Судно на подводных крыльях
Схема судна на подводных крыльях (СПК) для вертикальной плоскости представлена на рис.5.6
. 
Рис.5.6
Предполагается, что скорость судна постоянна, стабилизация по дифференту и глубине погружения крыльев осуществляется за счет изменения углов атаки крыльев 
. Причем подъемная сила крыла увеличивается при увеличении глубины его погружения (автоматическая стабилизация дифферента). Стабилизация по крену осуществляется автоматически за счет V-образности крыльев.
Уравнения динамики СПК в вертикальной плоскости имеют вид:
(5.39)
Управляющие сила и момент имеют вид
После подстановки этих силы и момента в уравнения динамики, получим
(5.40)
или в векторно-матричной форме
Рассмотрим систему стабилизации СПК по дифференту, рис.5.7
Рис.5.7
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
,
замкнутой
,
где
(5.41)
Получив передаточную функцию замкнутой системы, ее можно исследовать на устойчивость и качество переходных процессов.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 14; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!