А) Регуляторы прямого действия
В качестве одного из самых ранних автоматических устройств обычно упоминается регулятор для водяных часов (клепсидры), появившийся более 2500 тысяч лет назад в Древнем Египте, когда на смену солнечным и огненным часам пришли водяные часы. Они были более точны и совершенны. Эти часы надежно работали и днем и ночью. Устройство их было простым: сосуд с отверстием в днище и делением на стенках, по которым можно следить за падением уровня воды. Сосуд изготавливался, как правило, из металла, глины или стекла, наполнялся водой, которая медленно, по капле, вытекала, понижая уровень воды, а деления на сосуде определяли который час.
Водяные часы быстро стали популярны. Их использовали как в домашнем быту, так и в войсках, правительственных учреждениях, школах. Они были на ипподромах, стадионах и судебных учреждениях.
Водяные часы называли «Клепсидрой», что по-гречески означает «Похитительница». Именно клепсидре мы обязаны появлению выражения - «Течение времени».
Задача регулятора (цель управления) состоит в том, чтобы поддерживать постоянный уровень воды в баке (объект управления) для сохранения скорости вытекания струи из сливного отверстия. Для решения задачи был применен поплавковый клапан: в бак помещался поплавок с прикрепленным к нему дозирующим органом, например иглой.
При повышении уровня жидкости в баке поплавок перемещался, а при достижении заданного уровня игла перекрывает входное отверстие, из которого жидкость передается из внешнего резервуара (рисунок 8). Таким образом, система будет работать полностью в автоматическом режиме, пока не исчерпается вода в резервуаре (энергетические ресурсы внешней среды). Поплавок в данном случае определяет уровень жидкости, следовательно, является измерительным устройством. Если дозирующее устройство, в как данном примере игла, является исполнительным совмещенным с измерительным, то устройство управлениястановится ненужным. Регуляторы такого типа называют регуляторами прямого действия.
|
|
|
Рисунок 8
Регуляторы прямого действия управляют регулирующим органом за счет энергии, получаемой от регулируемой среды. Область применения этих регуляторов ограничена. Они не приспособлены к переходу на дистанционное управление регулирующим органом, не способны развивать значительных усилий, а также не могут производить сложного регулирующего воздействия.
Рисунок 9
Однако, регуляторы прямого действия (поплавковые регуляторы), являются наиболее распространенным типом регулирующим число оборотов двигателей внутреннего сгорания. Их достоинствами являются простота конструкции, отсутствие вспомогательных агрегатов и простота обслуживания. Правда такие регуляторы имеют и ряд недостатков, к числу которых относится необходимость создания чувствительным элементом значительных перестановочных усилий, передаваемых органу (органам) управления, что увеличивает габариты самого регулятора.
|
|
|
В свою очередь, регуляторы прямого действия обладают меньшей чувствительностью, чем регуляторы непрямого действия. У регулятора непрямого действия силы трения преодолеваются за счет постороннего источника энергии и не требуют значительного изменения усилий на мембрану. Поэтому процесс регулирования происходит здесь более спокойно, без толчков.
Регуляторы прямого действия в технике высоких давлений имеют ограниченное применение и служат главным образом в качестве редукторов давления. Регуляторы прямого действия по давлению разделяют на регуляторы низкого, высокого и среднего давления.
Регуляторы прямого действия разделяются по принципу используемой энергии на механические, пневматические, гидравлические и электрические регуляторы, а по режиму работы – на двухрежимные и всережимные.
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 649; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!