Балансировочные режимы
Ранее рассматривались нелинейные уравнения динамики ОМТ вида
,
режимы движения, которых в большинстве случаев предполагают установившиеся постоянные значения параметров движения. В этом случае 
, и установившиеся параметры движения определяются уравнением
= 0. (5.1)
Для нелинейных систем может быть несколько решений, для линейных - единственное 
.
Обозначим вектора значений таких параметров как 
.
Полагая отклонения координат 
от установившихся (балансировочных) значений малыми для заданного режима движения, можно записать их в следующем виде
, (5.2)
где 
- малые отклонения. Подстановка 
в исходное нелинейное уравнение и представление вектора разложением в ряд Тейлора (с учетом членов 1-го порядка малости) позволяет представить исходное нелинейное уравнение в виде
(5.3)
В данном уравнении 
, и уравнение можно переписать в линеаризованном виде
. (5.4)
Обычно значок 
опускают, частные производные вектора по вектору представляют собой матрицы коэффициентов и окончательно линеаризованное уравнение имеет вид
. (5.5)
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 13; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!