Понятие силы инерции. Принцип Даламбера.
Инертность— способность сохранять свое состояние неизменным, это внутреннее свойство всех материальных тел.
Сила инерции— сила, возникающая при разгоне или торможении тела (материальной точки) и направленная в обратную сторону от ускорения. Силу инерции можно измерить, она приложена к «связям» — телам, связанным с разгоняющимся или тормозящимся телом. Само разгоняющее тело силу инерции не воспринимает, иначе разгон был бы не возможен. Условно принято считать что сила инерции приложена к разгоняющемуся телу, для последующего решения задач.
Рассчитано, что сила инерции равна
FИН =/mа/
Fин2= m2а
Таким образом, силы, действующие на материальные точки m1 и m2 (рис. 14.1), при разгоне платформы соответственно равны:
При вращательном движении (криволинейном) возникающее ускорение принято представлять в виде двух составляющих: нормального ап и касательного at (рис. 14.2).
Поэтому при рассмотрении криволинейного движения могут возникнуть две составляющие силы инерции: нормальная и касательная
Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
Реально силы инерции приложены к телам, связанным с разгоняющимся телом (к связям).
Даламбер предложил условно прикладывать силу инерции к активно разгоняющемуся телу. Тогда система сил, приложенных к материальной точке, становится уравновешенной, и можно при решении задач динамики использовать уравнения статики.
|
|
|
Принцип Даламбера:
Материальная точка под действием активных сил, реакций связей и условно приложенной силы инерции находится в равновесии:
Работа силы на прямолинейном и криволинейном пути
Для характеристики действия силы на некотором перемещении точка вводят понятие работа силы.
Работа служит мерой действия силы, она является скалярной величиной и зависит как от величины силы, так и от величины перемещения (пройденного пути).
Работа постоянной силы на прямолинейном пути определяется по формуле:
(W)
1Дж =Н м
1.Если направление силы совпадает с направлением движения (γ- острый), то сила действующей, вызывает ускорение движения и работа считается положительной.
Если направление силы противоположно направлению движения, то сила называется – силой сопротивления, вызывает замедление движения и работа считается отрицательной
(γ –тупой).
3.Если (γ =90̊)=> А=0
Работа силы на криволинейном пути называется –работой окружной силы
Окружная сила направлена по касательной к траектории движения
Работа окружной силы определяется по формуле:
W(A) = F φ r
Произведение окружной силы на радиус называют – вращающим моментом:
Мвр=Ft r => W(A)=Мвр φ
|
|
|
Дата добавления: 2018-05-09; просмотров: 1568; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!