Регулирование координат ЭП.Основные показатели регулирования.



Регулирование координат:1.Поддержание заданного уровня координаты. 2. Изменение координаты по определенному закону.3.Ограничение координаты определенных значений. 4.Обработка заданных законов движений.

Основные показатели:1.Диапазон регулирования:

Характеризует пределы изменения средних значений переменной X возможной при данном способе регулирования.

Чаще всего определяют диапазон регулирования скорости. Это отношение максимальной скорости к минимальной.

Наиболее часто используемые диапазоны:

    

2. Точность регулирования:

Определяется возможным отклонением координаты от заданного значения под действием возмущающего фактора.Оценка точности регулирования может служить отношением от наибольшего отклонения  к среднему значению переменной .

3. Плавность регулирования:

Характеризует число дискретных значений регулируемого параметра, получаемого при данном способе регулирования внутри заданного диапазона регулирования.

,  - коэффициент плавности;  - значения переменных на соседних степенях регулирования. Т.е. чем выше количество ступеней, тем выше плавность.

4. Направление регулирования: Характеризуется по отношению к естественной хар-ке двигателя

1. Регулирование вниз от основной (I зона регулирования), постоянство потока.2. Вверх от основной (II зона регулирования), поток переменный.3. Постоянство мощности  . 4. Постоянство моментов.

5. Стабильность регулирования: Характеризуется изменением скорости двигателя при изменении нагрузки на его валу.6. Экономичность: При работе двигателя на разных скоростях с разными нагрузками следует рассчитать средние цикловые значение КПД и  за цикл работы.

КПД определяется как: , где  - потери,  - полезная мощность.

 

Общие принципы построения систем управления ЭП. Схема подчиненного регулирования.

Системы управления: 1неавтоматические – все управление осуществляется оператором;2.автоматические – оператор дает команду на начало и конец процесса, внутри процесса обеспечивается СУ.

1 Разомкнутые – системы в которых изменение внешних возмущений отражаются на изменении выходной координаты.

 

 

2 Замкнутые – системы в которых влияние возмущающего воздействия на выходную координату частично или полностью устранены. Это можно достичь использую системы с обратной связью по главной координате.

     

Схема подчиненного регулирования параметров:

В данной структуре количество регулируемых координат равно количеству замкнутых контуров и количеству усилителей. Замкнутые контура располагаются таким образом, что выходной сигнал внешнего контура X5 является задающим сигналом внутреннего, т.е. каждый внутренний контур подчинен внешнему.

Такие системы позволяют осуществлять раздельное регулирование координат ЭП, осуществлять раздельную оптимальную настройку в качестве процесса регулирования.

 

 


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 1104; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!