ЧАСТОТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ИДЕАЛИЗИРОВАННОГО АД ПО ЗАКОНУ КОСТЕНКО



для идеализированного АД, в котором: 1) активное сопротивление R1 обмотки статора равно нулю, 2) отсутствуют потери в стали, 3) магнитная система не насыщена, 4) имеется независимое охлаждение.

Для идеализированного АД этот закон управления обеспечивает постоянство перегрузочной способности:

и экономичное регулирование электрических машин,

где критический момент АД при текущей  и номинальной  частотах ,  статический момент при текущей угловой скорости двигателя и при номинальной  скорости .

При использовании относительных безразмерных единиц:

закон М.П.Костенко записывается в виде: .Напряжение, подводимое к АД, надо изменять с изменением нагрузки.Параметрическое уравнение семейства механических характеристик идеализированного АД, управляемого по закону М.П.Костенко:

Мех. х-ки АД при част. упр-и по закону

 

 

1.26. ЧАСТ. УПР. АД ПО ЗАКОНУ СТАБ. ПОТОКОСЦ. СТАТ. (Ψ1 = CONST).

На основании  и  можно записать пропорцию

Рис 8.21
из которой определяется действующее значение ЭДС статора :  (1) при частотном упр. по закону Y1= const.

Для получения хар-тик - вынесем намагн. контур эквив. Т-образной схемы на зажимы a-b. Обозначим:

(2)где (3)

Из Р.8.21,и принятых обозн. (2) и с учетом (1)следует , что привед. ток ротора:    (4)

где действующее значение ном. ЭДС статора - Es.ном

Акт.сопр.  на Р.8.21 является эквив. для неподв.АД , где выделяется эл.магн. мощ. Поэтому эл.магн.М трехфазного АД можно записать подставив (4)

    (6)

На эквив. схеме Р.8.21 выделим сопр. :

Z2 –сопр. нагрузки, где выделяется электромагн. мощность одной фазы АД, а сопр.Z1рассматр. как внутр.сопр.ист.ЭДС Еs . Известно , что в нагрузке выделяется макс. мощность , если Z1=Z2, т.е. (7), отсюда находим абсол.крит.скольжение  (8). Определим ток  , соответствующий абсол.крит. скольжению , подставляя (8) в (4) : (9)

и электромагнитную мощность : (10)Крит. (макс.) электромагн. момент: (11) . Мех.хара-киАД при частотном упр. по закону Y1= const выражаются параметр.Уравн. (12)Жесткость этих мех.хар-тик (13)где . Взяв частную произв. от М по sa и подставив в (13) ,получим (14), т.е. жесткость мех.хар-ки остается неизменной для всех частот a при любом постоянном значении момента (sa = const) . След , мех.хар-ки АД будут подобными при разных частотах.

Критические М АД при Y1= const и на естест.хар-ке для дв.реж. относятся как :

      (15)

Отношение (15) показывает , что критический М АД при частотном упр. по закону Y1= const близок к критическому Мдв. на естественной хар-ке . Это же можно сказать и про токи. Что касается потокосц.взаимоинд.Ym , которое определяется ЭДС взаимоинд.E1 (f1ном  ) при ном. частоте f1ном   , то на основании экв. схемы Р.8.21 можно найти где

Следовательно, при увеличении нагрузки (абсолютного скольжения sa) потокосц.взаимоинд. будет уменьшаться примерно также как на естественной характеристике АД. 

Ток на обмотках статора
Можно отметить , что при частотном упр. АД по закону Y1= const свойства дв. подобны свойствам при работе его на естественной хар-ке, за исключением скор. Поэтому данный вид скалярного частотного упр. довольно широко используется. При реализации этого закона частотного управления необходимо обеспечивать на обмотках статора АД напряжение

 и  ,

 

1.27. ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АД ПО ЗАКОНУ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ ВЗАИМОИНДУКЦИИ (ΨM = CONST)

Используя  и , записываем пропорцию

закон изменения ЭДС взаимоиндукции E1 при изменении относительной частоты α: ,                                    

Номинальное значение ЭДС взаимоиндукции Е1.ном:

 

Механические характеристики АД при частотном управлении по закону ψm = const определяются параметрическим уравнением:

Жесткость этих характеристик представляется:

Момент критический:

Абсолютное критическое скольжение:

←Механические характеристики АД при частотном управлении по закону ψm = const

 

Где кратность критического момента к номинальному определяется выражением:

Необходимая величина действующего значения напряжения при частотном управлении АД по закону ψm = const:

где  и .

При данном напряжении по фазе обмотки статора будет протекать ток

 

1.28. ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПО ЗАКОНУ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ψ2=CONST.

Эквивалентная Т-образная схема АД

При поддержании отношения: следует что ψ2=CONST. Для выполнения этого условия необходимо: , где E”2 – ЭДС ротора, принятая для .

Из схемы ток ротора: ,  .

Электромагнитный момент 3хфазного АД:  , принимаем что: , находим . Таким образом, при частотном управлении по закону Y2= const электромагнитный момент АД пропорционален току ротора, аналогично ДПТ НВ.

Уравнение механических характеристик АД при частном управлении по закону Y2= const

, где - модуль жесткости механической характеристики. При постоянной жесткости , если не учитывать насыщение магнитной системы двигателя, механической характеристики АД, как и ДПТ НВ, будут линейными. При частотном управлении по закону Y2= const потокосцепление взаимоиндукции Ym изменяется с изменением нагрузки (абсолютного скольжения Sa). На основании векторной диаграммы можно найти, что

Наибольшее значение Y2 следует определять из допустимой величины Ym,доп при максимальной нагрузке

Необходимая величина действующего значения напряжения, подаваемого на фазную обмотку АД при частотном управлении по закону Y2= const, может быть рассчитана на основании эквивалентной Т-образной схемы:

Где

 


Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 1691; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!