Определение элементов движения целей
ВВЕДЕНИЕ
Радиолокационные станции (РЛС) появились на судах морского торгового флота после окончания второй мировой воины и быстро получили признание судоводителей. Возможность обнаружения с помощью РЛС надводных объектов, в том числе и судов, практически независимо от видимости, позволило использовать РЛС не только как средство обеспечения навигационной безопасности, но и как средство расхождения с другими судами. На первом этапе казалось, что раз на экране можно видеть движение других судов - процесс расхождения не требует особых знаний и навыков в использовании РЛС. Однако, ряд тяжелых столкновений, произошедших, когда судоводители «видели» друг друга на экранах РЛС и все же столкнулись (например, столкновения «Стокгольм» - «Андреа Дориа», «Майкоп» -«Передовик» и др.), показали ошибочность такого мнения. Уже в 50-х годах начали появляться в различных странах пособия по использованию РЛС и первые радиолокационные тренажеры.
После многочисленных дискуссий на международной конференции в Лондоне в 1960 г. в виде Приложения к основному тексту ППСС были приняты рекомендации по использованию РЛС при расхождении судов. При очередном пересмотре ППСС в 1972г. вопросы использования РЛС при расхождении судов были включены в основной текст МППСС-72, который вступил в силу в 1977г. И действует по настоящее время.
В тексте МППСС-72 было признано целесообразным указать на необходимость ведения радиолокационной прокладки или равноценного систематического наблюдения за обнаруженными объектами, так как только визуальный обзор экрана РЛС многократно приводил к созданию аварийных ситуаций и к столкновениям. Под равноценным систематическим наблюдением здесь понимались уже появляющиеся в то время САРП.
|
|
|
Несмотря на увеличение водоизмещения современных судов и скорости их хода, оборудование современными средствами навигации и управления на море, ежегодно 3-4 судна пропадают без вести, происходит в среднем около 220 аварий, в том числе 24 столкновения. Принято считать, что около 10% аварий происходит в результате форс-мажорных обстоятельств, около 15% является следствием отказа технических средств управления судном, судовых систем и устройств. Оставшиеся 75% относят к субъективным причинам, которые характеризуют обобщенным понятием - влияние «человеческого фактора».
Как показывает анализ большинства навигационных аварий, они происходят не из-за отказа технических средств навигации и управления движением судна, а по причине неготовности судоводителя принимать решения адекватные складывающейся ситуации. Другими словами - у него недостаточно профессиональной подготовки.
|
|
|
Для восстановления утерянного и приобретения устойчивого навыка по использованию радиолокатора при расхождении судов штурманский состав каждые 5 лет должен пройти переподготовку на радиолокационных тренажерах и подтвердить свою компетенцию.
Извлечения из правил части В МППСС-72, отражающих основные положения, касающиеся использования РЛС для предупреждения столкновений судов в море.
ЧАСТЬ В. Правила плавания и маневрирования
Раздел I. Плавание судов при любых условиях видимости
Правило 5
Наблюдение
Каждое судно должно постоянно вести надлежащее визуальное и слуховое наблюдение, так же как и наблюдение с помощью всех имеющихся средств, применительно к преобладающим обстоятельствам и условиям, с тем, чтобы полностью оценить ситуацию и опасность столкновения.
Правило 6
Безопасная скорость
Каждое судно должно всегда следовать с безопасной скоростью, с тем, чтобы оно могло предпринять надлежащее и эффективное действие для предупреждения столкновения и могло быть остановлено в пределах расстояния, требуемого при существующих обстоятельствах и условиях.
При выборе безопасной скорости следующие факторы должны быть в числе тех, которые надлежит учитывать:
|
|
|
a) Всем судам:
(i) состояние видимости;
(ii) плотность движения, включая скопление рыболовных или любых других судов;
(iii) маневренные возможности судна и особенно расстояние, необходимое для полной остановки судна, и поворотливость судна в преобладающих условиях;
(iv) ночью - наличие фона освещения, как от береговых огней, так и от рассеяния света собственных огней;
(v) состояние ветра, моря и течения и близость навигационных опасностей;
(vi) соотношение между осадкой и имеющимися глубинами;
(b) Дополнительно судам, использующим радиолокатор:
(i) характеристики, эффективность и ограничения радиолокационного оборудования;
(ii) любые ограничения, накладываемые используемой радиолокационной шкалой дальности;
(iii) влияние на радиолокационное обнаружение состояния моря и метеорологических факторов, а также других источников помех;
(iv) возможность того, что радиолокатор может не обнаружить на достаточном расстоянии малые суда, лед и другие плавающие объекты;
(v) количество, местоположение и перемещение судов, обнаруженных радиолокатором;
(vi) более точную оценку видимости, которая может быть получена при радиолокационном измерении до судов или других объектов, находящихся поблизости.
|
|
|
Правило 7
Опасность столкновения
a) Каждое судно должно использовать все имеющиеся средства в соответствии с преобладающими обстоятельствами и условиями для определения наличия опасности столкновения. Если имеются сомнения в отношении наличия опасности столкновения, то следует считать, что она существует.
b) Установленное на судне исправное радиолокационное оборудование должно использоваться надлежащим образом, включая наблюдение на шкалах дальнего обзора с целью получения заблаговременно предупреждения об опасности столкновения, а также радиолокационную прокладку или равноценное систематическое наблюдение за обнаруженными объектами.
c) Предположения не должны делаться на основании неполной информации, и особенно радиолокационной.
d) При определении наличия опасности столкновения необходимо, прежде всего, учитывать следующее:
(i) опасность столкновения должна считаться существующей, если пеленг приближающегося судна заметно не изменяется;
(II) опасность столкновения может иногда существовать даже при заметном изменении пеленга, в частности при сближении с очень большим судном или буксиром или при сближении судов на малое расстояние.
Правило 8
Действия для предупреждения столкновения
а) Любое действие, предпринимаемое для предупреждения столкновения, если позволяют обстоятельства, должно быть уверенным, своевременным и соответствовать хорошей морской практике.
b) Любое изменение курса и (или) скорости, предпринимаемое для предупреждения столкновения, если позволяют обстоятельства, должно быть достаточно большим, с тем, чтобы оно могло быть легко обнаружено другим судном, наблюдающим его визуально или с помощью радиолокатора; следует избегать ряда последовательных небольших изменений курса и (или) скорости.
c) Если имеется достаточное водное пространство, то изменение только курса может быть наиболее эффективным действием для предупреждения чрезмерного сближения при условии, что изменение сделано заблаговременно, является существенным и не вызывает чрезмерного сближения с другими судами.
d) Действие, предпринимаемое для предупреждения столкновения с другим судном, должно быть таким, чтобы привести к расхождению на безопасном расстоянии. Эффективность этого действия должна тщательно контролироваться до тех пор, пока другое судно не будет окончательно пройдено и оставлено позади.
e) Если необходимо предотвратить столкновение или иметь больше времени для оценки ситуации, судно должно уменьшить ход или остановиться, застопорив свои двигатели или дав задний ход.
f) (i) Судно, обязанное согласно какому-либо из настоящих Правил не затруднять движение или безопасный проход другого судна, должно, когда этого требуют обстоятельства, предпринять заблаговременное действие с тем, чтобы оставить достаточное водное пространство для безопасного прохода другого судна.
(ii) Судно, обязанное не затруднять движение или безопасный проход другого судна, не освобождается от этой обязанности при приближении к другому судну так, что возникает опасность столкновения, и должно, предпринимая свои действия, полностью учитывать те действия, которые могут потребоваться согласно Правилам настоящей части.
(iii) Когда два судна приближаются друг к другу так, что возникает опасность столкновения, судно, движение которого не должно затрудняться, обязано полностью соблюдать Правила настоящей части. (ИМ 8437/88).
Раздел III. Плавание судов при ограниченной видимости
Правило 19
Плавание судов при ограниченной видимости
а) Это Правило относится к судам, не находящимся на виду друг у друга при плавании в районах ограниченной видимости или вблизи таких районов.
b) Каждое судно должно следовать с безопасной скоростью, установленной применительно к преобладающим обстоятельствам и условиям ограниченной видимости. Судно с механическим двигателем должно держать свои машины готовыми к немедленному маневру.
c) При выполнении Правил раздела 1 этой же части каждое судно должно тщательно сообразовывать свои действия с преобладающими обстоятельствами и условиями ограниченной видимости.
d) Судно, которое обнаружило, присутствие другого судна только с помощью радиолокатора, должно определить, развивается ли ситуация чрезмерного сближения и (или) существует ли опасность столкновения. Если это так, то оно должно своевременно предпринять действие для расхождения, причем если этим действием является изменение курса, то, насколько это возможно, следует избегать:
(i) изменения курса влево, если другое судно находится впереди траверза и не является обгоняемым;
(ii) изменения курса в сторону судна, находящегося на траверзе позади траверза.
e) За исключением случаев, когда установлено, что опасности столкновения нет, каждое судно, которое услышит, по-видимому, впереди своего траверза, туманный сигнал другого судна или которое не может предотвратить чрезмерного сближения с другим судном, находящимся впереди траверза, должно уменьшить ход до минимального, достаточного для удержания судна на курсе. Оно должно, если это необходимо, остановить движение и в любом случае следовать с крайней осторожностью до тех пор, пока не минует опасность столкновения.
Определение элементов движения целей
При обнаружении на экране РЛС эхо-сигнала любого объекта наблюдатель всегда может определить его положение относительно своего судна, измерив пеленг и расстояние.
Если судно-наблюдатель или судно-цель или и то и другое вместе будут двигаться, эхо-сигнал судна-цели будет перемещаться на ИКО РЛС в определенном направлении, оставляя за собой след послесвечения - «хвост».
Такие перемещения эхо-сигнала на ИКО РЛС являются результатом взаимного перемещения двух объектов: судна-наблюдателя и судна-цели. Линия перемещения эхо-сигнала называется линией относительного движения (ЛОД).
Итак, судно-наблюдатель наблюдает на ИКО перемещение эхо-сигнала судна-цели в определенном направлении, свое собственное направление движения и скорость ему известны.
Можно ли в такой ситуации определить параметры движения судна-цели, т.е. Кц и Vц?
Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 1673; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!