигателя w=f(I) и w=f(М) считаются естественными?
2.16.4. Как реализовать различные тормозные режимы ДПВ?
2.16.5. Поясните процесс самовозбуждения ДПВ при динамическом торможении. Почему самовозбуждение прекращается при w>0?
|
|
|
2.16.6. Поясните способы регулирования скорости исследуемого двигателя, изобразите характеристики w=f(М).
2.16.7. Как измерить электромагнитный момент и момент на валу ДПВ в двигательном и тормозном режимах?
2.16.8. Какие особенности имеет двигатель последовательного возбуждения в сравнении с двигателем параллельного возбуждения?
2.16.9. Как выполнить реверс двигателя последовательного возбуждения?
2.16.10. Почему исследуемый двигатель лучше переносит нагрузку по моменту, чем двигатель параллельного возбуждения?
Литература
1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 416с.
2. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1992. – 544с.
3. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. Учреждений сред. проф. Образования. – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. – 368с.
4. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704с.
Лабораторная работа №3
статические характеристики И режимы работы
ЭЛЕКТРОПРИВОДА С асинхронным короткозамкнутым двигателем
|
|
|
Цель работы
Исследование электромеханических w=f(I) и механических w=f(М) характеристик при различных режимах работы электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем.
Оборудование стенда
Лабораторный стенд состоит из приборного блока со скомпонованным в отдельном корпусе комплектом измерительных приборов (тип К540) и электромеханического агрегата, включающего исследуемый асинхронный двигатель и нагрузочный двигатель постоянного тока.
Агрегат и блок соединены между собой двумя силовыми кабелями и одним измерительным. Измерительный комплект К540 и приборный блок связаны измерительным кабелем.
Технические данные исследуемого асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором(АД с к.з.ротором, на рис. 3.1,М1):
тип АИР-56А2У3;
Рн=0,18 кВт;
Uн=380/220 В (Y/D);
Iн=0,52/0,89 А (Y/D);
nн=2730 об/мин;
hн=68%;
cos jн=0,78;
режим работы S1;
R1=51,3Ом;
X1=39,5Ом;
R`2 = 45,7Ом;
X`2= 43,2Ом;
Технические данные нагрузочного двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДНВ рис.3.1,М2): тип Д-200;
Рн=0,2 кВт; Uн=27 В; Iн=10 А; nн=2750 об/мин; Мн=0,69 Нм.
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 403; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!