Приведение сил, построение диаграммы работ и их разностей

График F = F (φ) полезного сопротивления в зависимости от положения механизма построен над траекторией перемещения ползуна D. F = 4300 Н. (см. рис. П.1.4). Численные значения силы сопротивления указаны в табл. П.1.3. Силы веса звеньев при приведении сил не учитываем, так как их величины не превышают 25% от силы F.

Приведение сил, внесенных в табл. П.1.3, осуществляется по формуле

М_пр..i = F _{С. i} V ’ _{D . i} cos α_{D .. i},

где М_пр..i –приведенный момент сил от внешней силы, действующей на рабочее звено, и сил веса  в i-ом положении механизма;

F _{С. i} – величина внешней силы, приложенной к точке D ведомого звена в

i-ом положении механизма;

V ’ _{D . i} – аналог скорости точки D в i-ом положении механизма;

α_{D .. i} –угол между вектором силы F_С. и аналогом скорости V ’ _D в i -ом положении механизма. α_{D .. i} =180º.

Для 2-го положения механизма 

М_пр.2 =  4300 ∙0,123∙cos(180⁰) = –529 Н м.

Знак «– » показывает, что приводится момент сил сопротивления.

Приведенный момент силы со своим знаком вносится в табл. П.1.3.

Поскольку для проектируемой машины цикл соответствует одному обороту ведущего звена, то приведенные силы и их моменты отыскиваются для двенадцати положений механизма. В соответствии с результатами расчета на чертежном листе строится диаграмма приведенных моментов в функции угла φ поворота кривошипа.

Таблица П.1.3. Приведенный момент от внешней силы и сил веса

Параметр	Положение механизма
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
FC , Н
Gk , Н
V ’ n , м
V ’ Sk , м
αSk0
Мпр , Нм	0	0	–529	–704	–733	–454	0	0	0	0	0	0

 

Во 2-м положении механизма приведенный момент изобразим на диаграмме «М_ПР ─ φ»отрезком L = 60 мм. Масштаб приведенных моментов на диаграмме «М_ПР ─ φ»

Масштаб угла поворота начального звена (кривошипа)

Путем графического интегрирования диаграммы приведенных моментов строится диаграмма работ заданных сил сопротивления «А_с –j » за цикл. На этом же графике строится диаграмма работ движущихся сил. При этом предполагается, что приведенный движущий момент есть величина постоянная. Следовательно, работа этого момента будет выражаться прямолинейной зависимостью в системе координат «А_Д – φ».

При установившемся движении за цикл справедливо равенство А_Д = А_С, поэтому в начале и в конце цикла ординаты А_Д и А_С будут одинаковы по абсолютной величине, а прямая, выражающая работу движущихся сил, соединит начало координат с концом графика «А_С – j ».

Масштаб диаграммы работ

 где H – полюсное расстояние при графическом интегрировании.

    Время цикла установившегося движения машины

t_ц = 60/n = 60/30 = 2 с.

Расход мощности за цикл, т.е. средняя мощность без учета потерь трения в приводе, равен

Здесь h_ц – ордината графика «А_с - j », соответствующая концу цикла;

 – частота вращения кривошипа.

На полученной диаграмме работ ординаты поля между криволинейным графиком, изображающим работу сил сопротивления, и прямолинейным, отображающим работу движущих сил, будут определять собой разность работ, или приращение кинетической энергии машины.

Замеряя разность ординат DА= А_Д - А_С  для каждого положения механизма, строим диаграмму разности работ – диаграмму приращения кинетической энергии.

---

Дата добавления: 2018-10-27; просмотров: 225; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!