ЧАСТОТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ИДЕАЛИЗИРОВАННОГО АД ПО ЗАКОНУ КОСТЕНКО
для идеализированного АД, в котором: 1) активное сопротивление R1 обмотки статора равно нулю, 2) отсутствуют потери в стали, 3) магнитная система не насыщена, 4) имеется независимое охлаждение.
Для идеализированного АД этот закон управления обеспечивает постоянство перегрузочной способности:
и экономичное регулирование электрических машин,
где критический момент АД при текущей и номинальной частотах , статический момент при текущей угловой скорости двигателя и при номинальной скорости .
При использовании относительных безразмерных единиц:
закон М.П.Костенко записывается в виде: .Напряжение, подводимое к АД, надо изменять с изменением нагрузки.Параметрическое уравнение семейства механических характеристик идеализированного АД, управляемого по закону М.П.Костенко:
Мех. х-ки АД при част. упр-и по закону |
1.26. ЧАСТ. УПР. АД ПО ЗАКОНУ СТАБ. ПОТОКОСЦ. СТАТ. (Ψ1 = CONST).
На основании и можно записать пропорцию
|
Для получения хар-тик - вынесем намагн. контур эквив. Т-образной схемы на зажимы a-b. Обозначим:
(2)где (3)
Из Р.8.21,и принятых обозн. (2) и с учетом (1)следует , что привед. ток ротора: (4)
где действующее значение ном. ЭДС статора - Es.ном
Акт.сопр. на Р.8.21 является эквив. для неподв.АД , где выделяется эл.магн. мощ. Поэтому эл.магн.М трехфазного АД можно записать подставив (4)
|
|
(6)
На эквив. схеме Р.8.21 выделим сопр. :
Z2 –сопр. нагрузки, где выделяется электромагн. мощность одной фазы АД, а сопр.Z1рассматр. как внутр.сопр.ист.ЭДС Еs . Известно , что в нагрузке выделяется макс. мощность , если Z1=Z2, т.е. (7), отсюда находим абсол.крит.скольжение (8). Определим ток , соответствующий абсол.крит. скольжению , подставляя (8) в (4) : (9)
и электромагнитную мощность : (10)Крит. (макс.) электромагн. момент: (11) . Мех.хара-киАД при частотном упр. по закону Y1= const выражаются параметр.Уравн. (12)Жесткость этих мех.хар-тик (13)где . Взяв частную произв. от М по sa и подставив в (13) ,получим (14), т.е. жесткость мех.хар-ки остается неизменной для всех частот a при любом постоянном значении момента (sa = const) . След , мех.хар-ки АД будут подобными при разных частотах.
Критические М АД при Y1= const и на естест.хар-ке для дв.реж. относятся как :
(15)
Отношение (15) показывает , что критический М АД при частотном упр. по закону Y1= const близок к критическому Мдв. на естественной хар-ке . Это же можно сказать и про токи. Что касается потокосц.взаимоинд.Ym , которое определяется ЭДС взаимоинд.E1 (f1ном ) при ном. частоте f1ном , то на основании экв. схемы Р.8.21 можно найти где
|
|
Следовательно, при увеличении нагрузки (абсолютного скольжения sa) потокосц.взаимоинд. будет уменьшаться примерно также как на естественной характеристике АД.
|
и ,
1.27. ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АД ПО ЗАКОНУ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ ВЗАИМОИНДУКЦИИ (ΨM = CONST)
Используя и , записываем пропорцию
закон изменения ЭДС взаимоиндукции E1 при изменении относительной частоты α: ,
Номинальное значение ЭДС взаимоиндукции Е1.ном:
Механические характеристики АД при частотном управлении по закону ψm = const определяются параметрическим уравнением:
Жесткость этих характеристик представляется:
Момент критический:
Абсолютное критическое скольжение:
←Механические характеристики АД при частотном управлении по закону ψm = const
|
|
Где кратность критического момента к номинальному определяется выражением:
Необходимая величина действующего значения напряжения при частотном управлении АД по закону ψm = const:
где и .
При данном напряжении по фазе обмотки статора будет протекать ток
1.28. ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПО ЗАКОНУ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ψ2=CONST.
Эквивалентная Т-образная схема АД
При поддержании отношения: следует что ψ2=CONST. Для выполнения этого условия необходимо: , где E”2 – ЭДС ротора, принятая для .
Из схемы ток ротора: , .
Электромагнитный момент 3хфазного АД: , принимаем что: , находим . Таким образом, при частотном управлении по закону Y2= const электромагнитный момент АД пропорционален току ротора, аналогично ДПТ НВ.
Уравнение механических характеристик АД при частном управлении по закону Y2= const
, где - модуль жесткости механической характеристики. При постоянной жесткости , если не учитывать насыщение магнитной системы двигателя, механической характеристики АД, как и ДПТ НВ, будут линейными. При частотном управлении по закону Y2= const потокосцепление взаимоиндукции Ym изменяется с изменением нагрузки (абсолютного скольжения Sa). На основании векторной диаграммы можно найти, что
|
|
Наибольшее значение Y2 следует определять из допустимой величины Ym,доп при максимальной нагрузке
Необходимая величина действующего значения напряжения, подаваемого на фазную обмотку АД при частотном управлении по закону Y2= const, может быть рассчитана на основании эквивалентной Т-образной схемы:
Где
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 1691; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!