Классификация карданных передач. Кинематика асинхронного карданного шарнира с крестовиной. Критическая частота вращения карданного ваза.
По числу применяемых шарниров передачи бывают одношарнирные, двухшарнирные, трехшарнирные и т.д.
Карданные шарниры подразделяются по кинематическим свойствам на шарниры неравных и равных угловых скоростей, а по наличию фиксированных осей качания — на полные карданные и полукарданные шарниры.
Полным карданным называют шарнир, имеющий фиксированные оси качения, полукарданным - шарнир, не имеющий фиксированных осей качания. Полукарданные упругие шарниры допускают угловые отклонения осей валов до 5°, а жесткие шарниры до 2°.
Если валы карданной передачи соединены шарниром неравных угловых скоростей и расположены под углом друг к Другу при равномерном вращении одного вала, другой будет вращаться неравномерно. Это вызвано тем, что при вращении валов крестовина шарнира совершает сложное движение.
На рис. 6.6 изображены два характерных положения крестовины: 1) ось О1О1 относительно которой поворачивается плоскость крестовины, находится в плоскости рисунка, а плоскость крестовины расположена перпендикулярно к оси вала 1 (рис. 6.6, а); 2) ось О1О1 перпендикулярна к плоскости рисунка, а плоскость крестовины расположена перпендикулярно к оси вала 2 (рис. 6.6, б). Ось О1О1 вращается в пространстве относительно перпендикулярной к ней оси вала 1. Выражая линейные скорости точек C1 и C2 через угловые скорости валов 1 и 2, получим:
Радиусы 
и 
тонок С1 и С2 относительно осей валов 1 и 2 
Таким образом, для первого положения 
, для второго 
|
|
|
Для промежуточных положений крестовины угловая скорость вала 2 находится в интервале 
> 
> 
; полученный результат свидетельствует о том, что валы 1 и 2 вращаются неравномерно. Соотношение между углами поворота φ1 и φ2 валов 1 и 2, соединенных карданным шарниром с крестовиной, определяется выражением tgφ1=tgφ2cosγ.
Степень неравномерности вращения вала 2 при равномерном вращении вала 1 тем больше, чем больше угол γ. Поэтому при номинальной нагрузке в статическом состоянии автомобиля углы установки карданных валов не должны превышать 3 — для легковых автомобилей, 4 — для грузовых автомобилей и автобусов, 8 — для автомобилей высокой проходимости. Кроме того, угол γ должен быть не меньше 1 из-за опасности бринеллирования контактирующих поверхностей игольчатых подшипников.
Критическая частота вращения вала:
полого 
;
сплошного 
.
Тормозные системы, виды, назначение.
Требования к тормозным системам:
Назначение:
· Уменьшать скорость автомобиля, вплоть до его полной остановки.
· Удерживать автомобиль в неподвижном состоянии.
Виды тормозных систем:
· Рабочая тормозная система
|
|
|
· Запасная тормозная система
· Стояночная тормозная система
· Система длительного торможения
· Автономная тормозная система (для автопоездов)
Классификация тормозных систем
(по типу энергии):
· ТС с мускульной энергией
· ТС со вспомогательной энергией
· ТС со сторонним источником энергии
· Системы наката
· ТС с использованием сил гравитации
Классификация тормозных систем
(по типу рабочего тела):
· Механические
· Гидравлические
· Пневматические
· Электрические
· Комбинированные.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 917; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!