ЭКЗОСКЕЛЕТ КАК НОВОЕ СРЕДСТВО РЕАБИЛИТАЦИИ ИНВАЛИДОВ
Мелентьев Я.И ¹ . 4 курс, Митрофанова Е.В ¹ . 3 курс, Гришечкин В.Ю.², 3 курс
Научный руководитель – д.м.н., профессор Каспрук Л.И ¹ .,
Асс. Адамович Д.М².
Кафедра Общественного Здоровья и Здравоохранения № 1 ¹
Кафедра Хирургических болезней № 2²
Оренбургский государственный медицинский университет ¹
Гомельский государственный медицинский университет²
Изобретатель-самоучка Николай Ягн, который в конце XIX века запатентовал эластипед — устройство для облегчения ходьбы, бега и прыжков, — мечтал о «военном поприще» для своего аппарата. По сути, это система пружин, которые усиливали движения ног. Эластипед должен был помочь создать скоростную пехоту, но генералам сама мысль о прыгающем войске показалась издёвкой.
Спустя больше века эту идею воплотили в жизнь в джолиджамперах, при помощи которых можно прыгать на высоту до двух метров на специальных ходулях с изогнутой рессорой. А ещё эластипед стал прототипом экзоскелета, который помогает ходить людям с травмами, болезнями опорно-двигательного аппарата, нервной системы.
Что такое «экзоскелет»
Первая часть этого слова — «экзо» — обозначает «находящийся снаружи, вне чего-либо». Экзоскелет и правда напоминает скелет. Каркас с датчиками крепится к ногам, на ручках костылей — кнопки управления. За спиной — компьютер с системой управления и аккумуляторы, которых хватает не менее чем на четыре часа ходьбы. Но в зависимости от сочетания разных факторов (например, веса и роста пилота) экзоскелет может шагать до восьми часов без подзарядки.
|
|
|
Модель российского аппарата подходит для пациентов ростом 160–190 сантиметров, весом до 100 килограммов и размером ноги от 36-го до 45-го. Сам аппарат, каркас которого сделан из алюминия, весит 23 килограмма. Но пациент его не чувствует, потому что устройство несёт и себя, и пользователя. Разработчики планируют изменить конструкцию, и следующая версия экзоскелета станет легче на восемь килограммов.
Зачем нужен экзоскелет
Подобные экзоскелеты используют для спасательных операций, в медицине. В первом случае они помогают разбирать завалы и защищать спасателей от обломков, во втором — служат для реабилитации людей с ограниченными возможностями. Это могут быть пациенты с локомоторными (двигательными) нарушениями функций ног из-за травм, операций, заболеваний опорно-двигательного аппарата или нервной системы.
С экзоскелетом больной получает возможность вставать, садиться, ходить, подниматься и спускаться по лестницам без посторонней помощи. У людей, которые раньше не могли сами стоять в полный рост, после тренировок нормализуется артериальное давление, увеличивается объём лёгких, предотвращается дегенерация мышц и костей, повышается подвижность суставов. У некоторых пациентов после таких занятий получается восстановить двигательную активность. Даже сама возможность подняться с инвалидной коляски и посмотреть в глаза собеседнику улучшает состояние больного.
|
|
|
Как это работает
Экзоскелет могут использовать те, у кого частично или полностью не двигается нижняя часть тела. Руки должны быть достаточно сильными, чтобы удержать костыли, которые помогают сохранять равновесие при переносе ноги и управлять аппаратом. Устройство подстраивается под скорость, высоту и ширину шага каждого человека.
ExoAtlet I полностью повторяет естественную походку человека. Он рассчитан на автоматическую ходьбу: система управления построена на сигналах силомоментных датчиков и электромиограммы. Но это не значит, что пациент не участвует в процессе. Чтобы заново научиться держать равновесие и начать ходить, пусть и небыстро, нужно от одного до нескольких дней. Сроки зависят от уровня физической подготовки. С третьего — пятого дня тренировок пациенты сами могут надеть аппарат.
|
|
|
Первые занятия надо проводить в клинике. Во-первых, перед обучением врач проводит диагностику организма. Во-вторых, здесь экзоскелет подгоняют под человека: регулируют параметры устройства в зависимости от ширины таза и длины ног. Чтобы закрепить навыки, придётся пройти не один километр под контролем врачей. ExoAtlet I для клиник отслеживает успехи пациента и корректирует программу.
После обучения пациент может перейти к реабилитации на дому. Врачи продолжают контролировать процесс удалённо с помощью телеметрии. Приложение для планшета позволяет доктору заводить карточки, планировать и проводить тренировки, собирать и анализировать результаты каждого больного.
Дата добавления: 2020-01-07; просмотров: 111; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!