Судно на воздушной подушке
На рис.4.4 представлено судно на воздушной подушке (СВП). Подушка создается мощным вентилятором(1), который осуществляет наддув воздуха в полость под судном, огражденную юбкой(3). Ограждение может быть резиновым, тогда судно может выходить на берег, или металлическим (чисто морской вариант). Основными движителями являются два пропеллера в насадках, тяги которых регулируются изменением шага винта . Кроме того, имеется аэродинамический руль направления .
Рис.5.4
Рассматривается боковое движение судна. На движение существенно сказывается крен, поскольку при наличии крена возникают боковые силы от неравномерности струй, вытекающих из под подушки. Полагается , . Тогда рассматриваем уравнения
(5.35)
Введем скоростной аэродинамический напор и гидродинамический напор . Обозначим -сила и моменты аэродинамического трения корпуса относительно соответствующих осей;
- сила и моменты гидродинамического трения корпуса относительно соответствующих осей;
- сила и моменты аэродинамического руля относительно соответствующих осей;
- сила и момент, создаваемые подушкой при крене;
-момент создаваемый движителями при изменении шага винта(пропеллера).
Суммарные силы и моменты
Тогда уравнения бокового движения примут вид:
(5.36)
В матричной форме эти уравнения имеют вид
. (5.37)
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 13; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!