РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ АД В СИСТЕМЕ РН-АД



Регулирование скорости АД при уменьшении напряжения питания U1 и постоянной частоте f1=f1ном, то вследствие неудовлетворительных механических характеристик АД в разомкнутых системах применяются, главным образом, замкнутые системы РН – АД с отрицательной обратной связью по скорости .Напряжение, поступающее на обмотку статора АД, можно записать в виде

               

где Крнрс – коэффициенты усиления регулятора напряжения РН и регулятора скорости РС,Кос – коэффициент обратной связи по скорости,Uз – задающее напряжение.Электромагнитный момент пропорционален квадрату напряжения:

где Ме(s) – момент АД на естественной механической характеристике при данном скольжении s. При работе АД в системе РН – АД с Uз=const можно линеаризовать зависимость момента от напряжения, приняв где Определяем U1: откуда получаем уравнение линеаризованной механической характеристики АД в замкнутой по скорости системе РН – АД: Обозначим При рассмотренных условиях линеаризованная механическая характеристика в пределах рабочей зоны, ограниченной характеристиками w=F(M, Uз.min) и w=F(M, Uз.max), выражается уравнение прямой . При приближении механических характеристик к граничным в действительности происходит заметное отклонение от прямых . Скорости wо,з идеального холостого хода являются фиктивными величинами, соответствующими точкам пересечения линейной механической характеристик с осью w.

 

1.24. PЕОСТАТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ

Реостатное регулирование скорости АД возможно при дискретном (ступенчатом) изменении сопротивления в цепи ротора или при плавном (импульсном) его регулировании. Рассмотрим ступенчатое регулирование скорости АД.

Введение добавочного сопротивления Rд в цепь ротора АД при постоянном статическом моменте приводит к снижению скорости.

При изменении статического момента от Мс.min до Мс.max максимальное отклонение скорости Dwmax от среднего значения составит

где bmin – минимальное значение модуля жесткости на искусственной (реостатной)механической характеристике.Диапазон D регулирования скорости определяют, исходя из допустимого значения относительного падения скорости на низшей реостатной характеристике (*)

Достоинство реостатного регулирования заключается в простоте и невысоких затратах на реализацию. Недостаток состоит в том, что при постоянном моменте нагрузки потери мощности в роторе пропорциональны снижению скорости: М=Мномwо»wном

т.е. с увеличением диапазона D регулирование скорости потери мощности возрастают. Электромагнитный к.п.д. при реостатном регулировании

как следует из этого выражения, обратно пропорционален диапазону регулирования скорости.

При реостатном регулировании АД работает при скольжениях, меньше критического, поэтому магнитный поток можно считать практически постоянным. Это значит, что регулирование скорости осуществляется при постоянном допустимом моменте, если охлаждение двигателя независимое.

 


Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 468; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!