Главный вектор и главный момент инерции механической системы.
Сравнивая 
и 
(теорема о движении центра масс), выразим 
- главный вектор инерции механической системы ( в частности, твёрдого тела) равен произведению массы системы (тела) на ускорение центра масс и направлен противоположно этому ускорению.
УСКОРЕНИЕ ЗАПИСЫВАТЬ КАК W!!!!
Если ускорение центра масс разложить на касательное и нормальное, то главный вектор сил инерции (Rи)разложится на составляющие:
И с помощью уравнения из теоремы моментов выразим :
- главный момент сил инерции (твёрдого тела) относительно некоторого центра О или оси z равен взятой со знаком минус производной по времени от кинетического момента системы (тела) относительно того же центра или той же оси.
Билет №28.
Принцип возможных перемещений. Принцип возможных скоростей.
· Возможные перемещения (виртуальные)
Воображаемые бесконечно малые перемещения, допускаемые наложенными связями (ограничениями) – называются возможными или виртуальными перемещениями.
· Возможные скорости
Воображаемые скорости, допускаемые наложенными связями – называются возможными скоростями.
Принцип возможных перемещений:
Если система сил находится в равновесии, то сумма работ заданных сил на их возможных перемещениях при идеальных двухсторонних связях равна нулю.
Принцип возможных скоростей:
Если система сил находится в равновесии, то сумма мощностей заданных сил, при их возможных скоростях и их идеальных возможных связях равна нулю.
|
|
|
Билет №29.
Общее уравнение динамики.
Принцип Даламбера-Лагранжа:
При движении механической системы с идеальными связями в каждый момент времени сумма элементарных работ всех приложенных активных сил и всех сил инерции на любом возможном перемещении системы будет равна нулю.
Уравнение, выражающее этот принцип, называют общим уравнением динамики:
В аналитической форме:
Билет №30.
Уравнение Лагранжа второго рода.
Q - обобщенная сила – это условная сила, работа которой на возможном перемещении на некой i-той координате.
Дата добавления: 2018-05-02; просмотров: 552; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!