ОПТИМАЛЬНОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО РЕДУКТОРА



Теория электропривода

1.1. ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ СОПРОТИВЛЕНИЯ И СИЛ, МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ И

1.2. УЧЕТ ПОТЕРЬ В ПЕРЕДАЧАХ

1.3. ОПТИМАЛЬНОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО РЕДУКТОРА

1.4. МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ ЛИНЕЙНОМ ДИНАМИЧЕСКОМ МОМЕНТЕ

1.5. ВРЕМЯ РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯ ЭП

1.6. ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ НА СВОЙСТВА И ХАРАКТЕРИСТИКИ ДПТ НВ

1.7. ТОРМОЗНЫЕ РЕЖИМЫ ДПТ НВ

1.8. СТАТИЧЕСКИЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДПТ ПВ

1.9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АД

1.10. ТОРМОЗНЫЕ РЕЖИМЫ РАБОТЫ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

1.11. ЭЛ.МЕХ. ПЕРЕХ. ПРОЦЕССЫ ПРИ НАБРОСЕ И СБРОСЕ НАГРУЗКИ ЭП

1.12 МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ЛИНЕЙНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ ПРИ ЛИНЕЙНОМ ЗАДАНИИ СКОРОСТИ ИДЕАЛЬНОГО ХОЛОСТОГО ХОДА.

1.13 ПОТЕРИ МОЩ. В УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖ. РАБ. НЕРЕГ. ЭП

1.14. ПОТЕРИ МОЩНОСТИ В УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМАХ РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ.

1.15. ПОТЕРИ ЭНЕРГИИ В ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССАХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПРИ ПОСТОЯННОЙ ВЕЛИЧИНЕ СКОРОСТИ ИДЕАЛЬНОГО ХОЛОСТОГО ХОДА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ( Ω0=CONST)

1.16 ПОТЕРИ ЭНЕРГИИ В ПП ЭП ПРИ ЛИНЕЙНОМ ИЗМЕНЕНИИ СКОРОСТИ ИДЕАЛЬНОГО ХОЛОСТОГО ХОДА ω0

1.17. КПД И КОЭФФИЦИЕНТ МОЩНОСТИ НЕРЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

1.18. К.П.Д РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

1.19 НАГРЕВ И ОХЛАЖДЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

1.20. ВЫБОР МОЩНОСТИ ЭД ДЛЯ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОГО РЕЖИМА РАБОТЫ С НЕИЗМЕННОЙ НАГРУЗКОЙ. (РЕЖИМ S1).

1.21. ВЫБОР МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ДЛЯ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОГО РЕЖИМА РАБОТЫ С ПЕРЕМЕННОЙ НАГРУЗКОЙ (РЕЖИМЫ S6 – S8).

1.22.ВЫБОР МОЩНОСТИ ЭД ДЛЯ ПОВТОРНО-КРАТКОВРЕМЕННОГО РЕЖИМА.

1.23.РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ АД В СИСТЕМЕ РН-АД

1.24. PЕОСТАТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ

1.25.ЧАСТОТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ИДЕАЛИЗИРОВАННОГО АД ПО ЗАКОНУ КОСТЕНКО

1.26. ЧАСТ. УПР. АД ПО ЗАКОНУ СТАБ. ПОТОКОСЦ. СТАТ. (Ψ1 = CONST).

1.27. ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АД ПО ЗАКОНУ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ ВЗАИМОИНДУКЦИИ (ΨM = CONST)

1.28. ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕАД ПО ЗАКОНУ СТАБИЛИЗАЦИИПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ψ2=CONST.

1.29. ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АД ПРИ СТАБИЛИЗАЦИИ АБСОЛЮТНОГО СКОЛЬЖЕНИЯ.

1.30. СКАЛЯРНОЕЧАСТОТНО-ТОКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ АД

 

 

ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ СОПРОТИВЛЕНИЯ И СИЛ, МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ И МАСС К ВАЛУ ЭД

Многомассовая система (рис. 1а) приводится к одномассовой системе (рис. 1б), имеющей суммарный J, Мс, угловую скорость ω и угол поворота вала φ.

При вращательном движении механизма:

 

На основании закона сохранения энергии (при допущении КПДпередачи = 1):

При поступательном движении механизма:

Для линейных передаточных механизмов (j=const, ρ=const) рассмотрим приведения моментов инерции и масс к валу электродвигателя. При вращательном движении исполнительного механизма и идеальном ПМ кинетическая энергия неприведенной системы должна равняться кинетической энергии приведенной системы:

,

Для поступательного движения исполнительного механизма:

В общем случае момент инерции ЭП, приведенный к валу ЭД:

 

УЧЕТ ПОТЕРЬ В ПЕРЕДАЧАХ

Для двигательного режима работы:,

,

Для тормозного режима работы:

, , Но КПД  зависит от постоянных и переменных потерь в передаче. Определим потерю момента в передаче для двигательного режима ,Примем допущение, в тормозном режиме такая же потеря момента. . 1) , тогда , что соответствует тормозному режиму. тормозной спуск;2) , тогда , что соответствует двигательному режиму. силовой спуск.

Потери момента в передаче приближенно определяются: ,

2.Уточненный метод учета потерь в передаче

Рассмотрим сначала установившийся режим работы. Для двигательного установившегося режима имеем: , , Для тормозного установившегося режима ,     ,Теперь перейдем к переходным режимам. Для двигательного режима в переходном процессе (разгон)

, , , ,               

Для тормозного режима в переходном процессе ,

, , ,    ,

ОПТИМАЛЬНОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО РЕДУКТОРА

1. мин времени переходного процесса. Известно М,wМ,JМ.

Время переходного процесса tП.П находим из основного уравнения движения электропривода ,

, , , ,

,  откуда находим оптим

2. Известно Рном, ММ, wМ, JМ. Принимая, что в переходных процессах М=сonst, а wс = wном

, , , ,

, . Единственной величиной, которую можно изменять является кинетическая энергия двигателя.

3. Исходя из веса редуктора

, , , , , , Оптимальное передаточное число , доставляющее минимум веса комплекса, определяем из условия


Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 521; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!