Одномерные и многомерные системы.
В зависимости от количества выходных величин объекта управления различают одномерные (а) и многомерные (б) системы управления рисунок 17.
Рисунок 17
Многомерные системы могут быть двухмерными, трехмерными и т.д. (по количеству контролируемых выходных величин), которые, в свою очередь делятся на системы несвязанного (б) и связанного (в) управления (регулирования).
Рисунок 18
Система несвязанного управления (а) имеет несколько управляющих устройств, каждое из которых осуществляет управление своей выходной величиной объекта. При этом все эти устройства не имеют взаимных связей.
В системе связанного управления (б) отдельные управляющие устройства связаны друг с другом внешними связями.
Рисунок 19
Входящая в состав многомерной системы управления (как связанной, так и несвязанной) отдельная система управления называется автономной, если управляемая ею выходная величина объекта не зависит от значений остальных управляемых величин, так что изменение последних не вызывает изменения этой величины.
Системы линейные и нелинейные
Линейной называется система, которая описывается линейными уравнениями, т.е. имеет линейную математическую модель. В противном случае система является нелинейной. Чтобы система была нелинейной, достаточно иметь в ее составе хотя бы одно нелинейное звено, т.е. звено, описываемое нелинейным уравнением.
Для линейных систем справедлив принцип суперпозиции. Он заключается в том, что реакция системы на любую комбинацию внешних воздействий равна сумме реакций на каждое из этих воздействий, поданных на систему порознь.
|
|
|
К нелинейным системам принцип суперпозиции не применим. Нет и общей теории нелинейных дифференциальных уравнений, на основе которой могла бы быть создана общая теория нелинейных систем автоматического управления.
Системы стационарные и нестационарные
Стационарной называется система, все параметры которой не изменяются во времени. Реакция стационарной системы на одно и то же воздействие не зависит от момента времени приложения этого воздействия.
Нестационарная система – это система с переменными параметрами или даже структурой. При математическом описании нестационарной системы это проявляется в том, что некоторые коэффициенты описывающего ее дифференциального уравнения являются функциями времени.
Системы непрерывного и дискретного действия.
Система непрерывного действия состоит только из звеньев непрерывного действия, т.е. звеньев, выходная величина которых изменяется плавно и непрерывно при плавном изменении входной величины.
Система дискретного действия – это система, содержащая хотя бы одно дискретное звено. Звеном дискретного действия называется звено, выходная величина которого изменяется дискретно (скачками) даже при плавном изменении входной величины.
|
|
|
ЛЕКЦИЯ №2
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 2524; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!