Линеаризация функций двух и более переменных
В уравнениях динамики весьма часто встречаются произведения двух переменных, например
. (5.6)
Или с учетом вышесказанного
.
Кроме того полагая 
, получим
. (5.7)
В дальнейшем рассмотрим движение ОМТ с постоянной линейной скоростью 
, малыми углами 
и нулевыми угловыми скоростями 
.
Тогда 
.
Аналогично 
,
,
(5.8)
и т.д.
В дальнейшем будет рассматриваться линеаризация гидродинамических и управляющих сил. Обычно используется следующая форма записи суммы гидродинамических и пассивных управляющих сил и моментов
, (5.9)
В линеаризованном виде эти уравнения имеют вид
, (5.10)
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 20; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!