Виды радиолокационной прокладки
Различают прокладку истинную и относительную.
Истинная прокладка (рис. 1)
Такая прокладка может быть выполнена на крупномасштабной путевой навигационной карте или листе бумаги. Сущность способа состоит в следующем. Обнаружив на экране индикатора (рис.1) эхо-сигнал другого судна, определяют его пеленг , и расстояние , пускают секундомер, замечают судовое время , курс своего судна и отсчет лага . По пеленгу и расстоянию наносят местоположения эхо-сигнала относительно своего местоположения, предварительно выбрав нужный масштаб (рис. 1). Через определенный промежуток времени (для расчетов удобен интервал в 3 или 6 мин) наблюдения повторяют ( , , , ) и наносят местоположение своего судна и наблюдаемого судна . Проведя через точки и прямую линию, получим линию истинного перемещения цели .
По расстоянию между точками и и по времени и можно определить скорость цели и рассчитать, когда и на каком расстоянии она пересечет линию курса нашего судна и .
Для определения расстояния кратчайшего сближения и времени из точки откладывают в сторону, противоположную своему курсу, плавание, судна за время между первым и вторым наблюдениями . Отрезок , проведенный перпендикулярно к линии, проходящей через точки и , будет расстоянием кратчайшего сближения. Местоположение судов в момент кратчайшего сближения (точки и ) можно найти параллельным перемещением отрезка в положение . Время сближения на кратчайшее расстояние
|
|
Для определения обстоятельств встречи и элементов движения другого судна достаточно двух наблюдений. Однако, чтобы исключить промахи в наблюдениях и убедиться в неизменности элементов движения другого судна в период наблюдений, рекомендуется увеличивать число наблюдений. Нахождение трех последовательно нанесенных через одинаковый интервал времени местоположений цели ( , , ) на одной прямой и равенство расстояний = свидетельствуют как об отсутствии промахов в наблюдениях, так и о неизменности элементов движения цели в период от до .
К достоинствам способа истинной прокладки следует отнести его наглядность. Недостатком является относительная трудоемкость графических построений, необходимых для определения основных обстоятельств встречи: дистанции кратчайшего сближения и времени до него.
Рисунок 1.
Относительная прокладка.
Эта прокладка получила широкое распространение, т. к. этим способом быстро и легко решаются главные вопросы: на каком кратчайшем расстоянии разойдутся суда и через какое время. При относительной прокладке определяют обстоятельства столкновения и движения цели в подвижной системе координат, начало которой принимают в месте нахождения судна-наблюдателя (в центре планшета). Это соответствует действительной картине, которую наблюдает судоводитель на экране индикатора относительного движения. При этом относительные позиции целей фиксируют на периферии маневренного планшета через равные промежутки времени (в нашем случае 3 мин) и в десятичном масштабе, что позволяет решить ряд задач расхождения:
|
|
- получение траекторий перемещения целей;
- снятие значений полной радиолокационной информации каждой цели;
- расчет истинных параметров движения целей;
- определение возможности применения вида маневра (курсом, скоростью, комбинированный) и его параметры;
- осуществление контроля эффективности предпринятых в целях расхождения мер, а при необходимости рассчитать и ввести в него коррективы;
- контролирование действий наблюдаемых объектов.
Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 835; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!