Система стабилизации курса СВП
Система обеспечивает стабилизацию курса 
,т.е. рыскание (
.
Структура системы приведена на рис. 5.5
Рис.5.5
-параметры закона управления.
- передаточная функция СВП от входа 
к выходу 
,
- передаточная функция СВП от входа 
к выходу .
Операторные уравнения, соответствующие системе линейных д.у. имеют вид
При 
(автоматическая стабилизация крена за счет подушки), имеем
Эти уравнения аналогичны рассмотренным ранее уравнениям НК. Тогда
(5.38)
Передаточная функция разомкнутой системы
,
где 
Передаточная функция замкнутой системы
и характеристический полином можно записать
,
где 
.
На основании полученных коэффициентов 
можно провести оценку устойчивости и качества переходных процессов, как это делалось в предыдущем примере.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 12; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!