Кинематический расчет рулевого управления.
Кинематический расчёт заключается в определении углов поворота управляемых колёс, нахождении передаточных чисел рулевого механизма, привода и управления в целом, выборе параметров рулевой трапеции, а также в согласовании кинематики рулевого управления и подвески.
Для наиболее распространенной схемы поворота автомобиля 4х2 наружный qе и внутренний qі углы поворота колес связаны зависимостью ctg q е - ctg q і = l 0 / L, (1)
где L – база; l0 - расстояние между точками пересечения осей шкворней с дорогой.
При заданном наименьшем радиусе поворота R (по оси следа наружного колеса)
, где rf - радиус обкатки колеса.
Подставив qі max в (1) можем найти qe max. Угол qіmax ограничивается по условиям компоновки автомобиля лонжероном рамы или продольной балкой основания несущего кузова.
Подбор параметров трапеции при жестких в боковом направлении управляемых колесах начинается с определения угла наклона боковых рычагов трапеции Ф.
Принимаем а = (0,7 … 0,8) L при заднем и а = (0,8 … 1)L при переднем расположении поперечной тяги. Для qеmax и qіmax угол Ф может быть найден по формуле
Ф = arctg {( sin q і max – sin q е max ) / [2- ( cos q е max – cos q і max )]}. Ф примерно 66 … 740
Для высокоэластичных шин форму трапеции приближают к прямоугольной. Общее кинематическое передаточное число рулевого управления, определяемое передаточными числами механизма Um и привода Uп, равно отношению полного угла поворота рулевого колеса к углу поворота колес от упора до упора:
|
|
|
u р.у = a max /( q е + q і) max. Для легковых автомобилей amax=1080…12600 (3…3,5 оборота РК), передаточное число механизма Um=1,6…2, (qе + qі)=65…70. Значит Uр.у=15…20 .
Есть ещё полезная формула: Uп= Uр.у/ Um.
Расчет характеристики амортизатора
Устанавливаем максимальное давление в А. Pmax=5 МПа;
I) Устойчивость штока
1) 
задаемся параметрами штока d, l;
2) радиус инерции кругового сечения 
3) для расчетной схемы коэффициент приведения длины μ (по таблице)
гибкость штока 
4) для данной гибкости по табл – коэффициент понижения напряжения φ
5) площадь штока 
6) допустимое усилие на шток, данных размеров: 
7) пиковое усилие при 
; 
8) усталость обеспечивается, если 
Построение хар-ки аморт.:
Определяем среднее значение коэффициента сопротивления за цикл: 
где ψ - коэффициент апериодичности (для автомобилей ψ=0.1…0.3), М – масса, приходящаяся на подвеску, приведенная к центру колеса; С – жесткость подвески, приведенная к центру колеса в груженом состоянии.
Учитывая, что коэффициент сопротивления на ходе отбоя 
, где КСЖ - коэффициент сопротивления на ходе сжатия (β=4…8).
.
Определяем коэффициент сопротивления:
, 
По известным коэффициентам строится характеристика амортизатора в которой принимают: 
, 
|
|
|
II) Площадь поршня
А) на ходе сжатия 
при 
Б) на ходе отбоя:
1) площадь кольца 
при 
2) площадь поршня 
наибольшее из 
и 
принимается, следовательно, по ГОСТ – диаметр кожуха D, длина L
Билет № 6 Билет № 6
1. Определение максимальной мощности и крутящего момента двигателя автомобиля. Определение передаточного числа главной передачи а/м.
Необходимая макс. мощность двигателя нах-ся из условия обеспечения максимальной скорости движения а/м при заданном дорожном сопротивлении Ψv: 
FK- окружная сила на колесах; Fψ - суммарное сопротивление дороги; Fв- сила сопротивления воздуха;Fj - сила сопротивления разгону (сила инерции).
Поскольку при максимальной скорости Vmax ускорение а/м равно 0, то 
Домножим обе части равенства на Vmax: 
Pk - мощность подводимая к ведущим колесам.
(V в км/ч, P в Вт);
Ψ= для л/а 0,025…0,040; для автобусов 0,018…0,030; для гр/а 0,015…0,025; для автопоездов 0,010…0,015; для полноприв. и а/м повыш. и высокой проходимости 0,015…0,050.
Т. к. при максимальной скорости ДВС работает с максимальной угловой скоростью в случае установки диз. двигателя 
у карб. двигателя макс. угловая скорость ωEMAX и угловая ск-сть при макс. мощности ωP не равны.
Дата добавления: 2018-10-27; просмотров: 648; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!