Судно на воздушной подушке



 

На рис.4.4 представлено судно на воздушной подушке (СВП). Подушка создается мощным вентилятором(1), который осуществляет наддув воздуха в полость под судном, огражденную юбкой(3). Ограждение может быть резиновым, тогда судно может выходить на берег, или металлическим (чисто морской вариант). Основными движителями являются два пропеллера в насадках, тяги которых регулируются изменением шага винта . Кроме того, имеется аэродинамический руль направления .

 

 

Рис.5.4

Рассматривается боковое движение судна. На движение существенно сказывается крен, поскольку при наличии крена возникают боковые силы от неравномерности струй, вытекающих из под подушки. Полагается , . Тогда рассматриваем уравнения

(5.35)

Введем скоростной аэродинамический напор и гидродинамический напор . Обозначим -сила и моменты аэродинамического трения корпуса относительно соответствующих осей;

- сила и моменты гидродинамического трения корпуса относительно соответствующих осей;

- сила и моменты аэродинамического руля относительно соответствующих осей;

- сила и момент, создаваемые подушкой при крене;

-момент создаваемый движителями при изменении шага винта(пропеллера).

Суммарные силы и моменты

 

Тогда уравнения бокового движения примут вид:

(5.36)

В матричной форме эти уравнения имеют вид

 

. (5.37)

 


Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 13; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!