Эхо-сигнал цели перемещается не параллельно курсу нашего судна
Рассмотрим основные случаи взаимного расположения и маневрирования судов, которые определяют закономерности относительного движения. Для получения указанных закономерностей чередуем реакции этого вида ЛОД на изменения параметров движения нашего судна при неизменных параметрах движения целей. Для этого разделим судна-цели на три группы по направлению сближения и обозначим условия, при которых будем их выполнять (рис. 8).
Рис. 7. ЛОД параллельные курсу судна-наблюдателя.
1-ая группа:
• сближение происходит с направления «впереди траверза»;
• судно-цель не изменяет своих параметров движения;
• судно-наблюдатель выполняет маневр изменением курса.
Вывод: между изменением курса судном-наблюдателем и изменением направления ЛОД существует прямая зависимость — разворот линии курса по часовой стрелке, приводит к изменению направления ЛОД тоже по часовой стрелке и наоборот.
2-ая группа:
• сближение происходит с направления «позади траверза»;
• судно-цель не изменяет параметров движения;
• судно-наблюдатель выполняет маневр изменением курса.
Вывод: между изменением курса судном-наблюдателем и изменением ЛОД существует обратная зависимость — изменение курса по часовой стрелке приводит к развороту ЛОД против часовой стрелки и наоборот.
3-я группа:
• сближение происходит с направления «траверза»;
• судно-цель не изменяет параметров движения;
|
|
|
• судно-наблюдатель выполняет маневр изменением курса.
Вывод: изменение курса судном-наблюдателем в любую сторону приводит к изменению ЛОД в сторону первоначального курса судна-наблюдателя.
Влияние изменений скорости судном-наблюдателем на изменение направления ЛОД
1-й случай:
• независимо от направления сближения;
• судно-цель не изменяет параметров движения;
• судно-наблюдатель выполняет маневр уменьшением скорости.
Вывод: уменьшение скорости судном-наблюдателем приводит к развороту ЛОД в сторону курса судна-наблюдателя.
2-й случай:
• независимо от направления сближения;
• судно-цель не изменяет параметров движения;
• судно-наблюдатель выполняет маневр увеличением скорости.
Вывод: увеличение скорости судном-наблюдателем приводит к развороту ЛОД в сторону контр-курса судна-наблюдателя.
Примечания:
1) определить величину изменений параметров относительного движения в результате маневров судна-наблюдателя, можно выполнив построение вновь образованного треугольника скоростей.
2) основываясь на приведенных выше закономерностях можно определить и учесть тенденции изменений ЛОД при оценке ситуации и выборе вида и величины маневра.
|
|
|
Влияние изменения параметров своего движения судном-целью на изменение направления ЛОД
Судно-цель изменяет свои курс:
1-й случай:
• сближение происходит со стороны правого борта;
• судно-наблюдатель не изменяет параметров движения;
• судно-цель выполняет маневр курсом.
Вывод: при изменении судном-целью курса вправо ЛОД разворачивается по часовой стрелке, а при изменении курса влево — наоборот.
Рисунок 8. ЛОД непараллельные курсу судна-наблюдателя.
2-й случай:
• сближение происходит со стороны левого борта;
• судно-наблюдатель не изменяет параметров движения;
• судно-цель выполняет маневр курсом.
Вывод: при изменении судном-целью курса вправо ЛОД разворачивая по часовой стрелке, а при изменении курса влево — наоборот.
Судно-цель изменяетсвою скорость
1-й случай:
• сближение происходит со стороны правого борта;
• судно-наблюдатель не изменяет параметров движения;
• судно-цель выполняет маневр уменьшения скорости.
Выводы: при уменьшении судном-целью скорости ЛОД разворачиваются против часовой стрелки, а при увеличении — наоборот.
2-й случай:
• сближение происходит со стороны левого борта;
• судно-наблюдатель не изменяет параметров движения;
|
|
|
• судно-цель выполняет маневр увеличения скорости.
Вывод: при увеличении судном-целью скорости ЛОД разворачивается по часовой стрелке, а при увеличении — наоборот.
Примечание:
1) в вышеописанной ситуации маневрирования судном-целью ЛОД изменяет свое направление, вращаясь около точки «1»;
2) маневрирование можно оценить по характеру разворота следов послесвечения РЛС: при изменении курса собственного судна след разворачивается в сторону, противоположную повороту. Разворот следа послесвечения, при отсутствии маневра собственного, указывает на то, что судно-цель изменило свой курс в ту же сторону, что и разворот следа.
ЛОД отсутствует (V0 = 0) - судно-цель является сателлитом
Закономерности относительного движения сателлита и маневренные возможности собственного судна при различных ситуациях взаиморасположения (Рис. 9)
В практике радиолокационной прокладки возникают ситуации, когда положение цели относительно судна-наблюдателя в течение некоторого промежутка времени сохраняется неизменным. Такая ситуация возникает тогда, когда параметры движения наблюдателя и цели абсолютно равны. Такую цель в радиолокационной прокладке принято называть сателлитом.
|
|
|
Теоретически такое положение не несет признаков опасности, но в практике любое изменение параметров движения сателлитом может привести к возникновению таковой, какими бы причинами эти изменения ни были вызваны. Кроме этого положение сателлита вблизи судна наблюдателя ограничивает маневренные возможности последнего, а такая необходимость может возникнуть неожиданно с тем большей вероятностью, чем ближе к зонам интенсивного движения судно-наблюдатель находится.
На рисунке 9 приведен анализ степени потенциальной опасности сателлита в четырех вариантах его взаиморасположения и возможностей судна-наблюдателя в применении маневров для изменения ситуации.
Вариант А.
Сателлит расположен вблизи диаметрали слева по носу, вблизи зоны 
. Выполнив обычные для графического способа построения, сравниваем объем маневров, выраженных КМВ с ограничениями, выраженными СОК. Учитывая, что ставшая свободной от воздействия СОК часть КМВ характеризует маневренные возможности судна-наблюдателя, приходим к выводу, что в этом варианте ограничения минимальны и для изменения ситуации возможно применение любого вида маневра.
Вариант В.
Сателлит расположен вблизи линии траверза. Выполнив те же построения, и проанализировав ситуацию, приходим к выводу, что степень ограничений в маневрировании значительно возросла в сравнении с вариантом А. Тем не менее, с учетом ограничений, сохраняется возможность применения всех видов маневра.
Вариант С.
Сателлит расположен позади траверза, примерно в равном удалении от линии траверза и кормовой части диаметрали. Проанализировав ситуацию, приходим к выводу, что степень ограничений возросла. При этом маневр скоростью полностью исключен, а маневр курсом и одновременно курсом и скоростью значительно ограничены как по объему, так и по эффективности.
Вариант Д.
Сателлит расположен ближе кормовой части диаметрали, в непосредственной близости к . Анализ наглядно показывает, что ограничения достигли максимального значения. Маневр скоростью полностью исключен, а остальные виды ограничены как по величине, так и по своей эффективности.
Сравнивая результаты анализа всех вариантов, можно сделать вывод, что потенциальная опасность сателлита зависит от:
- степени его удаления от судна-наблюдателя;
- значения курсового угла, причем, чем больше курсовой угол, тем выше степень опасности.
В заключение следует отметить:
- наличие сателлита всегда несет потенциальную опасность способную перерасти в реальную;
- только тщательный контроль за сателлитом позволит исключить неожиданное негативное развитие ситуации;
- убедившись в наличии сателлита следует подготовить несколько вариантов расхождения с ним и быть готовым к их осуществлению;
- любое изменение состояния видимости в худшую сторону или приближение к зонам интенсивного движения, требует принятия мер повышения степени безопасности немедленно.
Рисунок 9. Закономерности относительного движения сателлита и маневренные возможности собственного судна при различных ситуациях взаиморасположения
Расчет маневра безопасного расхождения изменением курса (рис. 10)
"Если имеется достаточное водное пространство, то изменение только курса может быть наиболее эффективным действием для предупреждения чрезмерного сближения при условии, что изменение сделано заблаговременно, является существенным и не вызывает чрезмерного сближения с другими судами".
МППСС-72, Правило 8, пункт "с".
Рассмотрим расчеты и графическое построение маневра безопасного расхождения изменением курса отдельно с целью "А" и "Б". Для этого в установленной ранее последовательности, выполним действия для определения данных 
, 
, 
, 
, 
, 
. Затем наносим на ЛОДе каждой цели точку упреждения "4" и из нее проводим касательные к окружности радиуса 
с учетом правого и левого отворота. Полученные линии называются линиями ожидаемого относительного движения эхо-сигнала цели (ОЛОД).
Далее из точки "3" проводим линии параллельные ОЛОДам в противоположном направлении до пересечения их с границей КМВ. Таким образом, получаем сектор опасных курсов (СОК). Объем маневров курсом, обеспечивающих расхождение в заданной дистанции, определяется дугой границы КМВ, расположенной вне переделов СОК. Задачей расхождения является необходимость выведения конца нашего вектора за пределы СОК.
Оптимальным решением этой задачи будет вывод конца вектора нашего в точку пересечения одной из границ СОК с границей КМВ, которая обозначается символом нового положения конца вектора 
, состоящего из двух концентрических окружностей и " 1' ".
Рассчитываем время маневра расхождения с каждой из целей ( 
) и дистанцию отхода от изначального курса ( 
).
При расхождении с одиночной целью выбранное значение маневра является готовым к применению.
При продолжении решения данной задачи расхождения как с группой целей значения маневра определяется целью, расхождение с которой требует большего изменения своего курса, чем с остальными целями. Такая цель называется "лимитирующей по углу отворота". При этом приемлемость этого маневра для остальных целей следует непременно проверить ("проиграть") с каждой из них.
"Проигрывание" маневра
"Проигрывание" производится путем измерения циркулем дуги угла отворота, при расхождении с лимитирующей целью по окружности внешней границы КМВ от точки "1" до точки "1' " и подстановки этой дуги другим целям по окружности внешней границы их КМВ от точки "1". Вторая ножка циркуля укажет новую точку, которую назовем точкой «единица с двумя штрихами» (1"). Соединив точку " 
" и точку "3" с точкой " 1" " получили новый треугольник скоростей, в котором отрезок 1'' - 3 является новой 
(в продолжении новым ОЛО-Дом). Для проверки приемлемости данного маневра для конкретной цели выполним, параллельный перенос полученной ОЛОД в точку "4" в направлении стрелки вектора . Если он пройдет мимо нас на дистанции 
, то приемлемость его однозначна. В любом случае выполнение маневра следует завершить до прихода эхо-сигнала цели в точки упреждения.
Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 1037; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!