Регулирование координат ЭП.Основные показатели регулирования.
Регулирование координат:1.Поддержание заданного уровня координаты. 2. Изменение координаты по определенному закону.3.Ограничение координаты определенных значений. 4.Обработка заданных законов движений.
Основные показатели:1.Диапазон регулирования:
Характеризует пределы изменения средних значений переменной X возможной при данном способе регулирования.
Чаще всего определяют диапазон регулирования скорости. Это отношение максимальной скорости к минимальной.
Наиболее часто используемые диапазоны:
2. Точность регулирования:
Определяется возможным отклонением координаты от заданного значения под действием возмущающего фактора.Оценка точности регулирования может служить отношением от наибольшего отклонения
к среднему значению переменной
.
3. Плавность регулирования:
Характеризует число дискретных значений регулируемого параметра, получаемого при данном способе регулирования внутри заданного диапазона регулирования.
,
- коэффициент плавности;
- значения переменных на соседних степенях регулирования. Т.е. чем выше количество ступеней, тем выше плавность.
4. Направление регулирования: Характеризуется по отношению к естественной хар-ке двигателя
1. Регулирование вниз от основной (I зона регулирования), постоянство потока.2. Вверх от основной (II зона регулирования), поток переменный.3. Постоянство мощности . 4. Постоянство моментов.
|
|
5. Стабильность регулирования: Характеризуется изменением скорости двигателя при изменении нагрузки на его валу.6. Экономичность: При работе двигателя на разных скоростях с разными нагрузками следует рассчитать средние цикловые значение КПД и за цикл работы.
КПД определяется как: , где
- потери,
- полезная мощность.
Общие принципы построения систем управления ЭП. Схема подчиненного регулирования.
Системы управления: 1неавтоматические – все управление осуществляется оператором;2.автоматические – оператор дает команду на начало и конец процесса, внутри процесса обеспечивается СУ.
1 Разомкнутые – системы в которых изменение внешних возмущений отражаются на изменении выходной координаты.
2 Замкнутые – системы в которых влияние возмущающего воздействия на выходную координату частично или полностью устранены. Это можно достичь использую системы с обратной связью по главной координате.
Схема подчиненного регулирования параметров:
В данной структуре количество регулируемых координат равно количеству замкнутых контуров и количеству усилителей. Замкнутые контура располагаются таким образом, что выходной сигнал внешнего контура X5 является задающим сигналом внутреннего, т.е. каждый внутренний контур подчинен внешнему.
|
|
Такие системы позволяют осуществлять раздельное регулирование координат ЭП, осуществлять раздельную оптимальную настройку в качестве процесса регулирования.
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 1104; Мы поможем в написании вашей работы! |

Мы поможем в написании ваших работ!