Типовое идеальное интегральное звено
Динамика интегрирующего звена описывается дифференциальным уравнением
.
1. Переходная характеристика:
2. Импульсная переходная характеристика (или функция веса) имеет вид:
3. Передаточная функция идеального интегрирующего звена:
4. АФХ звена:
на комплексной плоскости изображается в виде прямой, совпадающей с мнимой осью.
5. АЧХ:
представляет собой гиперболу, которая при стремится к бесконечности. При увеличении частоты значения А(w) стремятся к нулю. Это свойство сближает интегрирующие звенья с инерционными.
6. ФЧХ идеального интегрирующего звена:
показывает, что сдвиг фаз, создаваемый звеном, на всех частотах одинаков и равен
-900.
7. ЛАЧХ:
представляет собой прямую с наклоном –20дБ/декаду, проходящую через точку с координатами w=1, L(w)=20lgk.
Типовое идеальное интегрирующее звено
Интегрирующем называется звено, в котором скорость изменения выходной величины пропорциональна входной величине или, иначе, выходная величина пропорциональна интегралу по времени от входной величины. Интегрирующее звено так же называется астатическим.
Различают идеальное и реальное интегрирующее звенья.
Динамика интегрирующего звена описывается дифференциальным уравнением
.
1. Переходная характеристика:
2. Импульсная переходная характеристика (или функция веса) имеет вид:
3. Передаточная функция идеального интегрирующего звена:
|
|
4. АФХ звена:
на комплексной плоскости изображается в виде прямой, совпадающей с мнимой осью.
5. АЧХ:
представляет собой гиперболу, которая при стремится к бесконечности. При увеличении частоты значения А(w) стремятся к нулю. Это свойство сближает интегрирующие звенья с инерционными.
6. ФЧХ идеального интегрирующего звена:
показывает, что сдвиг фаз, создаваемый звеном, на всех частотах одинаков и равен
-900.
7. ЛАЧХ:
представляет собой прямую с наклоном –20дБ/декаду, проходящую через точку с координатами w=1, L(w)=20lgk.
Типовое интегрирующее звено
Интегрирующем называется звено, в котором скорость изменения выходной величины пропорциональна входной величине или, иначе, выходная величина пропорциональна интегралу по времени от входной величины. Интегрирующее звено так же называется астатическим.
Различают идеальное и реальное интегрирующее звенья.
Динамика интегрирующего звена описывается дифференциальным уравнением
.
1. Переходная характеристика:
2. Импульсная переходная характеристика (или функция веса) имеет вид:
3. Передаточная функция идеального интегрирующего звена:
4. АФХ звена:
на комплексной плоскости изображается в виде прямой, совпадающей с мнимой осью.
|
|
5. АЧХ:
представляет собой гиперболу, которая при стремится к бесконечности. При увеличении частоты значения А(w) стремятся к нулю. Это свойство сближает интегрирующие звенья с инерционными.
6. ФЧХ идеального интегрирующего звена:
показывает, что сдвиг фаз, создаваемый звеном, на всех частотах одинаков и равен
-900.
7. ЛАЧХ:
представляет собой прямую с наклоном –20дБ/декаду, проходящую через точку с координатами w=1, L(w)=20lgk.
Реальное интегрирующее звено
Динамика процесса в таком звене описывается следующим уравнением:
,
где k – коэффициент усиления.
1. Переходная характеристика:
2. Импульсная переходная характеристика:
3. Передаточная функция реального интегрирующего звена:
Реальное интегрирующее звено представляет собой последовательное соединение идеального интегрирующего звена и апериодического.
4. АФХ:
5. АЧХ:
6. ФЧХ:
7. ЛАЧХ:
Типовое колебательное звено
Колебательным называется звено второго порядка, в котором при получении на входе ступенчатого воздействия, выходная величина стремится к новому установившемуся значению, совершая затухающие колебания.
|
|
Переходный процесс такого звена описывается дифференциальным уравнением второго порядка.
или
где T1 и T2 – постоянные времени колебательного звена, имеющие размерность времени;
коэффициент усиления (передачи) звена;
T – эквивалентная постоянная времени звена
;
– постоянная безразмерная величина, называемая относительным коэффициентом затухания колебательного звена .
Операторные уравнения колебательного звена:
Переходные функции колебательного звена:
Характеристические уравнения колебательного звена:
корни характеристического уравнения:
Переходная характеристика колебательного звена при ступенчатом входном воздействии будет описываться следующим уравнением:
где угловая частота собственных колебаний звена;
φ(ω) – аргумент амплитудно-фазовой характеристики звена.
Логарифмические частотные характеристики колебательного звена
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ) звена может быть получена следующим образом:
Типовое консервативное звено
Можно рассматривать как частный случай ПФ колебательного звена при .
ПФ имеет вид:
|
|
Переходная функция :
Представляет гармоническую функцию. Колебания продолжаются бесконечное время с постоянной амплитудой (Рис.)
Соответствует системе, в которой отсутствует рассеяние энергии. В механике такие системы называют консервативными.
АФЧХ имеет разрыв на сопрягающей частоте. Резонансный пик равен бесконечности.
ФЧХ скачком изменяется на сопрягающей частоте с нулевого уровня на уровень .
Система, содержащая такое звено, находится на границе устойчивости.
Дата добавления: 2019-02-22; просмотров: 848; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!