Схема цепей управления тяговыми двигателями
От переключателя маневровых работ.
Работа электровоза при маневрировании осуществляется с помощью переключателя маневровых работ S2 головной (хвостовой) секции (на бустерной секции не устанавливается). Установкой переключателя S2 в положение НН(набор напряжения) получает питание провод А304 по цепи: провод А306от блока управления А55, контакты переключателя SA3, провод 303, контакт 1-2 переключателя S2. Электровоз приводится в движение. Установкой переключателя S2 в положение СН(сброс напряжения) получает питание провод А305по указанной выше цепи через контакты 5-6 переключателя S2. Отключается ток тяговых двигателей.
Цепи системы управления
Преобразователями ВИП, ВУВ и диагностики.
Управление преобразователями осуществляется с помощью контроллера машиниста SМ1 или автоматически (программе) путём изменения угла открытия тиристоров ВИП U1, U2, а в режиме рекуперации так же путём изменения угла открытия тиристоров ВУВ U3. Изменение угла открытия тиристоров осуществляется программным способом при помощи микропроцессорного контроллера МПК, входящий в состав блока управления А55 МСУД-Н. Блок управления А55содержит центральный микропроцессорный контроллер ЦМК, и два микропроцессорных контроллера МПК1, МПК2, один из которых находится в холодном резерве. Электровоз допускает работу одной отдельной головной (хвостовой) секцией, в составе двух секций, в составе трёх секций (с бустерной секцией), а так же работу по СМЕ двухсекционного электровоза и секции или двух двухсекционных электровозов. Поэтому МСУД-Н каждой отдельной секции электровоза полностью автономная. Все контролируемые параметры силовой схемы (токи, напряжение, углы коммутации) и движения (скорости вращения всех осей) заводятся на блок управления А55 в пределах своей секции и не передаются через меж-электровозные соединители традиционным способом.
|
|
|
Ведущая секция электровоза выбирается автоматически при каждом запуске электровоза. При включении выключателя «МСУД-Н» на блоке выключателей S20 головной (хвостовой) секции определяется первым, включенный по ходу движения электровоза, блок управления А55, который и выполняет функцию ведущего. Блок управления А55 ведомых секций, включенные в общую систему, являются ведомыми и работают в режиме подчинённого регулирования ведущей секции. Измерительными элементами частоты вращения колёсных пар являются датчики угла поворота BR1 - BR4 и входящие в систему САУТ-ЦМ подключаемые через блок связи А104. Информация о частоте вращения каждой колёсной пары с выхода этих датчиков поступает в шкаф МСУД, для использования в системе регулирования скорости движения электровоза и обнаружения буксования или юза. В блоке управления А55в ведущей секции программно реализуется двухконтурная система автоматического управления (САУ) в режиме тяги.
|
|
|
Общим для всего электровоза является контур регулирования все ведомые секции передаётся от ведущей секции в цифровом коде по последовательному мультиплексному каналу RS-485. В режиме электрического (рекуперативного) торможения программным способом реализуется трёхконтурная система автоматического управления. Общим для всего электровоза, как и в режиме тяги, является контур регулирования скорости, формирующий задания для контуров регулирования токов якорей и токов возбуждения. Эти контуры являются индивидуальными для каждой секции, причём, на вторую, третью и четвёртую секции (в случае работы электровоза по СМЕ) эти задания передаются в виде цифрового кода. В режимах ’’Автоведения’’ и ’’Советчик’’ на ведущейсекции МСУД-Н программно реализует дополнительный контур по пройденному пути. Состояние оборудования любой секции электровоза отображается на экране блока индикации А78 головной (хвостовой) секции по запросу машиниста. Вся информация передаётся на головную (хвостовую) секцию по последовательному каналу RS-485 и хранится в памяти блока индикации А78в течение всей поездки.
|
|
|
Диагностическая информация переписывается в ПЭВМ, подключаемую к разъёмному соединителю ХS2, в конце рейса или по какому-либо нештатному событию. Управляющие импульсы от блока управления А55подаются к ВИП U1, U2 по проводам А101-А109, к блоку ВУВ U3 – по проводам А112, А113, А193. Блок управления А55 включается выключателем МСУД-Н блока выключателя S20 и тумблерами S5-S8 ’’Блок управление’’ С1-С4 головной (хвостовой) секции. Для обеспечения работы системы синхронизации аппаратуры с сетью к блоку управления А55(выводы 25, 26, 17, 18 разъёма Х15) подаётся напряжение 50В от обмоток трансформаторов Т19, Т20. Для обеспечения работы системы, устанавливающей необходимую величину угла α0 в зависимости от формы и уровня напряжения контактной сети. К блоку управления А55(выводы 19-22 разъёма Х15) подаётся напряжение 50В от обмоток трансформаторов Т17, Т18. Информация об углах коммутации поступает к блоку управления А55от датчиков Т21-Т24 проводами А171-А178. Измерительными элементами токов тяговых двигателей, входящими в систему управления преобразователями, являются датчики тока Т1, Т2. блоков силовых аппаратов А11, А12, датчик тока возбуждения Т15 и панель резисторов R100. Датчики подключены к блоку управления А55проводами А151, А152, А154, А155, А127, А31. Питающее напряжение к датчикам тока от панелей питания А71, А72, которые в свою очередь подключены к обмотке собственных нужд тягового трансформатора Т5. Измерительными элементами частоты вращения колёсных пар являются датчики угла поворота BR1 - BR4. Информация о частоте вращения каждой колёсной пары с выходов этих датчиков поступает в блок управления А55 проводами А69 (общий минус) и А61-А68 для использования в систему регулирования скорости движения электровоза и обнаружения буксования или юза. В случае отключения быстродействующего выключателя подаётся напряжение 50В в блок управление А55 контактами соответствующих выключателей QF11 или QF12 блоков А11, А12. Информация о работе электровоза и состоянии оборудования поступает в блок управления А55(выводы 1-24 разъёма Х10, выводы 1-24 разъёма Х16). Информация используется для управления режимами работы аппаратуры МСУД-Н и электровоза, а так же визуальной сигнализации через блок индикации А78 головной (хвостовой) секции. Автоматическое включение контакторов ослабления возбуждения тяговых двигателей, выдача информации (по проводу А271) в преобразователь U5 о достижении тока тяговых двигателей значения, равного уставке переключения электродвигателей вентиляторов и маслонасоса на другую частоту вращения, включение клапанов песочниц осуществляется силовыми транзисторными ключами блока управления А55(выводы 1, 4, 6, 14-16 разъёма Х17). Переключение неработающего микроконтроллера МПК1на МПК2включение реле КV63 осуществляется силовым транзисторным ключом, находящимся в блоке управления А55(вывод 1разъёма Х12). Автоматическое включение записи диагностической информации при аварийных режимах работы оборудования электровоза осуществляется по проводу А100 (вывод 4разъём 12). Визуальный контроль режимов работы электровоза о состоянии оборудования (диагностики) осуществляется с помощью блока индикации А78 (БИ), включаемого выключателем МСУД блока выключателей S20 в кабине головной (хвостовой) секции. Управление режимами диагностики осуществляется с помощью панели клавиатуры блока индикации А78головной (хвостовой) секции. Запись диагностической информации производится в память ПЭВМтипа NOTEBOOK, переключаемой к разъёму ХS2 при помощи кабеля 35, входящего в состав ЗИП. Кабель подключается к разъёму СОМ1 ПЭВМ. Диагностика ВИП и блоков питания А73, А74 осуществляется с помощью блоков диагностики А7, А8. Для этого к ВИПи блокам питания подаётся напряжение 50В постоянного тока проводами Н011-Н012 и Н666-Н676 через предохранители F41, F42 от шкафа питания А25. Функции микропроцессорной системы МСУД-Н по управлению преобразователями, оборудованием и диагностике реализованы программным путём. Программы записываются в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) блоков БМК-036, МПК1, МПК2 и ЦМК, расположенных в блоке управления А55 и ПЗУблока индикации электровоза.
|
|
|
ЦМК – центральный микроконтроллер - предназначенный для диагностики оборудования электровоза, формирования информации для визуального контроля на экране блока индикации А78 головной (хвостовой) секции и записи в ПЭВМ результатов обработки сигналов управления с блока регулирования.
МПК1 (МПК2) – микроконтроллер – предназначен для регулирования скорости движения электровоза, тока якоря тяговых двигателей, угла запаса управления инвертором ВИП, защиты от буксования и юза, управления индикаторами СИ и ДБ, регулирования тока возбуждения и выравнивания токов якорей тяговых двигателей в режиме рекуперации, управления контакторами ослабления возбуждения и другими аппаратами РКА. Микроконтроллеры МПК1, МПК2 взаимозаменяемые и в работе находится один из них.
Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 676; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!