Вопрос 2. Переходные характеристики
Как известно переходные и динамические процессы возможны только при каких-либо входных воздействиях. В данном случае происходит изменение внутренних параметров системы, которое характеризует динамические свойства системы, ее поведение во времени.
Переходные характеристики могут записываться аналитически или изображаться графически в виде кривой y(t) (рис. 2.7).
Переходные и динамические процессы будут зависеть от входных воздействий, приложенных к системе. Для простоты анализа систем входные воздействия приводят к одному из типовых видов (рис. 2.8).
Единичная ступенчатая функция (функция Хэвисайда, единичная ступенчатая функция, функция единичного скачка, включенная единица) – кусочно-постоянная функция, равная нулю для отрицательных значений аргумента и единице – для положительных.
Единичная ступенчатая функция 1(t) в математической форме
Дельта-функция (d-функция Дирака, дельта-импульс) – символ, применяемый в математической физике при решении задач, в которые входят сосредоточенные величины (сосредоточенная нагрузка, сосредоточенный заряд и т.д.). Физически d-функцию можно представить как бесконечный всплеск единичной интенсивности.
Дельта-функция d(t) в математической форме
В зависимости от вида входного воздействия функция у(t) может иметь различные обозначения:
Переходной временной характеристикой h(t) называется зависимость выходной величины системы от времени при единичном ступенчатом воздействии или выражение у(t) при условии x(t) = 1(t) при нулевых начальных условиях, т. е. при х(0) = 0 и у(0) = 0 (рис. 2.9, а).
|
|
|
Переходной импульсной характеристикой w(t) называется зависимость выходной величины системы от времени при входном воздействии в виде d-функции при нулевых начальных условиях, т. е. при х(0) = 0 и у(0) = 0 (рис. 2.9, б).
Переходная и импульсная характеристика, так же как и дифференциальное уравнение системы дают исчерпывающее представление о динамических свойствах объекта.
3. Определить сигнал 
на выходе системы по известному входному сигналу и передаточной функции системы
. 
Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 714; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!