Синтез эвольвентного зубчатого зацепления
Для синтеза зубчатого зацепления используются следующие данные, имеющиеся в задании: числа зубьев колес: z4 = 12; z5 = 18; модуль m = 10 мм.
Угол профиля инструментальной рейки a = 20°;
коэффициент высоты зуба ha* = 1;
коэффициент радиального зазора с* = 0,25.
Коэффициенты смещения исходного производящего контура: x4 = 0,609,
x5 = 0,358 .
Радиусы делительных окружностей
Радиусы основных окружностей
Делительный окружной шаг
Делительная окружная толщина зуба
Угол зацепления
По табл. 7.7 находим a w = 26°58’25’’.
Межосевое расстояние
Радиусы начальных окружностей
Радиусы окружностей впадин
Радиусы окружностей вершин
Шаг по основной окружности (основной шаг)
Углы профилей зубьев колес по окружностям вершин зубьев (градусы):
Инволюты углов αа4 и αа5 : inv αа4 = 0,1525; inv αа5 = 0,0816.
Толщины зубьев по окружностям вершин, мм:
Об отсутствии заострения зубьев свидетельствует неравенства:
Sa4 = 4,51 мм > 0,2 m = 2 мм;
Sa5 = 7,156 мм > 0,2 m = 2 мм.
Окружная толщина зуба по основной окружности, мм:
Коэффициент перекрытия
Для нормальной работы зубчатой передачи должно быть выполнено условие
ε ≥ 1,05.
Графические построения для настоящего раздела представлены на листе «синтез эвольвентного зацепления».
Проверка правильности построения профилей зубьев производится путем сравнения толщин зубьев по окружностям с радиусами rbi, rai , rmi, полученных графически, c расчетными значениями соответствующих толщин зубьев окружностям вершин зубьев Sai, Sbi, Smi , где i – номер зубчатого колеса.
|
|
|
П.1.4. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
Целью настоящего раздела проекта является определение координат оси вращения кулачка относительно выходного звена и построение профиля кулачка по заданной кинематической схеме механизма и закону движения толкателя.
Для синтеза кулачкового механизма в задании на проект определены следующие параметры:
– задана кинематическая схема механизма (рис. П.1..3);
– диаграмма аналогов ускорений толкателя в функции угла поворота кулачка «φ – d 2 S/dφ2»;
– угол поворота φу кулачка на фазе удаления толкателя от центра кулачка;
– угол поворота φс кулачка на фазе сближения толкателя с центром кулачка;– угол поворота φв.в кулачка на фазе дальнего стояния толкателя;
– максимальное перемещение толкателя Sмах ;
– минимально допустимый угол передачи движения γмин ;
В рассматриваемом примере диаграмма аналогов ускорений толкателя представлена графиком, изображенным на рис. 9.5; φу = 750; φс = 750; φд с = 0; Sмах = 0,01 м; γмин.=600.
В произвольном масштабе вычерчивается диаграмма аналогов ускорений толкателя в функции угла поворота кулачка «d 2 S/dφ2– φ».
|
|
|
Методом графического интегрирования диаграммы аналогов ускорений строим диаграмму аналогов скорости «dS/dφ –φ» и диаграмму перемещения толкателя «S – φ» в зависимости от угла поворота кулачка φ.
Определяем масштабы построенных диаграмм.
Масштаб угла поворота кулачка по оси абсцисс
Здесь φраб – угол рабочего профиля кулачка (в градусах) и его составляющие при удалении φу, дальнем состоянии φд с и сближении φс.
Масштаб перемещения толкателя определяется исходя из максимальной ординаты 
диаграммы « S ─ φ»:
Масштаб диаграммы аналогов скоростей
где Н2 – полюсное расстояние по диаграмме ««d 2 S/dφ2– φ».
где Н1 – полюсное расстояние по диаграмме «dS/dφ – φ».
Строится диаграмма «S – dS/dφ» и определяется минимальный радиус-вектор rmin теоретического профиля кулачка. При построении требуется соблюдение равенства масштабных коэффициентов
.
Вычерчивается теоретический профиль кулачка с использованием метода обращенного движения.
Определяется радиус ролика по формулам rр ≤ 0,8 ρmin и rр ≤ 0,4 rmin ,
где ρmin – минимальный радиус кривизны теоретического профиля кулачка;
|
|
|
rmin – минимальный радиус- вектор теоретического профиля кулачка.
Затем вычерчиваются тонкими линиями контуры ролика во всех положениях механизма. Огибающая к контурам ролика во всех положениях образует практический профиль кулачка.
Далее с использованием построенного профиля кулачка строится диаграмма углов передачи движения «γ – φ».
П.1.5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
1. Выполнен структурный анализ механизма. Выявлена структура рычажного механизма и последовательность присоединения групп Ассура к группе начальных звеньев. Рассмотренный механизм, являющийся механизмом второго класса, структурно работоспособен.
2. Выбран асинхронный электродвигатель типоразмера 4А90LB8 с мощностью Рдв = 1,1 кВт , с синхронной скоростью nc = 750 мин-1.
3. Из условия обеспечения заданной неравномерности скорости кривошипа найден приведенный момент инерции Jмхв маховика Jмхв = 1411 кг ∙м2.
4. Установлено, что на неравномерность движения кривошипа основное влияние оказывают колебания приведенного момента внешних сил.
5. Определены значения угловой скорости ωi начального звена и углового ускорения εi начального звена во всех положениях механизма. Истинная угловая скорость и угловое ускорение начального звена во 2-м положении равны ω = 3,2 с –1, ε = 0,887 с –2.
|
|
|
6. Найдены положения звеньев механизма и траектории отдельных точек. Решены задачи определения линейных скоростей и ускорений точек, а также угловых скоростей и ускорений звеньев.
7. Получены реакции в кинематических парах. Найдена величина уравновешивающего момента. Максимальная сила инерции в рассмотренном положении механизма на два порядка меньше технологического усилия. Максимальная сила веса звена также очень мала в сравнении с технологической силой. Следовательно, основная часть усилий на звенья и реакций в кинематических парах обусловлена технологическим усилием.
8. Выбрана кинематическая схема и определены основные параметры планетарного зубчатого механизма. Определены геометрические параметры и коэффициент перекрытия прямозубого эвольвентного зацепления зубчатых колес.
9. Спроектирован кулачковый механизм, обеспечивающий заданный закон движения толкателя и допустимый угол передачи движения.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Попов С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин /
С. А. Попов, Т. А. Тимофеев. М.: Высш. шк., 1998. 351 с.
Теория механизмов и механика машин: учеб. для вузов / под ред.
Фролова К.В.. М.: Высш. шк. 1998. 496 с.
3. Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин: курс лекций / Г. А.Тимофеев.: М.: Высшее образование, 2009. 352 с.
П.2. Контрольные вопросы
При защите требуется показать знание теории, на основе которой были выполнены разделы курсового проекта.
Для удобства подготовки к защите работы приведены типовые вопросы, сгруппированные в форме билетов.
Билет № 1
1. Что называется кинематической цепью, какие их виды существуют?
2. Как определить величины и направления угловых скоростей и ускорений звеньев механизма в рассмотренном положении?
3. Сформулируйте задачи силового расчёта механизмов.
4. Изложите методику расчёта приведённых масс и моментов инерции механизма.
5. Что называется эвольвентой? Как она образуется? Покажите эвольвентный участок профиля зуба в спроектированной передаче.
6. Какой вид замыкания высшей кинематической пары предусмотрен Вами в кулачковом механизме? Достоинства и недостатки этого вида замыкания.
Билет № 2
1. Как образуется механизм из групп Ассура?
2. Как построить графическую функцию положения ведомого звена механизма от обобщённой координаты и её производные по этой координате?
3. Как определяются величина и направление сил инерции. Показать на рассматриваемом механизме.
4. Укажите, в каких механизмах приведённый момент инерции имеет постоянную величину, и в каких – зависит от положения звена приведения?
5. Укажите инвалюту угла профиля зуба на делительной окружности. В этой же точке укажите угол профиля. Чему должна быть равна его величина?
6. Почему, как правило, синтез кулачкового механизма начинается с задания закона ускорения толкателя?
Билет № 3
1. Каковы цель и способ условной замены высших пар низшими при структурном анализе механизмов?
2. В чём заключаются преимущества и недостатки аналитического и графического методов кинематического анализа?
3. Как определить величину и направление момента сил инерции? Обосновать правильность выбора направлений моментов пар сил инерции для рассматриваемого положения механизма.
4. Сформулируйте определение приведённой массы и приведённого момента инерции механизма. Что называется звеном приведения?
5. Какая окружность называется основной? Покажите в спроектированной передаче эвольвентный участок профиля зуба.
6. Покажите направление линий действия реакций со стороны кулачка и стойки на толкатель. Сформулируйте условие передачи сил в машинах.
Билет № 4
1. По каким признакам и с какими целями классифицируют механизмы?
2. Какие характерные точки позволяют проверить правильность построения кинематических диаграмм?
3. Сформулируйте принцип Даламбера, используемый при силовом расчёте механизма.
4. Что называется уравнением движения машины, и каковы его формы?
5. Какая окружность называется начальной? Можно ли найти её диаметр для отдельно взятого зубчатого колеса?
6. В каких условиях, или при каких обстоятельствах может происходить удар (соударение элементов высшей пары) в кулачковых механизмах?
Билет № 5
1. Что называется группой Ассура, какие виды групп 2 класса различают?
2. В какую сторону направлен вектор нормального ускорения точки звена?
3. Почему силовой расчёт ведут по группам Ассура, а не по отдельным звеньям?
4. Почему величина приведённой массы или момента инерции механизма не зависит от скорости звена приведения?
5. Что называется делительной окружностью? Чему равен угол профиля зуба для точки находящейся на делительной окружности. Сколько делительных окружностей может быть у одного зубчатого колеса?
6. Перечислите примерную последовательность этапов проектирования механизмов. Какие из этих этапов реализованы в вашем проекте?
Билет № 6
1. Как рассчитать число степеней свободы пространственного и плоского механизмов?
2. Сформулируйте сущность метода и порядок построения планов скоростей и ускорений по группам Ассура.
3. Как определялось направление и величина реакции во внутренней кинематической паре групп Ассура в рассматриваемом механизме?
4. Напишите уравнение движения в энергетической форме для трёх периодов движения: разгона, установившегося движения, выбега.
5. Сформулируйте основной закон зацепления. Объясните, как положения этого закона применены при синтезе зубчатого зацепления в работе.
6. Изобразите четырёхфазную диаграмму движения толкателя в функции поворота кулачка. Имеются ли «мягкие» удары в изображённом законе движения?
Билет № 7
1. Что называется звеном, какие виды звеньев существуют?
2. Как, пользуясь теоремой подобия, определить скорость или ускорение заданной точки звена?
3. Для какой цели при конструировании необходимо знать реакции в кинематических парах? Составьте уравнения для определения R23-реакции в кинематической паре, образованной вторым и третьим звеньями.
4. От каких факторов зависит неравномерность хода машины при установившемся движении?
5. Как найти активную линию зацепления эвольвентных профилей? Как активная линия зацепления связана с рабочим участком профиля зуба?
6. Как выбрать величину радиуса ролика толкателя кулачкового механизма? Какие соображения приняты вами во внимание в проекте.
Билет №8
1. Что называется кинематической парой, как их классифицируют?
2. Как рассчитать масштабные коэффициенты кинематических диаграмм?
3. Сформулируйте теорему Н. Е.Жуковского о жёстком рычаге. На каком принципе теоретической механики основана эта теорема?
4. Что называют коэффициентом неравномерности хода машины? Каким образом можно уменьшить этот коэффициент?
5. Какие точки профилей зубьев называются сопряжёнными? Как их найти на чертеже спроектированной передачи?
6. Определите степень подвижности высшего кулачкового механизма, исследованного в работе. Объясните полученный результат.
Билет № 9
1. В чём заключается задача структурного анализа механизмов?
2. Для каких звеньев, и каким образом определяют величину и направление Кориолисова ускорения?
3. Доказать, что группа Ассура является статически определимой кинематической цепью.
4. Какой окружной шаг прямозубого зубчатого колеса получается в результате произведения стандартного окружного модуля на число π?
5. Каким методом и как применительно к Вашему механизму определён график изменения сил (моментов) движущих или сопротивления (машина-орудие или машина-двигатель соответственно)?
6. Как выбрать положение оси вращения кулачка с целью получения минимальных габаритов кулачкового механизма?
Билет № 10
1. Что называется механизмом? Как определяют класс механизма?
2. Напишите векторные уравнения для построения планов скоростей и ускорений по группам Ассура.
3. Порядок расчёта уравновешивающей силы с использованием теоремы Жуковского о жёстком рычаге. Как в этом расчёте определяется точка приложения уравновешивающей силы?
4. Какие факторы вызывают периодические и непериодические колебания скорости ведущего звена машины?
5. Запишите систему уравнений эвольвенты в полярных координатах.
6. Чем отличается угол давления от угла передачи движения? Определите угол давления при повороте кулачка на угол φ = 45ْ от начального положения.
Билет № 11
1. Что собой представляют пассивные связи?
2. Назовите признаки ускоренного и замедленного движения звена? Как движутся звенья механизма в рассматриваемом положении.
3. Как следует учитывать моменты сил, действующих на звенья при использовании метода Н. Е.Жуковского?
4. Какова цель установки махового колеса в машине, в каких случаях маховик необходим и когда он не требуется?
5. Запишите выражение для отыскания радиуса окружности впадин зубчатого колеса, нарезанного со смещением исходного контура.
6. Какие отрицательные явления возникают при увеличении угла давления в кулачковом механизме?
Билет № 12
1. Что называется звеном? Сколько подвижных и сколько неподвижных звеньев содержит рассматриваемый механизм?
2. Укажите на планах скоростей и ускорений относительные скорости и ускорения двух точек звеньев относительно друг друга.
3. В чём заключаются преимущества и недостатки силового расчёта методами планом сил и Н. Е.Жуковского?
4. Изобразить расчётную схему (динамическую модель), принятую при динамическом исследовании машины и запишите уравнение её движения.
5. Определите величину радиуса кривизны профиля зуба колеса в точке, расположенной на окружности вершин.
6. Как определён масштаб графика аналога скорости в кулачковом механизме.
Билет № 13
1. В чём состоит отличие звена от детали?
2. Укажите преимущества и недостатки методов планов, кинематических диаграмм и аналитического метода кинематического анализа?
3. Что называется уравновешивающей силой? В каких случаях целесообразнее определять уравновешивающую силу, а в каких уравновешивающий момент сил?
4. Изложите методику расчёта приведённой массы или приведённого момента инерции на примере 2-го звена рассматриваемого механизма.
5. Найдите относительную скорость скольжения боковых зубьев в полосе зацепления.
6. Определите максимальную скорость толкателя кулачкового механизма.
Билет № 14
1. Что называется кинематической парой? Какие геометрические объекты могут быть элементами кинематической пары?
2. В какую сторону направлен вектор нормального ускорения точки звена?
3. Объясните выбор направления линии действия и точку приложения уравновешивающей силы в рассматриваемом механизме.
4. Что называется приведённой силой или приведённым моментом?
5. Укажите стандартные параметры исходного контура зубчатых колёс.
6. Как определены масштабные коэффициенты kβ и kφ графика S-(φ)
(β-(φ)) кулачкового механизма.
Билет № 15
1. Как классифицируют кинематические пары? Сколько и какие кинематические пары содержит рассматриваемый механизм?
2. Расскажите о характере движения выходного звена, используя кинематические диаграммы.
3. Запишите условия статической определимости плоской кинематической цепи в аналитической форме.
4. Какие силы учитывают при динамическом исследовании механизма?
5. Докажите, что передача с эвольвентными профилями зубьев имеет постоянное передаточное отношение.
6. Как изменится минимальный радиус-вектор теоретического профиля кулачка при смещении оси перемещения толкателя на величину е=10мм влево.
Билет № 16
1. Что называется кинематической цепью? Классификация кинематических цепей.
2. Укажите на плане ускорений составляющие относительного ускорения звена АВ.
3. Напишите уравнения, необходимые для силового расчёта групп Ассура, рассматриваемых в заданном механизме.
4. Изложите методику определения приведённой силы или приведённого момента на примере технологической нагрузки рассматриваемого механизма.
5. Как образуется кривая называемая эвольвентой? Назовите свойства этой кривой.
6. Определите максимальную величину ускорения толкателя кулачкового механизма.
Билет № 17
1. Что называется механизмом? Что такое стойка механизма? Сколько стоек в рассматриваемом механизме?
2. Для каких звеньев и как, определяются величина и направление Кориолисова ускорения?
3. Какие силы и моменты сил учитываются при силовом расчёте механизма?
4. Какие существуют периоды движения машины? Какой период времени рассматривается при выполнении проекта?
5. Что называют окружным шагом зубьев и модулем?
6. В каком порядке определяются основные размеры спроектированного кулачкового механизма?
Билет № 18
1. Определите число степеней подвижности рассматриваемого механизма. Что характеризует это число?
2. Как с использованием теоремы подобия определить скорость и ускорение заданной точки звена? В каких случаях используется теорема подобия при выполнении проекта?
3. Опишите принцип действия и порядок работы рассматриваемой машины в соответствии с кинематической схемой и диаграммой сил сопротивления (движущих).
4. Начертите тахограмму движения машины. Выделите на ней три характерных периода движения машины. Что называют циклом установившегося движения?
5. Как влияет коэффициент смещения исходного контура на следующие параметры: толщину зуба по делительной окружности, диаметр основной окружности и на качественные показатели зацепления?
6. В чём суть метода обращённого движения? Как использован этот метод при синтезе кулачкового механизмом?
Билет № 19
1. Что называется группой Ассура, как их классифицируют? Какие группы Ассура содержит рассматриваемый механизм?
2. Определите величину тангенциального ускорения точки В шатуна АВ относительно точки А в заданном положении механизма.
3. Сколько и какие уравнения равновесия могут быть составлены при силовом расчете группы Ассура в рассматриваемом механизме?
4. Какое соотношение между работами движущих сил и сил сопротивления выполняется в различные периоды движения машины?
5. Определите инволюту угла αа для точки профиля зуба находящейся на окружности вершин шестерни.
6. Определите на чертеже кулачка угол давления в положении механизма, соответствующем углу поворота кулачка φ = 60°.
Билет № 20
1. В каком порядке выполняется структурный анализ механизмов?
2. Как определить величину и направление угловой скорости и углового ускорения 4-го звена рассматриваемого механизма?
3. Каков порядок действий выполнения силового расчёта механизма методом построения планов сил?
4. Зависит ли приведённая масса от скорости точки приведения? От каких параметров зависит приведённая масса и приведённая сила?
5. Что характеризуют собой коэффициенты: hа*, с*, х?
6. Какое условие и почему положено в основу при определении минимального радиус-вектора проектируемого кулачкового механизма?
Билет № 21
1. С какой целью производится структурный анализ механизма?
2. Определите величину скорости последнего выходного звена механизма в рассматриваемом положении.
3. Какой порядок силового расчёта входного (ведущего) звена механизма? Запишите необходимые уравнения.
4. Сформулируйте задачи динамического анализа машины. Какие из них решаются в данной работе?
5. Как можно выразить передаточное отношение пары зубчатых колёс? Определите передаточное отношение спроектированного зубчатого зацепления.
6. В каком порядке выполнено построение профиля кулачка?
Билет № 22
1. Дайте определение понятиям высшая и низшая кинематическая пара, какие из них имеются в рассматриваемом механизме?
2. Запишите векторные уравнения для определения скоростей рассматриваемого механизма.
3. Сколько и какие неизвестные вносит в силовой расчёт плоского механизма кинематическая пара 5 класса?
4. Какова цель установки махового колеса в машине; в каких случаях маховик необходим и когда он не требуется?
5. Укажите зависимость радиусов начальных окружностей от межосевого расстояния и чисел зубьев колёс.
6. Как определяется радиус ролика (диаметр тарелки тарельчатого толкателя) в рассматриваемом кулачковом механизме? Можно ли в уже спроектированном механизме заменить один вид толкателя другим (ответ обосновать)?
Билет № 23
1. Чем определяется класс кинематической пары? Какого класса кинематические пары имеются в рассматриваемом механизме?
2. Определите угловую скорость 4-го звена в рассматриваемом положении.
3. Уравновешивающая сила это реально действующая в механизме сила или условная сила, определяемая для удобства силового расчёта? Как определить мгновенную мощность на кривошипе?
4. Какой параметр называют коэффициентом неравномерности хода машины? Чему равна его величина в рассматриваемом механизме?
5. Дайте определение основной и начальной окружности.
6. Изобразите схему кулачкового механизма с кинематическим и силовым замыканием высшей пары.
Билет № 24
10. Чем определяется класс группы Ассура? Какого класса группы Ассура имеются в рассматриваемом механизме?
11. Определите угловое ускорение 4-го звена в рассматриваемом положении.
12. Чем определяется необходимость определения реакций в кинематических парах при проектировании машин?
13. Как по диаграммам, приведённым в динамическом расчёте, можно определить скорость начального звена в произвольном положении механизма?
14. Что такое коэффициент перекрытия? Определите этот коэффициент на основании выполненного Вами построения.
15. Объясните, как используется метод обращённого движения при профилировании кулачков?
Билет № 25
Чем определяется класс механизма? Зачем нужно определять класс механизма?
Укажите на плане ускорений составляющие относительного ускорения точки В относительно точки А.
Сколько может быть неизвестных в векторном уравнении равновесия, чтобы было возможно его геометрическое решение?
Какие факторы вызывают периодические колебания скорости ведущего звена машины? Какой из этих факторов, оказывает наибольшее влияние на колебания скорости в рассматриваемом механизме?
Определите угол профиля зуба для точки зуба расположенной на основной окружности.
Изменяется ли угол передачи при работе спроектированного кулачкового механизма? Какое условие и почему положено в основу синтеза кулачкового механизма?
Билет № 26
Что представляют собой лишние степени подвижности? Влияют ли они на работоспособность механизма?
Как определить величину и направление угловой скорости 3-го звена в рассматриваемом положении механизма?
Сколько и какие неизвестные должны быть определены при силовом расчёте групп Ассура в рассматриваемом механизме?
Что называют уравнением движения машины, какие его формы Вы знаете?
Дайте определение термину «эвольвента». Укажите свойства эвольвенты.
Как влияет угол передачи γ на работу кулачкового механизма? Сформулируйте условие заклинивания кулачкового механизма.
Билет № 27
Что такое плоский механизм? К какому семейству относятся плоские механизмы?
Напишите векторные уравнения для построения планов скоростей и ускорений группы Ассура, которая присоединена к ведущему звену.
Почему силовой расчёт по методу построения планов сил начинается с последней в механизме группы Ассура?
Для чего ограничивают коэффициент неравномерности хода машины?
Как связаны между собой число зубьев, окружной модуль, шаг зубьев и диаметр делительной окружности?
Как влияет увеличение или уменьшение величины допустимого угла давления на изменение габаритов кулачкового механизма и величину КПД?
Билет № 28
Дайте определение понятиям «деталь» и «звено»? Как называется неподвижное звено кинематической цепи?
Напишите векторные уравнения для построения планов скоростей и ускорений для группы Ассура наиболее удалённой от ведущего звена.
Чему равен и как направлен момент от сил инерции? Показать на примере 3 звена в рассматриваемом механизме.
Чему равны максимальная и минимальная скорости (угловые) звена приведения механизма?
Определите коэффициент перекрытия из чертежа спроектированного зубчатого зацепления.
При каких законах движения толкателя возникают мягкие и жесткие удары?
Билет № 29
Сколько условий связи на относительное движение звеньев налагает кинематическая пара 5-го класса? Привести примеры пар 5-го класса.
Сформулируйте принцип подобия в планах скоростей. Использовался ли он при выполнении работы?
Почему во вращательной кинематической паре реакция при силовом расчёте, как правило, раскладывается на две составляющие, а в поступательной паре нет?
Определить положения рассматриваемого механизма в которых скорость звена приведения максимальна и минимальна.
Найдите на боковой поверхности зуба шестерни границы зоны однопарного зацепления.
Определите на чертеже кулачка угол давления в положении механизма, соответствующем углу поворота кулачка φ=30°.
Билет № 30
Определить количество кинематических пар в рассматриваемом механизме. Укажите их класс.
Сформулируйте принцип подобия в планах ускорений. Использовался ли он при выполнении работы?
Перечислите, какие силы являются движущими, а какие силами сопротивления в рассматриваемом механизме. Чему равна работа сил тяжести звеньев за цикл движения машины?
Почему при построении диаграммы работ сил движущих (сопротивления) отрезком прямой соединяют начальные и конечные точки диаграмм?
Укажите на боковой поверхности зуба колеса границы зон двухпарного зацепления.
Где следует расположить ось вращения кулачка, если необходимо получить кулачковый механизм наименьших габаритов? Влияет ли на положение оси кулачка метод замыкания высшей кинематической пары?
Дата добавления: 2018-10-27; просмотров: 772; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!