Оценка качества регулирования в установившемся режиме.
Рассмотрим показатели качества, характеризующие вынужденную составляющую ошибки системы. Если на входе системы действует сигнал, то установившаяся ошибка регулирования системы, где - вынужденная составляющая регулируемой величины.
Если дифференцируема во всем интервале, то ошибка системы может быть представлена в виде ряда.
Коэффициент называют коэффициентом статической или позиционной ошибки; коэффициент С — коэффициентом скоростной ошибки, -коэффициентом ошибки от ускорения.
В статических системах коэффициент отличен от нуля. В системах с астатизмом первого порядка. В системах с астатизмом второго порядка. Увеличение числа интегрирующих звеньев приводит к повышению порядка астатизма системы, т. е. к нулевым значениям нескольких коэффициентов ошибок, но при этом усложняется обеспечение устойчивости системы. Если на систему помимо задающего воздействия действует и возмущение, то астатизм системы относительно зависит от места включения интегрирующего звена.
Параллельные корректирующие устройства.
Параллельные корректирующие устройства используются в виде местных, охватывающих отдельные элементы систем, и главных обратных связей. При этом в основном используются отрицательные обратные связи (ООС), повышающие устойчивость систем. Положительные обратные (ПОС) связи иногда используют как местную обратную связь для повышения коэффициента усиления на каком-либо участке системы.
|
|
|
Корректирующие обратные связи бывают гибкие и жесткие.
Жесткие ООС (ЖООС) действуют как в переходном, так и установившемся режиме. В качестве ЖООС используются следующие звенья:
Гибкие ООС (ГООС) действуют только в переходном режиме (пропускают высокочастотные составляющие сигнала и не пропускают низкочастотных).
В качестве ГООС используются следующие звенья:
Передаточная функция.
Передаточная функция - один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи и цифровой обработке сигналов. Представляет собой дифференциальный оператор, выражающий связь между входом и выходом линейной стационарной системы. Зная входной сигнал системы и передаточную функцию, можно восстановить выходной сигнал.
В теории управления передаточная функция непрерывной системы представляет собой отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала при нулевых начальных условиях.
1. Для стационарных систем (т.е систем неизменяемыми параметрами компонентов) и с сосредоточенными параметрами передаточная функция - это дробно-рациональная функция комплексной переменной.
|
|
|
2. Знаменатель и числитель передаточной функции — это характеристические полиномы дифференциального уравнения движения линейной системы. Полюсами передаточной функции называют корни характеристического полинома знаменателя, нули - корни характеристического полинома числителя.
3. В физически реализуемых системах порядок полинома числителя передаточной функции.
4. Импульсная переходная функция представляет собой оригинал (преобразования Лапласа) для передаточной функции.
5. При формальной замене получается комплексная частотная характеристика (КЧХ) системы, описывающая одновременно амплитудно-частотную (в виде модуля этой функции) и фазо-частотную характеристики системы как аргумент её.
Показатели качества.
Свойства продукции могут быть охарактеризованы количественно и качественно. Качественные характеристики - это, например, соответствие изделия современному направлению моды, дизайну, цвету, и т.д.
По характеризуемым свойствам применяют следующие группы показателей:
Показатели назначения
Показатели экономного использования сырья, материалов, топлива и энергии
Показатели надежности (безотказности, долговечности, ремонтопригодности, сохраняемости):
|
|
|
Эргономические показатели, Эстетические показатели, Показатели технологичности, Показатели транспортабельности, Показатели стандартизации и унификации, Патентно-правовые показатели,
Экологические показатели, Показатели безопасности, Экономические показатели.
Методы измерения показателей качества.
Квалиметрия представляет собой науку об измерении качества товаров и услуг. Различают инструментальные и экспертные методы определения показателей качества.
Инструментальные методы основаны на физических эффектах и использовании специальной аппаратуры. Различают автоматизированные, механизированные и ручные методы. Автоматизированные методы наиболее эффективны и точны. Методы сравнения. При сравнении можно пользоваться тремя шкалами или методами: шкала уровней, шкала интервалов, шкала отношений.
Дата добавления: 2019-02-22; просмотров: 270; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!