Системы с запаздыванием и распределенными параметрами.



Системой автоматического регулирования с распределенными параметрами называется такая система, среди уравнений которой кроме обыкновенных дифференциальных уравнений имеются уравнения в частных производных. Физически это соответствует учету волновых явлений или гидравлического удара в трубопроводах, учету волновых процессов в длинных электрических линиях при передаче по ним воздействий от одного звена системы автоматического регулирования к другому или же при регулировании процессов в самих трубопроводах или длинных линиях.

Известно, например, что водяной трубопровод гидротурбины описывается без учета потерь уравнениями

где - скорость движения воды, h — напор в произвольной точке, определяемой координатой х вдоль трубопровода, а скорость звука в воде.

Уравнения длинной электрической линии без потерь имеют вид

где - напряжение, - ток в произвольной точке, определяемой координатой х вдоль линии, - индуктивность и емкость единицы длины линии.

После решения указанных уравнений в частных производных с учетом траничных условий, определяемых смежными звеньями данной системы автоматического регулирования, для системы в целом получаются дифференциально-разностные уравнения того же типа, как и для систем с запаздыванием.

 

Стабилизация систем автоматического регулирования.

В зависимости от требуемого закона изменения регулируемой величины все САР принято делить на системы стабилизации, программного регулирования и следящие.

Системы стабилизации. Предназначены для поддержания постоянного значения регулируемой величины. В этих системах задающее воздействие Примерами могут служить рассмотренные ранее системы стабилизации давления, скорости вращения и напряжения. Ввиду чрезвычайной простоты требуемого закона изменения регулируемой величины в общей схеме систем стабилизации задающий элемент в явном виде отсутствует. Он представляет собой просто элемент настройки, позволяющий изменять (в определенных пределах) постоянное значение относительно которого стабилизируется регулируемая величина.

При рассмотрении систем стабилизации часто за начало отсчета величины принимают значение и считают, что задающее воздействие в системе равно нулю. Основной задачей систем стабилизации является борьба с вредным влиянием возмущений, стремящихся отклонить регулируемую величину от требуемого значения.

Статическая ошибка регулирования.

Статическая ошибка регулирования может задаваться в абсолютной величине или в безразмерной: по отношению к номинальному значению регулируемого параметра или к диапазону шкалы вторичного прибора.

Статическая ошибка регулирования получается тем меньше, чем больше коэффициент усиления регулятора.

Для уменьшения статической ошибки регулирования иногда рекомендуется установка в приточной камере двух калориферов (или двух рядов калориферов), соединенных последовательно по воздуху и параллельно по воде. Теплопроизводительность каждого калорифера составляет приблизительно 50 % от общей требуемой. Благодаря этому статическая ошибка выбранного регулятора может быть снижена вдвое, так как регулируется только половина нагрузки. Первый по ходу воздуха калорифер отключается двухпозиционным регулятором, датчик которого установлен на входе наружного воздуха, когда достигается температура, при которой требуется только половина нагрузки - теплопроизводительности. Для определения температуры настройки двухпозиционного регулятора требуется провести дополнительные несложные расчеты.

 


Дата добавления: 2019-02-22; просмотров: 327; Мы поможем в написании вашей работы!






Мы поможем в написании ваших работ!