В начале 11-го витка Джеймс Ирвин, а за ним и Дэвид Скотт, перешли в лунный модуль и активировали все его системы
В начале 12-го витка, когда корабль находился за диском Луны, они предприняли попытку расстыковки.
Но после восстановления связи с Землёй Дэвид Скотт доложил, что расстыковка не удалась. Анализ телеметрической информации показал, что к стыковочному механизму не поступает сигнал на отведение защёлок.
Причиной этого мог быть плохой контакт в штекере электросистемы.
Пилот командного модуля Альфред Уорден наддул переходной туннель, открыл люк и разъединил и снова соединил все штекеры.
Телеметрия на Земле показала, что проблема устранена.
После повторной попытки корабли расстыковались.
Это произошло с опозданием на 25 минут 43 секунды, но такая задержка не повлияла на график посадки на Луну.
На 14-м витке (от момента запуска прошло 104 часа 30 минут 12 секунд) был включён двигатель посадочной ступени «Фалкона».
Через 95 секунд после этого в компьютер системы наведения и навигации были введены уточнённые данные.
Это передвинуло ожидаемую точку посадки на 853 метра на запад, дальше по курсу.
Через три минуты компьютер развернул «Фалкон» так, что теперь он летел опорами посадочной ступени вперёд, а иллюминаторы смотрели «вверх», в противоположную от Луны сторону.
В таком положении посадочный радар мог «захватить» поверхность.
Через 6 минут «Фалкон» летел уже в 9000 метрах от поверхности, а через 7,5 минуты пролетел над лунными Апеннинами на высоте 6700 метров.
|
|
|
На высоте чуть более 2400 метров Хьюстон сообщил Скотту, что ожидаемое место посадки, по уточнённым данным, находится в 915 метрах южнее (левее по курсу) изначально запланированной цели. Вскоре после этого, и через 9 минут 22 секунды после включения двигателя посадочной ступени, компьютер перешёл к выполнению программы захода на цель.
«Фалкон» на высоте чуть больше 2100 метров развернулся в вертикальное положение.
До этого момента пилотирование лунного модуля «Аполлона-15» осуществлялось почти так же, как и во время предыдущих полётов на Луну.
Заключительный этап посадки отличался тем, что была выбрана более крутая траектория - 25° вместо 140.
Это давало бо́льшую свободу манёвра на участке торможения, пролегавшем над горным хребтом, обеспечивало лучший обзор после разворота лунного модуля в вертикальное положение и более точный контроль над изменениями в наведении на цель в ручном режиме.
Увидев район предстоящей посадки с близкого расстояния и сравнив свою позицию в пространстве с расположением Южного Кластера и тем местом, где каньон делает крутой изгиб у подножия горы Хэдли Дельта, Дэвид Скотт понял, что корабль, действительно, отклоняется к югу.
|
|
|
Командир, как и подсказывал Хьюстон, сделал коррекцию вправо, к северу.
Всего на заключительном этапе посадки Скотт вручную сделал 18 коррекций, которые в итоге переместили место посадки на 338 метров ближе по курсу и на 409 метров к северу (вправо по курсу).
Дэвид Скотт искал четыре кратера, которые располагались на одной прямой линии - кратеры Матфей, Марк, Лука и Индекс (англ. Matthew, Mark, Luke and Index).
Место посадки, определённое ещё на Земле, находилось рядом с кратером Индекс.
Но Дэвид Скотт не видел ни одного из этих кратеров.
Ровное место для посадки было выбрано командиром примерно на высоте 610 метров, на высоте около 120 м он перешёл на ручное управление.
В этот момент вертикальная скорость лунного модуля составляла 4,3 м/с.
Джеймс Ирвин постоянно сообщал командиру показания высотомера и вертикальную скорость.
На высоте чуть больше 60 метров Дэвид Скотт начал вручную снижать вертикальную скорость.
Она понизилась до 3,35 м/с.
На высоте 45 метров - до 1,8 м/с.
Дата добавления: 2018-02-28; просмотров: 505; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!