Внеаудиторная самостоятельная работа №08
Тема: 1.8. Динамика. Основные понятия. Динамика материальной точки. Общие теоремы динамики
Задание: Выполнение индивидуальных домашних заданий по расчету параметров движения материальной точки с помощью метода кинетостатики, по определению параметров движения твердого тела с помощью теорем динамики.
Входной контроль
1. Что называется силой инерции и чему она равна?
2. Чему равно ускорение свободного падения?
3. Что устанавливает аксиома независимости действия сил?
Теоретический материал
Сила инерции
Инертность – способность сохранять свое состояние неизменным, это внутренне свойство всех материальных тел.
Сила инерции – сила, возникающая при разгоне или торможении (материальной точки) и направленная в обратную сторону от ускорения. Силу инерции можно измерить, она приложена к «связям» - телам , связанным с разгоняющимся или тормозящимся телом.
Рассчитано, что сила инерции равны: Fин = [та].
Таким образом силы, действующие на материальные точки т1 и т2 (рис.1), при разгоне платформы соответственно равны
Fин1 = т1а; Fин2 = т2а;
Рис.1
Разгоняющиеся тело ( платформа с массой т) силу инерции не воспринимает, иначе разгон платформы вообще был бы невозможен.
При вращательном движении (криволинейном) возникающие ускорение принято представлять в виде двух составляющих : нормального а n и касательного а t (рис.2).
|
|
|
Поэтому при рассмотрении криволинейного движения могут возникнуть две составляющие силы инерции : а= а n + а t ;
а t = dυ/ dt = υ′; а t = ε r ;
а n = υ²/ r ;
Рис.2
При равномерном движении по дуге всегда возникает нормальное ускорение нормальное ускорение, касательное ускорение равно нулю, поэтому действует только нормальная составляющая силы инерции, направленная по радиусу из центра дуги (рис.3)
Рис.3
ω = const;
Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
Принцип кинетостатики используют для упрощения решения ряда технических задач. Реально силы инерции приложены к телам, связанным с разгоняющимся телом (к связям).
Даламбер предложил условно прикладывать силу инерции к активно разгоняющемуся телу. Тогда система сил, приложенных к материальной точке, становится уравновешенной, и можно при решении задач динамики использовать уравнения статики.
Принцип Даламбера: Материальная точка под действием активных сил, реакций связей и условно приложенной силы инерции находится в равновесии:
Порядок решения задач с использованием принципа Даламбера
|
|
|
1. Составить расчетную схему.
2. Выбрать систему координат.
3. Выяснить направления и величину ускорения.
4.Условно приложить силу инерции. Скольжении тел возникает трение
5.Составить систему уравнений равновесия.
6.Определить неизвестные величины.
Дата добавления: 2020-04-08; просмотров: 216; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!