Виды треугольников скоростей прямого построения в радиолокационной прокладке
Учитывая то обстоятельство, что в начальный период ведения прокладки параметры движения цели неизвестны и одной из задач прокладки является их определение необходимо использовать треугольник прямого построения, создание которого надо начинать с получения первой относительной позиции цели, -точки "1". Это дает возможность планомерно использовать время и к исходу 6-минутного интервала измерения в точке "3", иметь полностью построенный векторный треугольник скоростей.
Любые изменения параметров векторов, образующих относительное перемещение, приведет к изменению параметров вектора относительного перемещения.
Маневрирование в целях обеспечения безопасного расхождения, основываясь на приведенных положениях, заключается во внесении изменений в параметры действующих образующих векторов, которые приводят к изменению параметров относительного перемещения, что в свою очередь, позволяет осуществить расхождение с целью в дистанции, равной или больше назначенной дистанции безопасного расхождения.
Радиолокационное наблюдение и прокладка
При использовании РЛС для оценки ситуации сближения, решения задачи и выбора маневра для расхождения, информацию о движении эхо-сигналов на ИКО РЛС получают при определенных допущениях:
1) мы находимся в центре планшета в условно "неподвижной точке", при этом неподвижные объекты "надвигаются " на нас с нашей скоростью;
2) параметры движения нашего и других судов остаются неизменными на период набора информации и решения задачи.
За момент начала решения задачи принимается время снятия первого отсчета (точка 1), которое принято называть моментом начала расхождения, а моментом окончания расхождения является время возврата к первоначальным параметрам движения (точка 5).
Следуя смыслу и букве Правила 7 МППСС-72 решение задачи предотвращения столкновений судов неразрывно связано с квалифицированным наблюдением за развитием окружающей обстановки и графическим ее воспроизведением на планшете или карте. Являясь элементами единого процесса обеспечения безопасности мореплавания, радиолокационные наблюдения и прокладка не заменяют друг друга, а напротив, взаимно дополняя друг друга, служат надежной базой обеспечения квалифицированного осуществления маневрирования в целях безопасного расхождения судов.
К задачам радиолокационного наблюдения следует отнести:
- глазомерную оценку опасности столкновения и выбор опасных и потенциально опасных целей по их эхо-сигналам;
- отбор для радиолокационной прокладки опасных целей путем мысленного построения треугольников скоростей;
- определение, с доступной точностью, значений курсов и скоростей целей;
- выбор вида маневра для безопасного расхождения и оптимального его значения.
Кзадачам радиолокационной прокладкиследует отнести:
- графическое построение траекторий перемещения наблюдаемых целей по наблюдениям позиций их эхо-сигналов на ИКО РЛС через равные промежутки времени (в нашем случае 3 минуты) в десятичном масштабе;
- определение и занесение в таблицу значений полной радиолокационной информации, о которой подробно будет сказано ниже;
- расчет маневра с учетом всех ограничений и его "проигрывание " со всеми целями;
- прогнозирование возможного развития ситуации;
- контроль эффективности предпринятых маневров и, при необходимости, расчет и внесение корректив.
- РЛС, обеспечивающая информацией прокладку, должна быть включена в режим индикации "относительное движение". Переключение указанного режима не должно допускаться.
Все данные радиолокационной информациивносятся в таблицу и лишь после этого подвергаются обработке на планшете.
Условные обозначения и сокращения в радиолокационной прокладке
| Точка приложения векторов, центр планшета, центр КМВ |
| Обозначение относительных позиций цели (целей) |
| Обозначение контрольной позиции цели |
| Точка упреждения |
| Новое положение конца вектора, полученное в результате маневра |
| Точка окончания маневра расхождения |
| Векторы наблюдателя, цели, относительного перемещения |
| Новое значение векторов наблюдателя, цели, относительного перемещения |
| Курс наблюдателя, цели, относительного перемещения |
| Новое значение курса наблюдателя, цели, относительного перемещения |
| Скорость наблюдателя, цели, относительного перемещения |
| Дистанция кратчайшего сближения |
| Время кратчайшего сближения |
| Дистанция пересечения курсов |
| Время пересечения курсов |
| Время расхождения |
| Время упреждения |
| Дистанция отхода от изначального курса |
| ЛОД | Линия относительного движения |
| ОЛОД | Ожидаемая линия относительного движения |
| ЛИД | Линия истинного движения |
| СОК | Сектор опасных курсов |
| МБР | Маневр безопасного расхождения |
| КМВ | Круг маневренных возможностей |
| Дистанция безопасного расхождения задания |
Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 493; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!
